WorldCat Identities

Barbot, Jean Pierre 1958-

Overview
Works: 38 works in 72 publications in 3 languages and 1,139 library holdings
Roles: Editor, 958, Opponent, Author, Thesis advisor, Other, 956
Publication Timeline
.
Most widely held works by Jean Pierre Barbot
Recent trends in sliding mode control by Franck Plestan( )

6 editions published in 2016 in English and held by 563 WorldCat member libraries worldwide

This book describes recent advances in the theory, properties, methods and applications of SMC, including a discussion about the advantages and disadvantages of different SMC algorithms
Sliding mode control in engineering by Wilfrid Perruquetti( )

14 editions published in 2002 in English and held by 273 WorldCat member libraries worldwide

Examines trends in sliding mode control, methods to reduce the occurrence of chattering, stabilization techniques for optimal system performance, and comparisons among first-order sliding and higher-order sliding controllers. It discusses the effect of time delay on system behavior, adaptive control, and dynamical output controllers
Chaos in automatic control by Wilfrid Perruquetti( )

13 editions published between 2005 and 2006 in English and held by 251 WorldCat member libraries worldwide

Chaotic behavior arises in a variety of control settings. In some cases, it is beneficial to remove this behavior; in others, introducing or taking advantage of the existing chaotic components can be useful for example in cryptography. Chaos in Automatic Control surveys the latest methods for inserting, taking advantage of, or removing chaos in a variety of applications. This book supplies the theoretical and pedagogical basis of chaos in control systems along with new concepts and recent developments in the field.Presented in three parts, the book examines open-loop analysis, closed-l
Méthodes de calcul appliquées aux systèmes non linéaires sous échantillonnage by Jean Pierre Barbot( Book )

2 editions published in 1989 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Étude des systèmes non linéaires sous discrétisation. On rappelle une méthode formelle de discrétisation des systèmes analytiques et on en propose une transcription en langage symbolique REDUCE . Illustrations avec le vol d'un hélicoptère et un robot 2 axes à liens flexibles
Contrôle, synchronisation et chiffrement by Jérémy Parriaux( )

1 edition published in 2012 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse traite de la synchronisation des systèmes dynamiques.La synchronisation est étudiée pour une configuration de type maître-esclave, c'est-à-dire pour des systèmes couplés de façon unidirectionnelle. Ce type de configuration s'avère d'un intérêt tout particulier car elle correspond à des architectures de communications chiffrées un-vers-un ou un-vers-plusieurs. Une attention spécifique est portée sur l'autosynchronisation, comportement qui caractérise la synchronisation par le simple couplage maître-esclave et donc en l'absence de tout contrôle extérieur. Elle joue un rôle majeur dans les communications impliquant des chiffreurs par flot autosynchronisants. L'étude de l'autosynchronisation dans le contexte cryptographique s'appuie sur la théorie du contrôle. Un lien original entre l'autosynchronisation et le principe de chiffrement/déchiffrement en cryptographie est mis en évidence. Il fait appel à la propriété de platitude des systèmes dynamiques, un concept emprunté à l'automatique. On montre que les systèmes dynamiques plats définissent complètement l'ensemble des systèmes autosynchronisants et permettent d'élargir les structures existantes des chiffreurs autosynchronisants. La platitude est tout d'abord étudiée pour deux types de systèmes non linéaires~: les systèmes linéaires commutés et à paramètres variants (LPV). La caractérisation des sorties plates s'appuie sur le concept de semigroupes nilpotents et un algorithme performant est proposé. Une approche constructive pour réaliser des structures maître-esclave autosynchronisantes est proposée sur la base de systèmes plats et les notions d'inversibilité à gauche et à droite empruntées à la théorie du contrôle. Par la suite, l'autosynchronisation est étudiée dans le contexte booléen, privilégié en cryptographie.Elle est caractérisée en premier lieu au travers la notion d'influence. Ensuite, différentes représentations matricielles associées aux fonctions booléennes sont proposées. Ces représentations s'avèrent particulièrement intéressantes pour l'analyse des propriétés liées à la sécurité. Un lien entre l'autosynchronisation et les structures propres des représentations matricielles est établi. Une approche orientée graphes est finalement élaborée pour la caractérisation. De nouvelles constructions de structures autosynchronisantes en sont déduites et des éléments de sécurité sont discutés. Enfin, une plateforme de test à base de FPGA qui a été réalisée est décrite
Réalisation d'un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires série : approche hybride by Khelifa Benmansour( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

