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Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse / 1968-....).

Overview
Works: 545 works in 833 publications in 2 languages and 972 library holdings
Genres: Conference papers and proceedings 
Roles: Other, Organizer of meeting, Editor, Degree grantor, Author of introduction, 981, Sponsor, Thesis advisor
Classifications: QA267, 658.51
Publication Timeline
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Proceedings, 2010 10th Annual International Conference on New Technologies of Distributed Systems (NOTERE) : Tozeur, Tunisia, May 31-June 2, 2010 by International Conference on New Technologies of Distributed Systems( )

1 edition published in 2010 in English and held by 48 WorldCat member libraries worldwide

2014 Tenth European Dependable Computing Conference (EDCC) 13 - 16 May 2014, Newcastle upon Tyne, Newcastle, United Kingdom( )

1 edition published in 2014 in English and held by 19 WorldCat member libraries worldwide

Concepts et outils pour les systèmes de production by Jean-Claude Hennet( Book )

1 edition published in 1997 in French and held by 11 WorldCat member libraries worldwide

Capteurs intelligents et microactionneurs intégrés = Smart sensors and integrated actuators by Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes (Toulouse)( Book )

4 editions published in 1992 in English and French and held by 9 WorldCat member libraries worldwide

Méthodes de classification pour la constitution d'ilots de fabrication et l'ordonnancement by Smaïne Meguelati( Book )

2 editions published in 1988 in French and held by 6 WorldCat member libraries worldwide

On décrit dans un premier temps les différents secteurs dans lesquels la classification peut contribuer à améliorer la productivité dans les petites et moyennes entreprises et on propose deux approches pour la résolution des problèmes dans le domaine de la fabrication. Ensuite sont proposées une méthode permettant l'organisation des moyens en ilots de fabrication basée sur une classification croisée des produits et des types de machine avec une affectation progressive des types de machines aux familles de produits et une méthode d'ordonnancement qui s'appuie sur les résultats précédents et sur une méthode de classification hiérarchique
Organisation et conduite d'activités dans l'industrie et les services by Conférence francophone de modélisation et simulation( Book )

in French and held by 6 WorldCat member libraries worldwide

Raisonnement causal pour la supervision de processus basée sur des modèles by Kouamana Bousson( Book )

2 editions published in 1993 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

L''usage d'un modèle causal dans le cadre de la supervision de processus se justifie si l'on considère que l'être humain appréhende de manière causale les phénomènes physiques. Souvent, la causalité nous permet de focaliser notre attention sur une partie ou sur un composant du système physique, sans avoir forcement recours à une description globale du type équationnel. Le travail de ce mémoire propose un formalisme de raisonnement basé sur une utilisation conjuguée de la causalité et des connaissances profondes s'exprimant sous forme d'équations mathématiques pour la supervision de processus complexes dont il est difficile voire impossible de fournir un modèle complet et précis par des approches classiques. Les constituants de base d'un processus sont des automates qualitatifs. Un automate qualitatif est un système dynamique élémentaire représentant la dynamique d'une variable du processus et les connaissances nécessaires pour raisonner à son propos. Un processus est représenté par deux niveaux de contraintes: un niveau d'influences sous-tendu par un réseau de causalité exprimant les interactions bipartites entre les automates qualitatifs, et le cas échéant, un niveau de contraintes globales spécifiant des relations entre plusieurs automates qualitatifs du processus. Pour représenter les connaissances nécessaires à l'interprétation des comportements, nous introduisons la notion de phase caractéristique qui exprime de façon géométrique les comportements significatifs stables du processus en regard des objectifs de supervision. Le formalisme présenté permet d'automatiser l'acquisition des connaissances sur les influences, de réaliser automatiquement la combinaison de plusieurs influences à partir de la description linguistique des relations causales, de prédire le comportement qualitatif des variables d'un processus, de fournir une interprétation géométrique des comportements d'un processus. L'ensemble des algorithmes proposés a été implémenté comme un moteur de raisonnement causal, appelé CA-EN (causal engine), en Lelisp sous Unix. CA-EN a été utilisé pour réaliser un module de raisonnement à base de modèles pour l'aide à la supervision d'un processus biotechnologique semi-continu pour la production de la protéine amylase. La généricité de ce moteur fait que l'on envisage de l'utiliser pour le diagnostic de turbines à gaz dans le cadre du projet européen Esprit Tiger
PROPRIETES CRISTALLINES ET ELECTRONIQUES DES DEPOTS DE SILICIUM LPCVD DOPES IN-SITU (DOPANTS BORE ET PHOSPHORE) by Lydie Mercaderre( Book )

