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Briot, M.

Overview
Works: 51 works in 82 publications in 3 languages and 243 library holdings
Genres: Conference papers and proceedings  Drama 
Roles: Thesis advisor, Editor, Author, Publishing director, Other, Singer
Classifications: TJ211, 629.892
Publication Timeline
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Most widely held works by M Briot
Proceedings of the 6th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls, 3-5 June 1986, Paris, France : an international event organised jointly by IFS (Conferences) Ltd., Kempston, Bedford, UK and SEPIC, Paris, France by 1986, Paris) International Conference on Robot Vision and Sensory Controls (6( Book )

15 editions published in 1986 in English and German and held by 123 WorldCat member libraries worldwide

Metabolisme et conception des medicaments: Quo Vadis? = Drug metabolism and drug design, Quo Vadis? : Montpellier le novembre 1981 by Symposium "Métabolisme et conception des médicaments: Quo Vadis?"( Book )

4 editions published in 1983 in French and English and held by 26 WorldCat member libraries worldwide

Métabolisme et conception des médicaments = Drug metabolism and drug design by Quo vadis?( Book )

2 editions published in 1983 in English and held by 14 WorldCat member libraries worldwide

La Stéréognosie en robotique : application au tri de solides by M Briot( Book )

5 editions published in 1977 in French and held by 7 WorldCat member libraries worldwide

Robot Vision and Sensory controls : RoViSeC 6 : Proceedings of the 6th international conference on ..., 3-5 june 1986, Paris, France by International conference on robot vision and sensory controls( Book )

2 editions published in 1986 in English and held by 7 WorldCat member libraries worldwide

Lecons nouvelles d'arithmétique by M Briot( Book )

2 editions published between 1851 and 1866 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Vision pour la robotique de manipulation : calibration, localisation et saisie d'objets by Vincent Garric( Book )

1 edition published in 1996 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

LE RETOUR D'INFORMATIONS DE CAPTEURS EXTERNES PEUT ETRE UNE NECESSITE POUR LA LOCALISATION ET LA SAISIE D'OBJETS STATIQUES, PAR UN ROBOT MANIPULATEUR ; NOTAMMENT SI LA CONNAISSANCE DE LA SITUATION DE L'OBJET ET LE POSITIONNEMENT ABSOLU DU ROBOT NE SONT PAS SUFFISAMMENT PRECIS. NOUS PROPOSONS L'UTILISATION D'UNE CAMERA MONOCULAIRE PLACEE SUR L'EXTREMITE DU BRAS MANIPULATEUR POUR UN ASSERVISSEMENT EN POSITION STATIQUE A PARTIR DE CONNAISSANCES 3D. NOUS TRAITONS D'ABORD LA CALIBRATION DE CAMERAS QUI INCLUT LA LOCALISATION D'OBJETS POLYEDRIQUES, LES ALGORITHMES DE RESOLUTION ET L'ETUDE DE LA PRECISION DE LOCALISATION. NOUS PROPOSONS DE NOUVELLES METHODES DE CALIBRATION ET COMPARONS ENSUITE DES ALGORITHMES DE RESOLUTION PROPAGEANT LES IMPRECISIONS DE PRIMITIVES ISSUES DES MODELES D'OBJETS OU DE METHODES D'EXTRACTION DANS L'IMAGE. DES CRITERES DE COMPARAISON DES METHODES DE LOCALISATION SONT PRESENTES ET UNE METHODE D'EVALUATION DE LA PRECISION REELLE DE LOCALISATION EST PROPOSEE AVEC DES RESULTATS. LA SECONDE PARTIE ABORDE LA VISION APPLIQUEE A LA MANIPULATION. NOUS DETAILLONS LA MODELISATION DU SITE EXPERIMENTAL ET PROPOSONS UNE AMELIORATION DES METHODES D'IDENTIFICATION DE LA SITUATION DE LA PINCE ET DE LA CAMERA SUR LE ROBOT. NOUS UTILISONS LA REPRESENTATION DE TRANSFORMATIONS EN VISAGES POUR L'IDENTIFICATION D'AXES DE ROTATION. NOUS PROPOSONS ENSUITE DES PRINCIPES ET UN SCENARIO, QUI UTILISENT LES POINTS PRECEDENTS ET UNE RECONNAISSANCE LOCALE D'OBJETS POUR EFFECTUER LA SAISIE D'OBJETS. DES RESULTATS DE SAISIE SONT PRESENTES. NOUS PRESENTONS ENFIN L'ARCHITECTURE D'UN SYSTEME DE VISION POUR LA MANIPULATION ET SON UTILISATION POUR LES PRINCIPALES EXPERIMENTATIONS DE VALIDATION DES PRINCIPES, METHODES ET ALGORITHMES PROPOSES DANS CETTE THESE. CES TRAVAUX ONT ETE MENES SUR LES SITES DU LAAS ET DU CNES, RESPECTIVEMENT DANS LE CADRE D'UN PROJET SCIENTIFIQUE INTERNE A L'EQUIPE RIA ET D'UN PROJET APPLICATIF INTERNE AU CNES
IDENTIFICATION ET LOCALISATION D'OBJETS PLANS PARTIELLEMENT OBSERVES POUR LA ROBOTIQUE D'ASSEMBLAGE by Marc Vinesse( Book )

