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Grenoble Images parole signal automatique

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Works: 401 works in 490 publications in 2 languages and 792 library holdings
Roles: Other, 981, Organizer of meeting, Editor, Thesis advisor
Publication Timeline
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Most widely held works by Grenoble Images parole signal automatique
Influence de la langue ambiante sur l'acquisition phonologique : une comparaison du français et du drehu by Julia Monnin( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

The aim of this thesis is to examine the constraints which play a role in phonological development. This study was carried out in the framework of Paidologos, a crosslinguistic project entitled "Cross-language investigation of phonological development", whose aim is to better understand the interactions between universal and language-specific trends during the acquisition of word-initial sequences of consonant-vowel (CVs) in two-year-old to five-year-old children. The languages studied here are French and Drehu. The first part aims at comparing the relative frequencies of several word-initial CV sequences in French and Drehu. The results indicate that some common phonemes in the two languages differ in their respective frequency. The aim of the second part was to collect productions of French- and Drehu-acquiring children aged 2 to 5 years. The task consisted in the repetition of words and non-words with differing frequencies in the two languages. The aim was to study whether French-acquiring children produce less error than Drehu-acquiring children on sequences that are frequent in French but rare in Drehu and reciprocally. The results indicate that the influence of the input language on phonological development is strong for the youngest children. The patterns of production and error profiles differ according to the linguistic group. The results suggest that the link between frequency in the ambient language and child production is not simply explained by a generally lower frequency of articulatory difficult consonants in all languages. The results of this thesis confirm the major role played by frequency patterns in the ambient language during phonological development
Procédé à boues activées pour le traitement d'effluents papetiers : de la conception d'un pilote à la validation de modèles by Cindy Bassompierre( )

2 editions published in 2007 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Le suivi des procédés à boues activées est délicat du fait de leur dynamique lente, de la complexité de leur comportement mais surtout du manque d'information sur leur état. Ce constat est d'autant plus vrai pour les procédés de traitement des effluents papetiers étant donné le peu de moyens disponibles pour leur instrumentation alors que la variabilité des effluents est beaucoup moins prévisible que sur les eaux urbaines. Les opérateurs humains sont en attente d'outils efficaces les aidant dans leur prise de décision afin d'améliorer la qualité du traitement. Nous avons donc défini une démarche en quatre étapes pour le développement d'un outil d'aider à la décision : modélisation, estimation, anticipation dynamique, proposition d'action. Les bases de cet outil ont été développées dans ce travail : un modèle papetier a été validé sur des données expérimentales papetières. Afin de s'affranchir des spécificités et des contraintes liées aux procédés industriels, un pilote modulable, semi-industriel et supervisé a été mis en place pour mener à bien différentes études expérimentales. La modélisation a été effectuée par réduction du modèle biologique ASM1 grâce au choix du schéma réactionnel. Il a été montré qu'il est nécessaire de développer un modèle spécifique aux effluents papetiers. La validation du modèle papetier a été menée à bien sur les données obtenues sur le pilote, celui-ci étant alimenté par un effluent papetier réel. Ces résultats étant tout à fait satisfaisant, le modèle peut donc être intégré aux autres étapes de l'outil d'aide à la décision, permettant alors une réelle maîtrise de la qualité des eaux issues du traitement biologiques par boues activées d'effluents papetiers
Adaptation de schémas de subdivision pour la reconstruction d'objet sans artefact by François Destelle( )

3 editions published in 2010 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Ln this thesis we analyse the behaviour of subdivision schemes, tool used to modelise smoothand multi-resolution surfaces. Firstly, our work aimed to study the geometric behaviour of these surfaces on the neighbourhood of the extraordinary vertices in the control mesh. The geometry of a subdivision surface is complex on the neighborhood of an extraordinary vertex, some of the unpleasant behaviours are obscure. We have proposed an evaluation framework for subdivision surfaces throughout an suitable measure : the absolute curvature gradient. Then we have proposed an interrogation span suitable to the analysis of an extraordinary vertex neighborhood. It is independent of the subdivision scheme used to synthesize the surface, thus we can compared sevel schemes. Then our work engaged in the polar spectral analysis of these geometric behaviours, takir into account there radial and angular characteristics regarding the topology of an extraordinary vertex. neighbourhood. Our analysis extends the existing works for the interrogation of this modelisation too!. Secondly, we have proposed a description framework for the topological step of a subdivision scheme. Our system takes the form of a compact and flexible coding, it generalizes the existent descriptions. This coding allows the description of the topological step of ail the known subdivision schemes, and many others
Hallucinations auditives verbales et trouble du langage intérieur dans la schizophrénie : traces physiologiques et bases cérébrales by Lucile Rapin( Book )