The goal of this work is to build a benchmark for control and observation of multicellular converters series using the tools and theories of hybrid systems. The most important contributions of this work are: implementation of an experimental benchmark, using the hybrid approach to model the converter for the purpose of demonstrating the feasibility of this approach by establishing a hybrid automaton with different modes in order to represent the converter, apply high order sliding mode control theory to control a chopper multicellular combined with a RL load and then with a brushed DC motor, study the observability and synthesize observers for intermediate voltages by using the recent proposed theory of 'Z (TN) observability' for the converter from hybrid point of view. Observation strategies for intermediate voltages of the converter are studied: adaptive observer, step by step sliding mode observer and high order sliding mode observer (super twisting algorithm). All methods of control and observation presented in this dissertation have been experimentally validated through the benchmark which we have built
Sliding Mode Control in Engineering by Wilfrid Perruquetti( )

2 editions published in 2002 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Annotation
Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret by Olivier Huber( )

1 edition published in 2015 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Sliding Mode Control is a control technique with a long history, with research efforts dating back to the 50's. The basic idea is to define the control input as a discontinuous function of the sliding variable, which solely depends on the state, and to constraint the system to evolve on a manifold, hence the term sliding. Over the years a strong theory was build around this technique, but only in continuous time. In our context, this means that control input value can change value at any time. The discrete-time case is when the control input can only change at isolated time instants and the dynamical system on which the control is still a continuous-time process. The control input is therefore a step function. This case appears when the controller is digitally implemented, for instance with the help of a microcontroller. This kind of setup is nowadays ubiquitous in benchmarks and industrial applications. One of the main limitation of the applicability of sliding mode control is the chattering phenomenon that is witnessed when this control technique is applied in practice, but already in simulations. In contrast to previous approaches, we single out the chattering that is already witnessed in simulation, even with no disturbance and with perfect knowledge of the dynamics. This is called the numerical chattering and one of its distinct feature is the constant chattering, or high-frequency bang-bang behavior, of the control input. This naturally induces a chattering of the sliding variable. The claim that this type of chattering is usually predominant and that it is due to a bad discretization of the signum multifunction. The approach developed in this work was inspired by the research effort in the nonsmooth mechanical to properly simulate some systems like those with dry friction and/or unilateral constraints. The main point is to discretize the signum in an implicit fashion, that is its argument is the value of the sliding variable at the end of the next sampling period. With this change, the numerical chattering can be removed in the simplest cases, largely attenuated. The research effort was focused on classical sliding mode controller, rather than the higher order ones. The frameworks used to perform the analysis are convex analysis and variational inequalities. This discrete-time controller enjoys several interesting theoretical properties. First it is finite-time Lyapunov stable: the sliding variable goes to 0 in finite-time. The discrete-time control input converges to the continuous-time one as the sampling period goes to 0. The control action also attenuates the effect of matched perturbations. Also the increase of the gain of the controller does not affect the performances when the system is sliding. The twisting controller can be discretized in the same way and is also finite-time Lyapunov stable. This good theoretical properties have been verified in simulations, but also on experimental setups. Two tests were conducted: the first one on an electropneumatic system, where both the classical first-order sliding mode controller and the twisting algorithm were tested. The objective was to track a reference trajectory. The second one was an inverted pendulum on a cart with only the classical SMC. The goal was to stabilize the system at the unstable equilibrium. The analysis from the data collected during those experiments shows that the proposed controllers perform better than the their explicitly discretized versions. The performances are better and the chattering is effectively reduced
Diagnostic et approches ensemblistes à base de zonotopes by Abdelhalim Lalami( Book )