2 editions published in 1987 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

VISION ARTIFICIELLE POUR LA ROBOTIQUE. IDENTIFICATION ET LOCALISATION D'OBJETS PLANS PARTIELLEMENT OBSERVES. METHODE DE RECONNAISSANCE ET DE LOCALISATION D'OBJETS PARTIELLEMENT OBSERVES. IMPLANTATION ET RESULTATS EXPERIMENTAUX
La Jolie persane : opéra-comique en trois actes by Charles Lecocq( Book )

2 editions published in 1880 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Perception multisensorielle pour la reconnaissance d'objets tridimensionnels by Rachid Boumaza( Book )

1 edition published in 1994 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

CETTE THESE PORTE SUR LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION DE DEUX FAMILLES D'OBJETS 3D, LA PREMIERE EST CELLE DES OBJETS NON-POLYEDRIQUES, COMPOSES ESSENTIELLEMENT DE FACETTES PLANES, CYLINDRIQUES ET SPHERIQUES. LA DEUXIEME FAMILLE EST CELLE DES OBJETS ARTICULES. LE SYSTEME DE PERCEPTION EST COMPOSE D'UNE CAMERA ET D'UN TELEMETRE LASER. L'UTILISATION DE PLUSIEURS CAPTEURS A MONTRE SON EFFICACITE DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE MOBILE ET PARTICULIEREMENT DANS LA TACHE D'INTERPRETATION DES SCENES, CETTE TECHNIQUE EST CONNUE PAR LE TERME: PERCEPTION MULTISENSORIELLE. LA FUSION MULTISENSORIELLE PERMET D'AMELIORER LA PRECISION DES DONNEES CAPTEURS, OU D'ADJONCTER L'ENSEMBLE DES INFORMATIONS, NOUS PARLERONS DANS LE PREMIER CAS DE LA FUSION NUMERIQUE ET DANS LE DEUXIEME CAS DE LA FUSION SYMBOLIQUE. NOS TRAVAUX SONT REPARTIS EN TROIS ETAPES: LA PREMIERE EST CONSACREE AUX PROCEDURES DE SEGMENTATION SUIVIES POUR REPRESENTER UNE SCENE ACQUISE AVEC UN SYSTEME DE PERCEPTION MULTISENSORIEL. NOUS NOUS INTERESSONS A LA FUSION NUMERIQUE, NOUS MONTRONS COMMENT NOUS ACCORDONS DES POIDS AUX MESURES DES CAPTEURS. LA DEUXIEME ETAPE DECRIT SEPAREMENT LA RECONNAISSANCE D'OBJETS RIGIDES NON-POLYEDRIQUES ET D'OBJETS ARTICULES. LES OBJETS A RECONNAITRE SONT DECLARES DANS DES MODELES OBTENUS PAR DES OUTILS C.A.O. LE POINT ESSENTIEL DANS LA MODELISATION D'OBJETS ARTICULES EST LE POTENTIEL DE VISION, IL EST EQUIVALENT AU GRAPHE D'ASPECTS POUR LES OBJETS RIGIDES. LES STRATEGIES DE RECONNAISSANCE UTILISEES POUR RECONNAITRE LES DEUX FAMILLES D'OBJETS SONT DIFFERENTES, LA METHODE DE GENERATION-VERIFICATION D'HYPOTHESES EST UTILISEE POUR RECONNAITRE LES OBJETS RIGIDES ET UNE METHODE EXHAUSTIVE EST APPLIQUEE POUR RECONNAITRE LES OBJETS ARTICULES. DANS CETTE THESE, NOUS DISCUTONS SUR LE CHOIX DE CES DEUX METHODES. DES SCORES PROBABILISTES ET HEURISTIQUES SONT UTILISES POUR LA SELECTION DE LA BONNE HYPOTHESE. UNE METHODE DE LOCALISATION OPTIMALE D'OBJETS ARTICULES SERA PROPOSEE. ENFIN, NOUS PRESENTONS UN SYSTEME DE RECONNAISSANCE GLOBAL DONT L'ARCHITECTURE EST MODULABLE ET FONCTION A LA FOIS DE LA COMPLEXITE DES PRIMITIVES DE LA SCENE ET DE CELLE DES MODELES D'OBJETS
INTERPRETATION DU MOUVEMENT 3D : UNE APPROCHE PAR VISION DYNAMIQUE by Hervé Garnousset( Book )