2 editions published in 2011 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Les hallucinations auditives verbales (HAVs) sont des perceptions langagières en l'absence de stimuli externes appropriés. Elles sont un des symptômes les plus invalidants dans la schizophrénie. Parmi les grands types de modèles explicatifs, deux sont particulièrement intéressants : les modèles à origine perceptive, selon lesquels les voix entendues seraient dues à une imagerie mentale et des représentations auditives trop vives et les modèles à origine productive, selon lesquels la parole intérieure est perturbée de telle sorte que les propres pensées verbales du patient sont attribuées à un agent externe. Pour tester le versant moteur des modèles productifs, une expérience de recueil de traces oro-faciales lors des HAVs à l'aide de l'électromyographie de surface a été conduite auprès de 11 patients schizophrènes. Les résultats montrent une tendance à l'augmentation de l'activité musculaire de l'orbiculaire inférieur lors des HAVs par rapport à une condition de repos. Pour tester le versant cérébral des modèles, une expérience en IRMf de génération de pensée verbale et de perception auditive a été menée auprès de 19 sujets schizophrènes et 24 sujets contrôles et a montré une hyper-activation d'un réseau impliquant le cortex temporal et le cortex cingulaire antérieur. La caractérisation phénoménologique des HAVs vécues par les patients a montré que les HAVs diffèrent de la pensée intérieure typique en ce que les voix entendues peuvent être nombreuses et ne sont pas celle du patient lui-même. Ainsi aucun des deux types de modèles considérés isolément n'est satisfaisant pour expliquer les HAVs. Un modèle intégratif multidimensionnel permettrait de mieux rendre compte de la complexité des HAVs. Il existerait, chez les patients schizophrènes une prédisposition perceptive hyper-active couplée à un système de prédiction défaillant. Les deux dysfonctionnements seraient de plus modulés par des facteurs top-down, de stress et un biais cognitif d'externalisation
Analyse automatique de la qualité des images issues de détecteurs plats à rayons X by Yann Le Meur( )

2 editions published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Since last decade, medical imaging has grown up with the development of new digital imaging techniques. In the field of X-ray radiography, new detectors replace progressively older techniques, based on film or x-ray intensifiers. These digital detectors offer a higher sensibility and reduced overall dimensions. This PhD thesis has been prepared with Trixell, the world leading company in flat detectors for medical radiography. It deals with quality control on digital images stemming from these detectors. High quality standards of medical imaging impose a close analysis of the defects that can appear on the images. This PhD thesis describes a complete process for quality analysis of such images. A particular focus is given on the detection task of the defects, thanks to methods well adapted to our context of spatially correlated defects in noise background
Émergence des représentations perceptives de la parole : des transformations verbales sensorielles à des éléments de modélisation computationnelle by Anahita Basirat( )

2 editions published in 2010 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

The aim of this thesis is to study the principles of speech scene analysis (in analogy to auditory scene analysis). The literature on speech perception suggests that these principles are partly different from those underlying auditory scene analyses. We use the Verbal Transformation Effect to investigate these « speech specific » mechanisms. The behavioural and neuroimaging results obtained in this work suggest that the perceptuo (multisensory)-motor processes are involved in the perceptual organization of speech. We implement some of these mechanisms in the TRACE model of speech perception. Our results can be understood within the framework of PACT (Perception for Action Control Theory), suggesting a link between speech perception and production systems in the perceptual organization of speech
Vers une modélisation dynamique de l'activité cérébrale pour la conception d'interfaces cerveau-machines asynchrones by Cédric Gouy-Pailler( )

2 editions published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les Interfaces Cerveau-Machines (ICMs) visent à établir un moyen de communication direct entre le cerveau humain et un système électronique. Si d'importantes avancées ont d'ores et déjà été réalisées depuis une vingtaine d'années dans le domaine, les systèmes existants s'avèrent lents et fastidieux, imposant aux utilisateurs le moment auquel ils doivent envoyer leur commande (systèmes synchrones). Nos travaux se sont concentrés sur le développement de systèmes asynchrones basés sur l'électroencéphalographie (EEG) : ce n'est pas l'ordinateur qui impose le moment de réalisation de la tâche mentale mais le sujet qui a la possibilité d'envoyer sa commande lorsque qu'il le désire. Ceci impose que le système soit capable d'analyser en temps réel l'activité cérébrale du sujet et de reconnaître la tâche mentale recherchée parmi les activités cérébrales mesurées. Nos travaux proposent des méthodes pour les problématiques suivantes : 1. permettre à l'utilisateur d'envoyer sa commande lorsqu'il le désire ; 2. augmenter les capacités du système à reconnaître correctement une tâche mentale ; 3. rendre le système robuste à certains changements qui peuvent s'opérer lors de l'utilisation du système, i.e., adapter le système aux possibles changements du sujet dans la manière dont celui-ci accomplit sa tâche mentale. Les méthodes proposées utilisent de manière conjointe les caractéristiques spatiales (zones cérébrales impliquées), fréquentielles (bandes de fréquences) et temporelles (succession des activations) des tâches mentales afin de pallier le faible rapport signal sur interférences. Différents jeux de données sont utilisés afin de valider ces approches
Vers un outil d'aide à la décision pour le choix entre internalisation/externalisation ou mutualisation des activités logistiques au sein d'un établissement de santé : cas du service de stérilisation by Houda Tlahig( )

