WorldCat Identities

Bonnard, Bernard 1952-

Overview
Works: 39 works in 117 publications in 3 languages and 1,481 library holdings
Genres: Conference papers and proceedings 
Roles: Author, Editor, Thesis advisor, Collector, htt, Other, Opponent, Creator, Composer
Publication Timeline
.
Most widely held works by Bernard Bonnard
Mécanique céleste et contrôle des véhicules spatiaux by Bernard Bonnard( )

17 editions published between 2005 and 2006 in 3 languages and held by 467 WorldCat member libraries worldwide

Le but de ce livre est de présenter les développements récents du contrôle géométrique orienté vers la commande (notamment optimale) des véhicules spatiaux. Il est principalement destiné aux étudiants de 3e cycle et aux chercheurs, et son contenu a servi de base à une série de cours de contrôle et d'automatique enseignés à des étudiants de 3e cycle. Il s'appuie sur des projets de recherche avec l'ESTEC et le CNES, sur le contrôle d'attitude d'un satellite, le problème de transfert orbital en temps minimal, et le problème de rentrée atmosphérique d'une navette spatiale. Une première partie est consacrée à une introduction à la mécanique céleste, et la seconde au contrôle des véhicules spatiaux. Un dernier chapitre concerne les méthodes numériques dites indirectes, développées à partir des études des auteurs : méthode de tir et algorithmes de calcul des points conjugués
Recent advances in celestial and space mechanics by Bernard Bonnard( )

18 editions published between 2016 and 2018 in English and German and held by 305 WorldCat member libraries worldwide

"This book presents recent advances in space and celestial mechanics, with a focus on the N-body problem and astrodynamics, and explores the development and application of computational techniques in both areas. It highlights the design of space transfers with various modes of propulsion, like solar sailing and low-thrust transfers between libration point orbits, as well as a broad range of targets and applications, like rendezvous with near Earth objects. Additionally, it includes contributions on the non-integrability properties of the collinear three- and four-body problem, and on general conditions for the existence of stable, minimum energy configurations in the full N-body problem. A valuable resource for physicists and mathematicians with research interests in celestial mechanics, astrodynamics and optimal control as applied to space transfers, as well as for professionals and companies in the industry"--Cover
Geometric and numerical optimal control : application to swimming at Low Reynolds number and magnetic resonance imaging by Bernard Bonnard( )

11 editions published in 2018 in English and held by 225 WorldCat member libraries worldwide

This book introduces readers to techniques of geometric optimal control as well as the exposure and applicability of adapted numerical schemes. It is based on two real-world applications, which have been the subject of two current academic research programs and motivated by industrial use - the design of micro-swimmers and the contrast problem in medical resonance imaging. The recently developed numerical software has been applied to the cases studies presented here. The book is intended for use at the graduate and Ph.D. level to introduce students from applied mathematics and control engineering to geometric and computational techniques in optimal control
Analysis of controlled dynamical systems : proceedings of a conference held in Lyon, France, July 1990 by Bernard Bonnard( Book )

14 editions published in 1991 in English and German and held by 215 WorldCat member libraries worldwide

The conference "Analysis of Controlled Dynamical Systems" was held in July 1990 at the University of LYON FRANCE. About hundred participants attended this conference which lasted four days : There were 50 speakers from departments of Engineering and Mathematics in east and west Europe, USA and USSR. The general subject of the conference was system theory. The main topics were optimal control, structure and control of nonlinear systems, stabilization and observers, differential algebra and systems theory, nonlinear aspects of Hoc theory, rigid and flexible mechanical systems, nonlinear analysis of signals. We are indebted to the scientific committee John BAILLIEUL, Michel FLIESS, Bronislaw JAKUBCZYCK, Hector SUSSMANN, Jan WILLEMS. We gratefully acknowledge the time and thought they gave to this task. We would also like to thank Chris BYRNES for arranging for the publication of these proceedings through the series "Progress in Systems and Control Theory"; BIRKHAUSER. Finally, we are very grateful to the following institutions who through their financial support contributed essentially to the success of this conference : CNRS, Special year " Systemes Dynamiques", DRET, MEN-DAGIC, GRECO-AUTOMATIQUE, Claude Bernard Lyon I University, Entreprise Rhone-Alpes International, Conseil General du RhOne, the cities of LYON and VILLEURBANNE
Singular trajectories and their role in control theory by Bernard Bonnard( Book )

8 editions published in 2003 in English and Undetermined and held by 134 WorldCat member libraries worldwide

Optimal control with applications in space and quantum dynamics by Bernard Bonnard( Book )