2 editions published in 1986 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

L'INFORMATION DYNAMIQUE EST EVALUEE A PARTIR D'UNE METHODE CORRELATIVE DE MISE EN CORRESPONDANCE DE POINTS DE CONTOUR CARACTERISES PAR UNE MESURE DE DISSEMBLANCE LOCALE PHOTOMETRIQUE. APRES UNE PROCEDURE DE CALIBRAGE CETTE INFORMATION DYNAMIQUE EST INTERPRETEE DANS LE CONTEXTE DU ROBOT MOBILE HILARE, ET CELUI DU SUIVI DANS L'ESPACE D'UN OBJET EN TRANSLATION, PAR UNE METHODE GEOMETRIQUE
Micromiroir rotatif à actionnement électrostatique réalisé en technologie silicium : de la conception à la caractérisation by Franck Larnaudie( Book )

2 editions published in 2000 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Reconnaissance d'objets tridimensionnels en perception monoculaire et multisensorielle : application à la robotique spatiale by Luc-Henri Pampagnin( Book )

in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les travaux exposes dans ce memoire traitent de la reconnaissance d'objets tridimensionnels (3d) en vision par ordinateur. Un etat de l'art concernant, d'une part la modelisation, et, d'autre part la reconnaissance, d'objets 3d, est presente. L'accent est mis sur la notion de graphe d'aspects qui est exploitee par la suite. Le probleme consiste, dans un premier temps, a identifier et localiser un objet polyedrique, convexe ou non, connaissant son modele, a partir d'une seule image de luminance. Le point de vue est quelconque et inconnu. Le modele comprend un modele geometrique et le graphe d'aspects en projection perspective. La reconnaissance est fondee sur la construction et l'exploitation d'un graphe de compatibilite traduisant les contraintes geometriques et de visibilite entre appariements d'entites de haut niveau (faces de l'objet). Des resultats experimentaux montrent la reussite de la methode sur des images complexes. Enfin un systeme multisensoriel, de meme finalite que le systeme monoculaire, est decrit. L'interet de cette approche reside dans la complementarite des informations de natures differentes qui permet de pallier aux limitations liees a l'utilisation d'une seule image. Le systeme utilise comprend une camera achrome et un telemetre laser a balayage en site et azimut. L'accent est mis sur la fusion symbolique et numerique des diverses informations disponibles, qui permet de decrire la scene dans une representation unifiee. La strategie de reconnaissance s'inspire de celle du systeme monoculaire
VERS UNE METHODOLOGIE D'INTEGRATION DU CONCEPT D'AIDE A L'UTILISATEUR DANS LES SYSTEMES LOGICIELS COMPLEXES by Jean-Michel Frecaut( Book )

2 editions published in 1988 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA RECHERCHE D'UNE DEFINITION DU CONCEPT D'AIDE A L'UTILISATEUR A TRAVERS UNE ETUDE SUR LES LOGICIELS INTERACTIFS ACTUELS DISPOSANT D'OUTILS OU DES MECANISMES D'ASSISTANCE. DEUX TENTATIVES D'AIDE SYSTEMATIQUE A L'INTEGRATION D'UNE PARTIE DE CE CONCEPT LORS DE L'ECRITURE DE LOGICIELS SONT EXPOSEES. PUIS DEUX APPROCHES D'INTEGRATION SONT PRESENTEES ET ANALYSEES. FINALEMENT, A TRAVERS DEUX APPLICATIONS S'EXECUTANT SUR CETTE ARCHITECTURE, L'INFLUENCE D'UN TEL SYSTEME AU NIVEAU DE L'INTERACTIVITE HOMME-MACHINE EST CONSTATEE
De la perception à la modélisation par la vision achrome et trichrome en robotique by Thierry Baron( Book )