2 editions published between 2008 and 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Le diagnostic consiste à détecter, localiser et éventuellement identifier les défauts au sein d'un système. Un modèle ne représentant qu'imparfaitement la réalité, une prise en compte explicite des incertitudes est nécessaire pour mettre en oeuvre des techniques de redondance analytique conduisant à un diagnostic garanti. En s'appuyant sur une représentation déterministe des incertitudes (par des intervalles et, plus particulièrement, des zonotopes, une classe particulière de polytopes), l'objet de ce travail est double : proposer une spécification des modes de fonctionnement aussi proche que possible de la connaissance disponible, d'une part, assurer la correction logique entre la spécification des modes de fonctionnement et la décision fournie, d'autre part. En s'appuyant sur des algorithmes de calcul d'atteignabilité à base de zonotopes pour limiter les problèmes de dépendance et l'effet d'enveloppement, d'une part, sur des algorithmes de détection de collision, d'autre part, l'intérêt d'une re-formulation ensembliste de plusieurs techniques de génération de résidus (indicateurs de défauts) est mise en évidence non seulement pour la synthèse de tests implantés en ligne, mais aussi pour l'aide à la conception d'un système de diagnostic (choix de seuils, analyses de sensibilité). Les approches ensemblistes permettent d'introduire la notion de découplage dans les limites fixées par les bornes. Un nombre arbitrairement grand de perturbations peut ainsi être découplé parfaitement sans contrainte de rang. Les domaines calculés permettent de borner les incertitudes dans toutes les directions de l'espace et d'obtenir des sensibilités meilleures que celles résultant de techniques projectives ou d'élimination. Le travail effectué sur les calculs d'atteignabilité débouche quant à lui sur une ouverture vers la vérification de propriétés de sûreté dans les systèmes dynamiques hybrides
Faisabilité d'un système d'émission - réception analogique pour les communications sécurisées par le chaos by Maryam L'Hernault-Zanganeh( Book )

1 edition published in 2007 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail de thèse consiste en l'étude de la faisabilité de la réalisation analogique d'un système de communication chaotique. Le mémoire est composé de deux parties principales: la première partie concerne la réalisation d'un émetteur de signaux chaotiques. Pour cela, un oscillateur bien connu de type Colpitts est choisi afin de générer une porteuse chaotique destinée à chiffrer un message confidentiel. L'approche utilisée est la méthode par inclusion. Ainsi l'injection du message dans l'oscillateur de Colpitts est obtenue à l'aide d'un miroir de courant. Le montage expérimental de l'émetteur (oscillateur de Colpitts incluant le message) montre sa faisabilité. La deuxième partie de ce travail comprend la réalisation d'un récepteur pour l'émetteur chaotique considéré. La méthode proposée est basée sur la synchronisation unidirectionnelle de systèmes chaotiques à l'aide d'observateur. Deux types d'observateurs sont utilisés pour reconstruire les états de l'émetteur et le message. Le premier est un observateur adaptatif, qui estime simultanément les états et le message. Cet observateur possède la propriété de convergence exponentielle. Le deuxième observateur est un observateur à modes glissants qui, grâce à sa convergence en temps fini et son fonctionnement étape par étape, présente de meilleures performances. Cet observateur est alors réalisé de façon analogique et en basses fréquences afin de prouver la faisabilité de la méthode de synchronisation proposée
Commande et observation hybrides d'un convertisseur multicellulaire Etude théorique et réalisation expérimentale by Khelifa Bemmansour( )

1 edition published in 2012 in German and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Contribution à la modélisation et la commande robuste du confort thermique au sein d'un habitacle automobile by Atallah Benalia( Book )