6 editions published between 2012 and 2015 in English and held by 25 WorldCat member libraries worldwide

M?canique c?leste et contr?le des v?hicules spatiaux( )

1 edition published in 2006 in French and held by 16 WorldCat member libraries worldwide

Singular trajectories and their role in control theory by Bernard Bonnard( Book )

2 editions published in 2003 in English and held by 15 WorldCat member libraries worldwide

Quelques données comparatives entre les résistances obtenues en laboratoire sur essais normaux et celles qui résultent du calcul de stabilité d'un site by Bernard Bonnard( Book )

5 editions published in 1967 in French and held by 12 WorldCat member libraries worldwide

Mécanique céleste et contrôle des véhicules spatiaux by Bernard Bonnard( Book )

2 editions published between 2005 and 2006 in French and held by 8 WorldCat member libraries worldwide

Mecanique celeste et controle des vehicules spatiaux by Bernard Bonnard( )

1 edition published in 2005 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Annotation
Le cas Martinet en géometrie sous-riemannienne by Monique Chyba( Book )

1 edition published in 1997 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la géométrie sous-riemannienne associée au triplet (u, d, g) ou u est un ouvert de r#3 contenant l'origine, d est une distribution de type Martinet s'écrivant localement comme d = ker ou est la 1-forme de Martinet donnée par = dz - y#2/2dx et g une métrique riemannienne sur d, identifiée a g = a(q)dx#2 + 2b(q)dxdy + c(q)dy#2, q = (x, y, z). La construction de la sphère s(0, r) et du front d'onde w(0, r) de petit rayon constitue notre principal objectif. La motivation de ce travail est la compréhension du rôle des géodésiques anormales en géométrie SR. Nous montrons qu'elles sont à l'origine de singularités non sous-analytiques pour la sphère et donc pour la fonction distance. Notre théorie fait un usage intensif des fonctions de Jacobi et des algorithmes numériques ont été utilisés
Contrôle optimal et applications au transfert d'orbite et à la géométrie presque-riemannienne by Gabriel Janin( )

2 editions published in 2010 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse porte sur l'application de techniques de contrôle optimal et de contrôle géométriques au problème de transfert d'orbite de satellite et à la géométrie presque-riemannienne. Dans ces cas, le principe du maximum de Pontryagin permet d'étudier le flot extrémal pour des systèmes de contrôle affines.Dans le cas d'un satellite à faible poussée, la technique de moyennation permet d'approcher les trajectoires du système réel. La moyennation est explicite dans le cas de la minimisation de l'énergie et fait apparaître dans certains cas des problèmes presque-riemanniens. L'étude géométrique de tels problèmes est généralisée par l'étude de métriques sur la deux-sphère de révolution. On peut ainsi classifier les situations selon la transcendance des solutions et discuter l'optimalité selon la nature des lieux de coupure et de conjugaison.L'étude du problème moyenné du transfert orbital et de situations génériques sur la sphère de révolution est motivée par l'approche homotopique de résolution numérique du problème de transfert pour d'autres fonctions de coût. La méthode de continuation couplée à celle de tir simple est utilisée pour résoudre un problème de transfert à forte poussée à consommation minimale de carburant.Les outils géométriques sont aussi utilisés afin d'étudier la situation locale dans un voisinage des points de tangence en géométrie presque-riemannienne en dimension deux. On calcule pour les approximations nilpotente et d'ordre zéro le front d'onde, les sphères de petits rayons et les lieux de coupure et de conjugaison
Etude asymptotique et transcendance de la fonction valeur en contrôle optimal. Catégorie log-exp en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet by Emmanuel Trélat( )

1 edition published in 2000 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Le thème central de cette thèse est l'étude et le rôle des trajectoires anormales en théorie du contrôle optimal. On étudie l'optimalité des anormales pour des systèmes affines mono-entrée avec contrainte sur le contrôle, d'abord pour le problème du temps optimal, puis pour un cout quelconque a temps final fixe ou non. On étend cette théorie aux systèmes sous-riemanniens de rang 2. Ces résultats montrent que, sous des conditions générales, une trajectoire anormale est isolée parmi toutes les solutions du système ayant les mêmes conditions aux limites, et donc localement optimale, jusqu'à un premier point dit conjugue que l'on peut caractériser. On s'intéresse ensuite au comportement asymptotique et a la régularité de la fonction valeur associée a un système affine analytique avec un cout quadratique. On montre que, en l'absence de trajectoire anormale minimisante, la fonction valeur est sous-analytique et continue. S'il existe une anormale minimisante, on sort de la catégorie sous-analytique en général. La présence d'une anormale minimisante est responsable de la non-propreté de l'application exponentielle, ce qui provoque un phénomène de tangence des ensembles de niveaux de la fonction valeur par rapport à la direction anormale. Dans le cas affine mono-entrée ou sous-riemannien de rang 2, on décrit précisément ce contact, et on en déduit une partition de la sphère sous-riemannienne au voisinage de l'anormale en deux secteurs appelés secteur l et secteur l 2. La question de transcendance est étudiée dans le cas sous-riemannien de martinet ou la distribution est = Ker (dz y 2/2dx). On montre que pour une métrique générale graduée d'ordre 0 les sphères de petit rayon ne sont pas sous-analytiques. Dans le cas général intégrable les sphères de martinet appartiennent à la catégorie log-exp
Contribution à la théorie des systèmes non linéaires by Bernard Bonnard( )