1 edition published in 1991 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

POUR DOTER LES ROBOTS D'UNE AUTONOMIE DE DECISION ET DE MOUVEMENT A PARTIR DE LA VISION PAR ORDINATEUR, IL EST NECESSAIRE DE CONNAITRE LES PHENOMENES INTERVENANT DANS LA FORMATION DE L'IMAGE NUMERIQUE, ET D'OBTENIR UNE INFORMATION TRIDIMENSIONNELLE A PARTIR DE PRIMITIVES QUI SONT EXTRAITES DE L'IMAGE. NOTRE DEMARCHE A ETE GUIDEE PAR CES DEUX AXES DE RECHERCHE DANS LE CONTEXTE DES SCENES D'INTERIEUR. LA PREMIERE PARTIE DES TRAVAUX EST RELATIVE AU FORMALISME ET AUX MODELES PHYSIQUES ET GEOMETRIQUES ASSOCIES A LA FORMATION DE L'IMAGE. NOUS Y PRESENTONS UN ATTRIBUT DE REGION QUI PEUT ETRE DEFINI POUR DES SURFACES SPECULAIRES PLANES, AINSI QU'UNE ETUDE EXPERIMENTALE DES CAPTEURS. LA SECONDE PARTIE CONCERNE L'EXTRACTION, LA STRUCTURATION ET L'UTILISATION CONJOINTE DES PRIMITIVES REGIONS ET SEGMENTS OBTENUES A PARTIR D'IMAGES NUMERIQUES EN LES REGROUPANT SEMANTIQUEMENT AU SEIN DE GROUPEMENTS PERCEPTUELS PERTINENTS. LES AVANTAGES DE CETTE STRUCTURATION D'IMAGE SONT ILLUSTRES PAR DEUX APPLICATIONS CONCERNANT LA MODELISATION TRIDIMENSIONELLE. POUR LA STEREOVISIO PASSIVE, NOUS AVONS UTILISE L'ASSOCIATION REGIONS-SEGMENTS POUR LA MISE EN CORRESPONDANCE, ET UNE CONNAISSANCE A PRIORI RELATIVE AU CONTEXTE DE SCENES D'INTERIEUR (PLANEITE DES REGIONS EXTRAITES) POUR LA RECONSTRUCTION 3D. LA COOPERATION TELEMETRE LASER-CAMERA EXPLOITE EGALEMENT LA POTENTIALITE DE LA STRUCTURATION MONOCULAIRE POUR AMELIORER LA RECONSTRUCTION TRIDIMENSIONNELLE DES DONNEES DU TELEMETRE ET POUR IDENTIFIER LA SEMANTIQUE DES SEGMENTS IMAGE
Quo vadis? : métabolisme et conception des médicaments--quo vadis? :Montpellier le 26-27 novembre 1981, Centre de recherches Clin Midy group Sanofi = Drug metabolism and drug design--quo vadis? by Symposium: "Métabolisme et conception des médicaments: Quo Vadis?"( Book )

1 edition published in 1983 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

PERCEPTION ET MODELISATION DE L'ENVIRONNEMENT D'UN ROBOT MOBILE : UNE APPROCHE PAR STEREOVISION by ARNAUD ROBERT DE SAINT VINCENT( Book )

2 editions published in 1986 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Le travail presente s'insere dans le cadre des recherches menees au sein de l'equipe robotique du laas sur le robot hilare. Il est consacre a la perception et a la modelisation geometrique de l'environnement. L'approche proposee est basee sur la stereovision passive. Les segments de contour extraits de deux images stereoscopiques sont mis en correspondance par un algorithme de prediction-verification d'hypotheses. Apres calibration des cameras, ces segments sont localises dans l'espace 3d et utilises pour la modelisation geometrique de la scene. Les plans verticaux sont tout d'abord extraits par une methode de prediction-verification. Les zones complexes de l'environnement sont ensuite circoncrites par des enveloppes polygonales. Une carte planaire de l'espace occupe, dediee au systeme de navigation, est ainsi construite. L'integration de ces algorithmes a un systeme de perception multisensoriel incluant un telemetre laser et un module de vision dynamique est enfin presentee
Reconnaissance d'objets articulés tridimensionnels à partir d'informations multisensorielles pour des applications robotiques by Joël Colly( )