3 editions published in 1988 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

ETUDE D'ECHANTILLONS APPARTENANT A TROIS SERIES DE DEPOTS (NON DOPES, DOPES BORE ET DOPES PHOSPHORE IN-SITU). CARACTERISATION DE LA STRUCTURE CRISTALLINE PAR LES TECHNIQUES RHEED, TEM, RAMAN, RUGOSITE DE SURFACE. CONSIDERATION DES PROPRIETES OPTIQUES, ELECTRIQUES ET PHYSICOCHIMIQUES. EXISTENCE D'UNE ETROITE CORRELATION ENTRE LA MICROSTRUCTURE FINE ET LES PROPRIETES ELECTRONIQUES DES COUCHES. ETUDE DE L'APTITUDE DES METHODES OPTIQUES (REFLECTOMETRIE, ET PLUS PARTICULIEREMENT ELLIPSOMETRIE BI-ANGULAIRE) A LA CARACTERISATION DES DEPOTS. MISE EN EVIDENCE, VIS A VIS DE CES PROPRIETES, D'UNE PART DU COMPORTEMENT SPECIFIQUE DES DEPOTS DOPES BORE IN SITU, ET D'AUTRE PARTM DE L'EXISTENCE DE VALEURS "SEUIL" DE LA TEMPERATURE DE DEPOT, QUI DIFFERENT SUIVANT LES COUCHES CONSIDEREES
5th International workshop on Petri nets and performance models : October 19-22, 1993, Toulouse, France : proceedings by International workshop on Petri nets and performance models( Book )

1 edition published in 1993 in English and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome by Ahmed Khoumsi( Book )

2 editions published in 1988 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

On aborde 2 aspects importants de la navigation d'un robot mobile: guidage et commande basée sur la mesure d'une part, et localisation en fonction de l'environnement d'autre part
CONSTITUTION D'ILOTS ET ORDONNANCEMENT DANS UN ATELIER DE PRODUCTION by José Francisco Ferreira Ribeiro( Book )

2 editions published in 1991 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

ON PRESENTE UNE METHODOLOGIE EN DEUX PHASES (DECOMPOSITION ET ORDONNANCEMENT), ET UN LOGICIEL POUR ORGANISER UN ATELIER EN ILOTS DE FABRICATION ET EFFECTUER L'ORDONNANCEMENT DES TACHES DANS CET ATELIER. LA PHASE DE DECOMPOSITION CONDUIT A UNE STRUCTURE EN ILOTS DE FABRICATION AUX FINS D'INTRODUIRE LA TECHNOLOGIE DE GROUPE DANS L'ATELIER ET/OU DECOMPOSER LE PROBLEME GLOBAL D'ORDONNANCEMENT EN SOUS PROBLEMES DE TAILLE REDUITE. LA PHASE D'ORDONNANCEMENT DETERMINE LES DATES DE DEBUT DE FABRICATION AU PLUS TOT ET AU PLUS TARD POUR TOUTES LES OPERATIONS SUR LES LOTS DE PRODUITS A EXECUTER EN TENANT COMPTE DE PARAMETRES TELS QUE LA DATE DE DEBUT DE FABRICATION AU PLUS TOT ET LA DATE DE FIN DE FABRICATION AU PLUS TARD. CETTE METHODOLOGIE PEUT TRAITER EFFICACEMENT DES EXEMPLES DE GRANDE TAILLE MALGRE LE CARACTERE NON POLYNOMIAL DES PROBLEMES ETUDIES. LE LOGICIEL CORRESPONDANT A ETE ECRIT EN TURBO-PASCAL ET EST IMPLANTE SUR MICRO-ORDINATEUR. LES RESULTATS OBTENUS AVEC CETTE METHODOLOGIE SUR PLUSIEURS EXEMPLES TROUVES DANS LA LITTERATURE SONT TOUJOURS EQUIVALENTS A CEUX PROPOSES PAR LES AUTEURS, OU MEILLEURS
Étude de l'ouverture des thyristors G.T.O. de forte puissance : aide à leur conception et à leur utilisation by Zoubir Khatir( Book )