1 edition published in 1983 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

CE TRAVAIL REGROUPE UN ENSEMBLE DE RESULTATS CONCERNANT LE PROBLEME DE CONTROLE DES SYSTEMES ASSERVIS NON LINEAIRES. DANS LA PREMIERE PARTIE ON APPLIQUE ET DEVELOPPE CERTAINS ASPECTS DE LA THEORIE DES SYSTEMES LIES AU PROBLEME DE CONTROLE DE L'ATTITUDE D'UN SATELLITE. LA SECONDE PARTIE ETUDIE LES PROBLEMES POSES PAR LE CALCUL DE SYNTHESES OPTIMALES EN UTILISANT LE PRINCIPE DU MAXIMUM DE PONTRYAGINE. LA DERNIERE PARTIE CONCERNE LA CONTROLABILITE DES SYSTEMES BILINEAIRES
The role of singular trajectories in control theory by Bernard Bonnard( Book )

1 edition published in 2003 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Contemporary trends in nonlinear geometric control theory and its applications( Book )

1 edition published in 2002 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Mathematical control theory has evolved from the study of practical problems in engineering and sciences to the elaboration of deep, important concepts in mathematics and applied sciences. This volume concerns contemporary trends in nonlinear geometric control theory and its applications. It is a fine collection of papers presenting new results, relevant open problems, and important applications regarding academic and real-world problems. The book is dedicated to Velimir Jurdjevic whose scientific activity has been influential in the research of many of the authors. It contains a number of articles specially written by colleagues and friends of Vel Jurdjevic, all of them leading applied mathematicians and control theorists. There is also place for surveys on topics of current research which present the state of the art of modern geometric control theory. Finally, the volume contains several new mathematical ideas generated by geometric control theory techniques, which may initiate new directions of research beyond control theory
Mass transportation in sub-Riemannian structures admitting singular minimizing geodesics by Zeinab Badreddine( )

2 editions published in 2017 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

This thesis is devoted to the study of the Monge transport problem for the quadratic cost in sub-Riemannian geometry and the essential conditions to obtain existence and uniqueness of solutions. These works consist in extending these results to the case of sub-Riemannian structures admitting singular minimizing geodesics. In a first part, we develop techniques inspired by works by Cavalletti and Huesmann in order to obtain significant results for structures of rank 2 in dimension 4. In a second part, we study analytical tools of the h-semiconcavity of the sub-Riemannian distance and we show how this type of regularity can lead to the well-posedness of the Monge problem in general cases
L'automatique non linéaire expliquée par des études de cas by École d'été d'automatique de Grenoble( Book )

1 edition published in 1991 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Pontryagin-Type Conditions for Optimal Muscular Force Response to Functional Electrical Stimulations by Toufik Bakir( )

1 edition published in 2019 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

 
moreShow More Titles
fewerShow Fewer Titles
Audience Level
0
Audience Level
1
  Kids General Special  
Audience level: 0.61 (from 0.02 for Contempora ... to 0.97 for Pontryagin ...)

WorldCat IdentitiesRelated Identities
Recent advances in celestial and space mechanics
Covers
Recent advances in celestial and space mechanicsGeometric and numerical optimal control : application to swimming at Low Reynolds number and magnetic resonance imagingAnalysis of controlled dynamical systems : proceedings of a conference held in Lyon, France, July 1990Singular trajectories and their role in control theoryOptimal control with applications in space and quantum dynamicsSingular trajectories and their role in control theoryMecanique celeste et controle des vehicules spatiauxThe role of singular trajectories in control theoryContemporary trends in nonlinear geometric control theory and its applications
Alternative Names
Bonnard, B. 1952-

Bonnard, B. (Bernard)

Bonnard, B. (Bernard), 1952-

Languages
English (62)

French (30)

German (2)