1 edition published in 1991 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les travaux exposés dans ce mémoire traitent de la reconnaissance d'objets articules polyédriques tridimensionnels (3d) en vision par ordinateur. Nous utilisons pour atteindre ce but, un système sensoriel compose d'un télémètre laser à balayage et d'une camera vidéo porte par le robot mobile hilare. La première partie des travaux porte sur l'exploitation des données issues du capteur de profondeur. Ensuite ces informations sont fusionnées avec des primitives issues de l'image de luminance, permettant ainsi de construire une structure appelée Meta facette. Le troisième chapitre est consacré à l'identification et à la localisation d'objets polyédriques. La reconnaissance est effectuée en 2 étapes : génération d'hypothèses à l'aide de primitives 3d (facettes planes), puis vérification à l'aide de toutes les primitives disponibles (facettes et segments 3d, régions et segments 2d). Le dernier chapitre porte sur la reconnaissance d'objets articules. L'approche proposée est opportuniste. Elle s'appuie sur une reconnaissance d'un des corps composant l'objet articulé, puis de proche en proche une identification et localisation des autres corps. Ces méthodes ont été validées dans le cadre d'une application spatiale: identification et inspection d'un satellite depuis une navette
MANIPULATION ASSISTEE PAR LA VISION POUR DES TACHES DE POURSUITE D'UN OBJET MOBILE ET DE SAISIE D'UN OBJET FIXE by FLAVIEN HUYNH( Book )

1 edition published in 1998 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LA PRISE EN COMPTE DU MOUVEMENT DANS DES APPLICATIONS DE ROBOTIQUE EST UN DOMAINE IMPORTANT, POUR LEQUEL DES FONCTIONNALITES DE PERCEPTION DOIVENT ETRE DEVELOPPEES. NOTRE OBJECTIF A ETE L'ETUDE DE LA MANIPULATION GUIDEE PAR ASSERVISSEMENT VISUEL ET LA REALISATION D'EXPERIMENTATIONS AFIN DE VALIDER LES METHODES PROPOSEES. L'ACCENT A ETE MIS SUR L'INTEGRATION TEMPS REEL DU PROCESSUS ET LA COOPERATION PAR FUSION SENSORIELLE. POUR MENER CETTE ETUDE A BIEN, NOUS AVONS DEGAGE TROIS GRANDS THEMES PROGRESSIFS : - L'EXPLOITATION DU FORMALISME FONCTION DE TACHE POUR L'ASSERVISSEMENT VISUEL D'UN COUPLE ROBOT/CAPTEUR, SUR UN OBJET REEL STATIQUE OU MOBILE, - L'UTILISATION DE CET ASSERVISSEMENT VISUEL DANS DEUX CAS ILLUSTRANT LES TACHES DE LA MANIPULATION : LA SURVEILLANCE D'OBJET FIXE OU MOBILE, PUIS SA SAISIE, - L'ETUDE ET LA MISE EN UVRE DE LA COOPERATION DE CES DEUX ASSERVISSEMENT VISUELS ET DE LA FUSION DE LEURS INFORMATIONS VISUELLES LORS D'UNE TACHE DE SAISIE, TRANSPORT PUIS DEPOSE D'UN OBJET. LE TRAVAIL S'EST POURSUIVI DANS DEUX DIRECTIONS : D'ABORD CELLE DE LA VISION ACTIVE, OU L'ASSERVISSEMENT VISUEL A ETE APPLIQUE A UNE PLATINE SITE/AZIMUT PORTANT UNE CAMERA MUNIE D'UN OBJECTIF ASSERVI ; CE PREMIER ASPECT REPOND A UN DE NOS OBJECTIFS, L'UTILISATION D'UN ROBOT SIMPLE POUR EFFECTUER UNE TACHE DE SURVEILLANCE ET DE SUIVI. NOUS AVONS D'AUTRE PART EXPLOITE L'ASSERVISSEMENT VISUEL POUR DEVELOPPER LA COMMANDE D'UN BRAS MANIPULATEUR PORTANT UNE CAMERA POUR EFFECTUER UNE TACHE DE SAISIE. CES DEUX ETUDES ONT ETE MENEES PUIS REALISEES DANS UN CONTEXTE TEMPS REEL. L'OBJECTIF FINAL, LA COOPERATION DE CES DEUX PROCESSUS DANS UNE TACHE DE MANIPULATION, A NECESSITE UNE ETUDE DE LA FUSION DES INFORMATIONS VISUELLES, ET L'INTEGRATION D'UN SYSTEME COMPLET DESTINE A ETRE EMBARQUE SUR DES PLATEFORMES MOBILES. CETTE COOPERATION PERMET AUX DEUX ASSERVISSEMENTS VISUELS DE COMPLETER LEURS INFORMATIONS SUR LA CIBLE, OU DE RESOUDRE LE PROBLEME DES OCCULTATIONS
Modélisation d'un environnement structuré et localisation sur amers pour la navigation d'un robot mobile autonome by Hanna Bulata( Book )