2 editions published in 1988 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Construction d'un modèle de simulation numérique. Application a un thyristor 1200 v-600 a
Commande floue de systèmes à dynamiques complexes : application à la commande d'un moteur thermique by Bernard Demaya( Book )

2 editions published in 1994 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des nombreux travaux actuels sur la commande floue avec un souci d'application à la conception des systèmes automobiles embarqués, notamment pour le contrôle-moteur. La commande floue consiste à utiliser la connaissance de l'opérateur humain et à la synthétiser sous la forme de règles d'expertise ; cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques et d'intégrer des critères qualitatifs ou subjectifs dans la synthèse d'un système de commande. Dans une première étape, des généralités sur la commande floue et sur la conception des contrôleurs flous sont exposées. Puis, quelques points particuliers sont développées, notamment la commande des processus à dynamiques complexes. La justification et les performances de ces approches sont validées sur un «benchmark» issu du domaine de la commande adaptative. La faisabilité économique de ces structures de commande est ensuite illustrée expérimentalement sur deux applications bien différentes mais relatives au contrôle-moteur. La première application, qui est entièrement basée sur un jeu de règles d'expertise, consiste à supprimer le cliquetis. Les corrections apportées à la commande du système sont adaptées aux caractéristiques du phénomène, ce qui permet de limiter au mieux les dégradations des performances du moteur. La deuxième application concerne la régulation du ralenti. Après une première étude en simulation, un contrôleur flou est spécifié. Des essais sur véhicule permettent ensuite d'améliorer cette première solution et de proposer une nouvelle structure de commande floue. La configuration retenue autorise un réglage du confort acoustique et de conduite dans les différentes phases de fonctionnement. Et grâce à une diminution du régime de ralenti, elle devrait permettre une réduction de la consommation de carburant et de la pollution, surtout en cycle urbain où la régulation du ralenti est fortement sollicitée
Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs by Patricia Conti( Book )

2 editions published in 1987 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Étude de la commande en position et des grands mouvements des robots manipulateurs à N liaisons rotoides et /ou prismatiques, agencées selon une structure de chaîne simple
Une approche orientée utilisateur pour la conception de systèmes coopératifs en ordonnancement de production by Luc Haudot( Book )

1 edition published in 1996 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

La conception de systèmes coopératifs pour l'ordonnancement d'atelier est abordée dans le contexte de la production de pièces primaires d'avions. Dans ce type de production partiellement automatisée et fortement perturbée, l'homme joue un rôle important, tant au niveau de la prise de décision que de sa mise en œuvre. L'approche retenue consiste à faire interagir des connaissances théoriques liées à la gestion du temps et des ressources avec des connaissances contextuelles apportées ou anticipées par un opérateur humain. Cette approche s'appuie sur la cohabitation et la convergence d'une démarche ascendante d'analyse cognitive (acquisition de connaissances) et d'une démarche descendante de conception pratiquée en ingénierie (utilisation de modèles et méthodes génériques). Ces deux démarches et leur convergence sont étudiées dans le domaine de l'ordonnancement. La démarche ascendante est basée sur une méthodologie de recueil de connaissances de groupe (brainwriting) associée à l'utilisation de grilles-répertoires mettant en évidence des recommandations pour la conception. La démarche descendante s'appuie sur une analyse sous contraintes mise en œuvre par un outil de programmation par contraintes (CHIP) et visant à caractériser l'autonomie de décision disponible. L'approche est ensuite mise en œuvre pour le développement de systèmes coopératifs d'aide à la gestion d'un atelier de fabrication aéronautique. Deux maquettes d'outils informatiques sont ainsi proposées pour l'aide à l'engagement de fabrication et pour l'aide à l'élaboration d'un ordonnancement
Structures mathématiques pour le calcul qualitatif : contribution à la simulation qualitative by Antoine Missier( Book )