1 edition published in 2004 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The study which we present, here, is within the framework of a project launched within Valeo and which Concern the modelling and the control of the thermal comfort of the passengers of a car cockpit. The problems in witch we are interested are described folows : -The modelling: for the conception of advanced controls asssuring the task of tracking the trajectory, we need, on the one hand, simple models to have a simple control and, on the other hand, good models to have a good estimation of the thermal control.-The control: from the models developed in the first part, we develop controls who insure the trajectory tracking in the présence of parametric errors. The first part of this thesis concerns the modelization of the thermal comfort inside the car cockpit. To achieve the comfort estimation only from the measurements, we have associated to the comfort model an aerothermic models of the HVAC and a dynamic thermal model of the car cockpit. The second part is at the same time a contribution to the control of nonlinear systems subject to inputs saturation and an application of modern controls to achieve a robust trajectory tracking of the thermal comfort. At first, we developed a new method to generate and track trajectories of nonlinear systems subject to inputs constraints. The basic idea is to change the time parametrization. We show, in this case, that the generation of the trajectory is equivalent to solving a linear systems subject to input constraints. In a second time, we developed three kinds of controls in order to achieve the comfort trajectory tracking : input to state linearization, backstepping and sliding mode. We observes in this study that the input to state linearization method is not robust to parameter variations. The two other type of control presented very good robustness properties. However, the sliding mode has the advantage to be more simple and more adapted for real time implementation
PROPAGATION RADIOELECTRIQUE AVEC LES MOBILES POUR LES COMMUNICATIONS PERSONNELLES A L'INTERIEUR DES BATIMENTS DANS LA BANDE 1-3 GHZ by Jean Pierre Barbot( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LE CANAL DE PROPAGATION RADIOELECTRIQUE EST UN PERTURBATEUR POTENTIEL POUR LES SYSTEMES DE COMMUNICATION RADIOELECTRIQUE. DANS LA BANDE UHF OU CETTE ETUDE A ETE MENEE, LA PRESENCE DE TRAJETS MULTIPLES ET LE DEPLACEMENT DES MOBILES SONT LES CAUSES DES MANIFESTATIONS DE VARIABILITE ET DE SELECTIVITE FREQUENTIELLE DU CANAL DE PROPAGATION. ALORS QUE LA NOUVELLE GENERATION DE RADIOTELEPHONE NUMERIQUE (G.S.M.) VIENT D'ENTRER EN EXPLOITATION, UNE FUTURE GENERATION DE SYSTEMES RADIOMOBILES EST DEJA ETUDIEE. L'UNE DES ORIGINALITES DE CETTE TROISIEME GENERATION DE MOBILE EST D'INCLURE LA COUVERTURE DE L'INTERIEUR DES BATIMENTS. LE PEU DE CONNAISSANCES SUR CE NOUVEAU CONTEXTE DE PROPAGATION ONT MOTIVE AU CNET ET DANS LE CADRE DU PROJET EUROPEEN RACE2-ATDMA LES ETUDES QUE NOUS PRESENTONS. ETANT ETABLI QUE DANS CETTE GAMME DE FREQUENCE LE CANAL DE PROPAGATION POUVAIT SE MODELISER SOUS FORME D'UN FILTRE LINEAIRE VARIANT DANS LE TEMPS, SA CARACTERISATION IMPLIQUAIT LA MESURE DE REPONSES IMPULSIONNELLES COMPLEXES. LA TECHNIQUE D'IDENTIFICATION PAR CORRELATION A ETE RETENUE ET UN SONDEUR DE CANAL LARGE BANDE ENTIEREMENT NUMERIQUE A ETE DEVELOPPE AU CNET. NOUS AVONS EGALEMENT MIS AU POINT UNE NOUVELLE TECHNIQUE D'IDENTIFICATION BASEE SUR LA REGULARISATION POUR AMELIORER LA QUALITE DES MESURES, PUIS DEVELOPPE LES OUTILS DE TRAITEMENT DES MESURES APRES AVOIR IDENTIFIE CERTAINS PARAMETRES UTILES A LA CARACTERISATION DU CANAL DE PROPAGATION. NOUS AVONS NOTAMMENT MIS AU POINT DE NOUVEAUX ESTIMATEURS DES LOIS DE DISTRIBUTION DES EVANOUISSEMENTS RAPIDES ET DEVELOPPE UNE METHODE D'ANALYSE DES DIRECTIONS D'ARRIVEES DES TRAJETS RADIOELECTRIQUES. DES CAMPAGNES DE MESURES ONT ENSUITE ETE EFFECTUEES DONT LES RESULTATS SONT PRESENTES SOUS FORME D'ANALYSES STATISTIQUES ET D'ETUDES DE CAS. CES MESURES FONT MAINTENANT PARTIE DE LA BASE DE DONNEE RACE2-ATDMA ET SIX CANAUX DE REFERENCES Y ONT ETE SELECTIONNES POUR L'ETUDE DU FUTUR SYSTEME UMTS ETUDIE DANS CE PROJET
OBSERVATEURS A MODES GLISSANTS POUR DES FORMES D'OBSERVABILITE ET CONTRIBUTION AUX TECHNIQUES DE COMMANDES PAR ORDRES SUPERIEURS by TAHA BOUKHOBZA( Book )