1 edition published in 1996 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LES TRAVAUX DE CETTE THESE PORTENT PLUS PARTICULIEREMENT SUR LES PROBLEMES DE MODELISATION DES ENVIRONNEMENTS STRUCTURES PAR UN ROBOT DE SERVICE. NOUS AVONS ELABORE ET CONCU DEUX TYPES DE REPRESENTATIONS DIFFERENTES A L'AIDE DES CAPTEURS DE PROFONDEUR, L'UNE AVEC DES CAPTEURS ULTRASONS DEDIEE A LA CONSTRUCTION DE L'ESPACE LIBRE SOUS FORME DE GRILLE D'OCCUPATION ET L'AUTRE, GEOMETRIQUE ET STOCHASTIQUE, AVEC LA TELEMETRIE LASER PERMETTANT AU ROBOT, DE PLUS, DE SE LOCALISER. LES DONNEES ULTRASONS ETANT AMBIGUES, LE MODELE CONSTRUIT NE POURRA PAS ETRE EXPLOITE SI LA SPECIFICITE DES CAPTEURS N'EST PAS PRISE EN COMPTE. NOUS AVONS PROPOSE UNE METHODE QUI PERMET DE PALLIER A CES DEFAUTS ET LES RESULTATS OBTENUS ONT MONTRES LA NETTE AMELIORATION PAR RAPPORT AUX APPROCHES CLASSIQUES. LE PROBLEME DE LA LOCALISATION EST ENSUITE ETUDIE. NOUS AVONS PROPOSE DE LOCALISER LE ROBOT SUR DES ATTRIBUTS NATURELS APPELES AMERS, TROUVES DANS DES SCENES STRUCTURES (COINS, PORTES,). LES PROBLEMES RENCONTRES DANS LES METHODES DE LOCALISATION CLASSIQUES ONT PU ETRE EVITES. MAIS POUR LES LONGUES MISSIONS, LES PROBLEMES DE COHERENCE NOUS ONT CONDUIT A PROPOSER UN MODELE HIERARCHIQUE QUI CONSISTE A DECOMPOSER L'ENVIRONNEMENT EN ZONES TOPOLOGIQUES APPELEES LIEUX (I.E. PIECES, COULOIRS,). CHAQUE LIEU CONTIENT UN ENSEMBLE D'AMERS ET LE LIEN AVEC LES LIEUX ADJACENTS SE FAIT A TRAVERS DES TRANSFORMATIONS INCERTAINES. DANS LE BUT D'EXPLOITER LES MODELES PRODUITS ET D'ENVOYER AU ROBOT DES TACHES A HAUT NIVEAU D'ABSTRACTION, LE ROBOT A BESOIN DE CONSTRUIRE L'ESPACE LIBRE ET DE DETECTER LA PRESENCE D'EVENTUELS OBSTACLES SUR SA TRAJECTOIRE. NOUS AVONS CHOISI DE CONSTRUIRE UNE REPRESENTATION PAR GRILLE D'OCCUPATION PENDANT LES DEPLACEMENTS EN UTILISANT LES CAPTEURS ULTRASONS. LES DONNEES LASER ET ULTRASONS SONT ENSUITE COMBINEES DANS UNE GRILLE COMMUNE ET UNE STRATEGIE DE PERCEPTION EST ELABOREE POUR L'EXPLORATION DE L'ENVIRONNEMENT. L'ENSEMBLE DES METHODES CITEES CI-DESSUS ONT ETE IMPLEMENTEES, VALIDEES PUIS INTEGREES SOUS LE SYSTEME TEMPS REEL VXWORKS A BORD DE NOTRE ROBOT MOBILE HILARE2
 
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Alternative Names
Briot, M.

Briot, M. (Maurice)

Languages
French (28)

English (21)

German (1)