2 editions published in 1991 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Dans une première partie, ce travail propose une structure mathématique appelée «Espace Qualitatif» qui associe un ensemble de qualités à un ensemble d'objets et permet d'effectuer des manipulations arithmétiques et logiques sur ces qualités. Cette structure définit un cadre général aux algèbres aux ordres de grandeur et en particulier à l'algèbre des signes qui est un des formalismes les plus utilisés en physique qualitative. Nous étudions les propriétés calculatoires de ces algèbres en détail, aboutissant à des résultats généraux pour la résolution des systèmes d'équations qualitatives, étape importante de la simulation qualitative de type envisionement. Par ailleurs, nous avons été amenés à collaborer au développement de SQUALE, un simulateur qualitatif basé sur les équations différentielles qualitatives, dont le noyau utilise l'algèbre des signes. Le problème classique de cette simulation est de produire des comportements inconsistants, rendant les résultats difficilement exploitables. Des développements annexes permettent une réduction de la combinatoire liée à ce problème. Le simulateur SQUALE a été écrit selon une approche non plus combinatoire mais «déductionniste», et des améliorations issues d'une analyse mathématique sont proposées et implémentées
Intégration des structures décisionnelle et informatique pour le robot mobile HILARE by Marc Vaisset( Book )

1 edition published in 1983 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

L'intégration d'instruments et logiciels relevant de domaines de recherche très variés, comme l'intelligence artificielle, la perception, l'automatique, etc..., au sein d'un système expérimental est une question essentielle en robotique. Le robot Hilare est un support pour ces recherches et est destiné à intégrer constamment de nouvelles composantes physiques et logicielles. On décrit les infrastructures physique et informatique et le système de communication capables de supporter et de favoriser cette évolution. On étudie la structure du système décisionnel, particulièrement sous l'angle du contrôle, dans le cadre de la maîtrise de la fonction mobilité. On présente une expérimentation mettant en jeu ces aspects
Proceedings of Eurosensors VIII : Toulouse, France, September 25-28, 1994, Toulouse by Eurosensors international conference( Book )

2 editions published in 1995 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Commande floue monovariable et multivariable selon l'expertise et par modélisation floue (méthodologie et application aux systèmes automobiles) by C Raymond( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables
Mesure de formes par corrélation multi-images : application à l'inspection de pièces aéronautiques à l'aide d'un système multi-caméras by Jacques Harvent( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

In 2006 the Ecole des Mines d'Albi and the LAAS-CNRS initiated a collaboration with AIRBUS Toulouse and EADS-IW for the development of a computer-vision-based system for the inspection of aeronautic parts (fuselage parts, metallic or composite aeronautical panels, etc.) in order to detect shape defects (shape deviation with regard to the desired overall shape corresponding to the CAD model). The system is composed of several cameras (at least four) giving the capacity to inspect large parts. The cameras are fixed on a rigid structure and the parts to be inspected are positioned in front of the system. Several images are acquired synchronously and they are used to reconstruct the 3D model of the part. This thesis focuses on different strategies that can be developed to manage a multiple-camera system. The different steps of the digitization process are presented, namely: multiple-view digital image correlation (a multiple-image DIC criterion well suited to the multiple views context is addressed), 3D cloud stitching, calibration assistance unit. Using more than two cameras has brought multiple benefits. It allows digitizing large aeronautic parts (several m²), provides the whole shape of an object in a one-shot acquisition, improves the accuracy thanks to data redundancy, and permits to avoid specular reflections on non-lambertian surfaces. Our algorithms have been evaluated through synthetic images as well as through the comparison with measurements acquired by different commercial digitizing systems
 
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Institut national des sciences appliquées Toulouse Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes

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Institut national polytechnique Toulouse Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes

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Laboratoire d'automatique et de ses applications spatiales Toulouse

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Université Paul Sabatier Toulouse Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes

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