1 edition published in 1997 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE MONTRE QUE POUR DES SYSTEMES POUVANT SE METTRE SOUS CERTAINES FORMES D'OBSERVATION, NOUS POUVONS CONSTRUIRE DES OBSERVATEURS A MODES GLISSANTS PERMETTANT D'OBTENIR UNE CONVERGENCE D'UNE PARTIE DE L'ERREUR D'OBSERVATION VERS ZERO EN TEMPS FINI, ET D'AVOIR POUR LE RESTE DE L'ERREUR D'OBSERVATION UNE DYNAMIQUE LINEAIRE INDEPENDANTE DE LA COMMANDE ET DE L'ETAT. CES FORMES DE SYSTEMES SONT DE DEUX TYPES : LA FORME INJECTION DE SORTIE ET DE DERIVEE DE SORTIE QUI EST LA GENERALISATION DE LA FORME BIEN CONNUE D'INJECTION DE SORTIE ; ET LES FORMES TRIANGULAIRES. CES DEUX FORMES SONT CARACTERISEES ET LA STABILITE DES OBSERVATEURS EST ETUDIEE. ENSUITE, NOUS ABORDONS LE SUJET DE LA ROBUSTESSE PAR RAPPORT AUX BRUIT DE MESURE ET LE PROBLEME DE GLISSEMENT NON IDEAL. LA SECONDE PARTIE EST UNE CONTRIBUTION A LA TECHNIQUE DE COMMANDE PAR ORDRES SUPERIEURS. LES PRINCIPAUX RESULTATS OBTENUS CONCERNENT LA LINEARISATION A UN ORDRE P QUELCONQUE D'UNE DYNAMIQUE MONO OU MULTI-ENTREES AUTOUR D'UNE VARIETE D'EQUILIBRE, PUIS LA SYNTHESE D'UNE COMMANDE PAR ETAPES ELARGISSANT LE DOMAINE DE STABILITE DU SYSTEME PAR RAPPORT A UNE COMMANDE PAR ORDRE SUPERIEUR CLASSIQUE. ENFIN, DANS LA DERNIERE PARTIE TROIS APPLICATIONS REELLES SONT PRESENTEES POUR ILLUSTRER LES OBSERVATEURS ET LA TECHNIQUE DE COMMANDE POUR ORDRES SUPERIEURS PROPOSEES DANS LES DEUX PREMIERES PARTIES : MACHINE ASYNCHRONE, PENDULE INVERSE, ROBOT A PATTE
Synchronisation des systèmes chaotiques par observateurs et applications à la transmission d'informations by Habib Dimassi( )

1 edition published in 2012 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

In this thesis, we develop synchronization methods of chaotic systems for information transmission applications. The first proposed method is based on adaptive unknown input observers for a class of chaotic systems subject to parametric uncertainties and perturbations in their dynamics and noise in outputs signals (Channel communication noise). The developed method is based on adaptive techniques to compensate nonlinearities to compensate nonlinearities and parametric uncertainties and to reconstruct the transmitted messages. Furthermore, this approach is based on unknown input observers design to reject the influence of perturbations and noise. Then, we develop a second synchronization method using an adaptive ``sliding mode" observer for a class of chaotic systems subject to unknown inputs and such that the output equations are subject to noise. The observer design is based on sliding modes theory, descriptor observers design and adaptive control in order to join state and unknown input estimation despite the presence of noise in output equations. The latter synchronization approach is then exploited in a new secured communication scheme where the objective is to increase the number and amplitude of the transmitted messages, improve the level of security and the robustness to noise present in the communication channel. Moreover, the case of presence of transmission time-delays was investigated and a synchronization approach based on adaptive observers for a class of Lur'e systems with slope restricted nonlinearities and delayed outputs. Based on the Lyapunov-Krasovskii theory and using a persistency of excitation property, the proposed adaptive observer ensures master-slave synchronization and the reconstruction of the transmitted messages despite the existence of transmission time-delays. The obtained theoretical results in this thesis are verified through transmission information applications using different models of chaotic systems in different scenarios and case-studies which may occur in practice. Cryptanalysis and security aspects of the proposed communication systems are also investigated
Stabilization of periodic orbits in discrete and continuous-time systems by Thiago Perreira Das Chagas( )

1 edition published in 2013 in English and held by 1 WorldCat member library worldwide

The main problem evaluated in this manuscript is the stabilization of periodic orbits of non-linear dynamical systems by use of feedback control. The goal of the control methods proposed in this work is to achieve a stable periodic oscillation. These control methods are applied to systems that present unstable periodic orbits in the state space, and the latter are the orbits to be stabilized.The methods proposed here are such that the resulting stable oscillation is obtained with low control effort, and the control signal is designed to converge to zero when the trajectory tends to the stabilized orbit. Local stability of the periodic orbits is analyzed by studying the stability of some linear time-periodic systems, using the Floquet stability theory. These linear systems are obtained by linearizing the trajectories in the vicinity of the periodic orbits.The control methods used for stabilization of periodic orbits here are the proportional feedback control, the delayed feedback control and the prediction-based feedback control. These methods are applied to discrete and continuous-time systems with the necessary modifications. The main contributions of the thesis are related to these methods, proposing an alternative control gain design, a new control law and related results
Energy management in electric systems fed by fuel cell stacks by Antonio Sanchez( )

1 edition published in 2011 in English and held by 1 WorldCat member library worldwide

The growth of distributed energy resources together with the incorporation of new technologies in the generation and storage of energy are imposing new control and operational strategies. Due to its storage capability and that it is considered to be clean energy; fuel cell (FC) is one of the most promissory technologies as a stationary energy source in micro grids and also in transportation applications. Therefore, two main issues are addressed in this work; the conception, design, and setup of a fully instrumented test bench for proton exchange membrane (PEM) FC stacks and the design and experimental test of a new dynamic energy-exchange control strategy for multi source and multi load systems. To define the test bench instrument requirements, in the first part a complete dynamic model review is given. In the next section, relevant information regarding the setup of the FC test bench design and implementation is included, i.e., specification criteria of the instruments and acquisition and data display system. Some experimental results are performed in order to demonstrate the potentialities of the setup. In the following chapter, a new dynamic energy exchange control strategy (DSER) is introduced and tested in a two port system via simulation and experimentation. In order to establish a comparison and integrate the DSER in a FC application, in the fifth chapter a three port system - including a static model of FC - and two different control approaches, are tested via simulation. The thesis is closed with some concluding remarks and some potential research topics generated from this work
Development of theoretical and computational tools for the design of control strategies for nonlinear sampled-data systems by Valentin Tanasa( )

1 edition published in 2012 in English and held by 1 WorldCat member library worldwide

Teza de față se concentrează asupra studiului controlului eșantionat pentru sisteme neliniare în timp continuu. Sistemele eșantionate sunt componente indispensabile oricăror sisteme de control bazate pe dispozitive de calcul, sisteme hibride sau sisteme embedded. Sinteza și calculul comenzilor digitale, potrivite pentru astfel de sisteme, devine o sarcină dificilă o dată ce presupune existența de dinamici în timp discret respectiv în timp continuu.Cadrul de bază al acestei lucrări se regăsește în activitatea de cercetare realizată de Salvatore Monaco și Dorothée Normand-Cyrot în domeniul sistemelor eșantionate neliniare. Ideea care stă la bază este de a sintetiza comenzile digitale urmărind menținerea unor proprietăți impuse în timp continuu sub eșantionare. Aceste proprietăți sunt în general degradate sub eșantionare cum este cazul comenzilor emulate, când comenzile continue sunt implementate practic cu ajutorul extrapolatoarelor de ordin 0.Această teză își aduce aportul în 3 direcții complementare. Prima adresează dezvoltările teoretice unde o nouă sinteză de tip backstepping digital este propusă pentru sisteme în formă <strict-feedback>. Această metodă, dezvoltată în două versiuni, este comparată cu alte strategii similare propuse în literatură. A doua contribuție a tezei este legată de dezvoltarea unui toolbox software pentru sinteza de controllere digitale pentru sisteme nelinare sub eșantionare. Acest toolbox include strategii diferite pentru sinteza eșantionată precum: comandă de tip multi-rate, reproducere intrare-ieșire/Lyapunov, backstepping digital și alte soluții care sunt obiectul unor noi extensii. A treia contribuție este dată de studiile de caz dezvoltate pentru a scoate în evidență performanțele comenzilor eșantionate testate și calculate cu ajutorul aplicației software. Rezultatele experimentale și de simulare sunt obținute pentru diverse exemple reale din domeniul electric și mecanic
Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique by Mohamad Koteich( )

1 edition published in 2016 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Les stratégies de commande avancée des machines électriques nécessitent une connaissance précise de la position et/ou de la vitesse du rotor. Ces grandeurs mécaniques sont traditionnellement mesurées par des capteurs, ce qui augmente le coût et diminue la fiabilité et la robustesse du système. D'où l'importance de la commande sans capteurs mécaniques, dite commande sensorless : elle consiste à remplacer les capteurs physiques par un observateur d'état, qui estime les grandeurs mécaniques en se basant sur un modèle de la machine et à partir de ses entrées (tensions) et ses sorties (courants mesurés). Toutefois, avant d'entamer la synthèse d'un observateur, il faut examiner l'observabilité du système, c.à.d. vérifier si les grandeurs à estimer peuvent être reconstruites à partir des mesures et des entrées du système.Ce travail de thèse concerne la modélisation et l'étude d'observabilité des machines électriques en vue de la commande sensorless. Dans un premier temps, les modèles des machines électriques sont établis, et il est montré qu'une modélisation unifiée des machines à courant alternatif est possible. Ensuite, en se basant sur ces modèles, l'observabilité des machines électriques est étudiée en vue de la commande sensorless. La théorie d'observabilité instantanée locale est appliquée, ce qui permet de formuler des conditions analytiques, faciles à interpréter et à vérifier en temps-réel, et qui font le lien avec les phénomènes physiques dans les machines. La validité des conditions d'observabilité est confirmée par des simulations et sur des données expérimentales, en appliquant un observateur de type Kalman étendu.Cette thèse contribue à une nouvelle vision des machines à courant alternatif commandées sans capteurs mécaniques, et à une compréhension plus profonde de leurs propriétés. Elle contribue ainsi à la synthèse de stratégies d'observation plus performantes dans les régimes de fonctionnement critiques (à vitesse nulle et/ou à fréquence d'entrée nulle).Les nouveaux concepts proposés dans cette thèse, tels que le flux équivalent et le vecteur d'observabilité, avec les résultats obtenus, ouvrent de nouveaux horizons dans un domaine qui paraît devenir assez mature
Les Turbo-Codes et ses applications by Sophie Min( Book )

1 edition published in 2004 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

 
moreShow More Titles
fewerShow Fewer Titles
Audience Level
0
Audience Level
1
  Kids General Special  
Audience level: 0.36 (from 0.10 for Recent tre ... to 0.99 for Synchronis ...)

Sliding mode control in engineering Sliding Mode Control in Engineering
Covers
Chaos in automatic controlSliding Mode Control in Engineering
Alternative Names
Barbot, Jean Pierre

Languages
English (40)

French (13)

German (1)