2 editions published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Le travail réalisé dans cette thèse porte sur le choix de la meilleure configuration des activités logistiques au sein d'un établissement de santé. Nous nous intéressons particulièrement au service de stérilisation et nous considérons trois alternatives possibles pour ce service: l'internalisation (faire), l'externalisation (faire-faire) et la mutualisation (faire ensemble). Nous avons commencé par recenser les travaux qui abordé cette problématique dans le contexte hospitalier. Cette revue de la littérature nous a permis de distinguer deux approches principales : l'approche basée sur les analyses qualitatives et l'approche basée sur les évaluations économiques. L'absence du point de vue de l'ingénieur nous a permis d'opter pour l'utilisation des approches du génie industriel et des outils d'optimisation largement utilisés pour traiter des problèmes similaires dans le contexte manufacturier. Nous avons distingué deux organisations possibles du système hospitalier : l'organisation en établissements de santé indépendants et l'organisation en réseau d'établissements de santé. Ces deux types d'organisation nous ont orientés vers l'étude de la problématique de choix de la meilleure configuration du service de stérilisation en deux étapes. Dans la première étape, nous considérons le choix entre internalisation ou externalisation lorsque l'hôpital est considéré comme un établissement indépendant. Nous considérons pour cela deux approches : (1) l'approche basée sur l'analyse des coûts et (2) l'approche basée sur la modélisation mathématique. Nous validons nos deux approches sur un cas d'étude réel, celui de l'hôpital de l'AIGLE (France) et nous effectuons des analyses de sensibilité pour tester la robustesse de nos modèle. Dans la deuxième étape, nous considérons le problème de choix entre internalisation ou mutualisation du service de stérilisation dans le cas d'un réseau d'établissements de santé. Nous modélisons ce problème sous formes d'un problème de localisation-allocation-dimensionnement et nous proposons une méthode heuristique basée sur la décomposition pour le résoudre
Estimation de l'attitude et commande bornée en attitude d'un corps rigide : application à un mini-hélicoptère à quatre rotors by José Fermi Guerrero Castellanos( )

2 editions published in 2008 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

This thesis work deals with the attitude estimation and the bounded attitude stabilisation of a rigid body. The application on the four-rotor helicopter was the support to analyze the contributions of our approaches. The first part of this work is devoted to the description and the modelling of the four-rotor helicopter. The second part of this work deals with the problem of the attitude estimation of a rigid body equipped with a GAM sensors module (rate gyros, accelerometers and magnetometers). A nonlinear observer is proposed in order to fuse all the information sources. It is shown then that the observer is robust towards noise and perturbation of the rate gyro measurements. The stability, convergence and robustness are confirmed in simulation and in a real-time application. The last part of this work presents the global stabilization of a rigid body by means of a bounded quaternion-based feedback. ln addition to input bounds, the nonlinear control takes into account the slew rate limits. The proposed control scheme is generic and can be applied to all systems falling in the framework of rigid bodies. Furthermore, its extreme simplicity rendering it suitable for embedded implementation. Because of the controllaw is model- independent, it is robust towards inertial matrix uncertainty. It is also shown that the control strategy can be applied to attitude stabilization of a four¬rotor mini-helicopter. Several real-time experiments have been performed on a real mini-helicopter in order to show the effectiveness of the DToDosed control aDDToach tOl!ether with the DToDosed non linear observer
Modélisation d'un incinérateur de boues en lit fluidise en vue de la maîtrise des émissions de NOx by Shi Li( )

2 editions published in 2008 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Sludge incineration in tluidised bed is a very complex process, producing gaseous pollutants (carbon monoxide (CO) and nitrogen oxides (NOx)). The legislative norms need to be respected despite of variations of sludge in composition and in quantity. An oxygen regulation guaraniees CO norm but not NOx norm. The NOx formation, due to lots of chemical reactions from the sludge nitrogen, is partI y unknown. A model predicting the NOx emissions has been proposed. Literature study leads to neglect the sol id reactants, simplifying greatly the hydrodynamics and the number of chemical reactions. The model has been validated with industrial data. The simulation results validate the simplification hypotheses, but need the reconstruction of sludge composition. A control strategy implemented further next guarantees the legislative norm ofNOx
Modélisation et gestion de concepts, en particulier temporels, pour l'assistance à la caractérisation de séquences d'images by Alain Simac( )

2 editions published in 2011 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

The usual techniques of video indexing generally go through a learning phase that requires the prior establishment of a training database. Even if the size of the database is often reduced, the annotation phase by an expert of the application is often long and tedious. In this thesis, we developed a system that allows pre-selecting a set of prototypes that can contain the concept that must appear in the training set. This reduced base of prototypes will then be annotated by the expert. We are interested in time concepts, which led us to study particular features related to movement, such as Spatial Temporal Interest Points (STIP). Other features have also been used concerning the color and the presence of particular shapes. These characteristics are then used to structure the video database in homogeneous space-time blocks. This structure corresponds to segmentation related to each characteristic. The link between the concept to define and blocks extracted from the base corresponds to the well known problem of automatic indexing, the semantic gap. The definition of this link requires the introduction of the application expert's knowledge. We developed a system in which this knowledge is extracted by a questions/answers system. The couples of questions/answers allow the system to select blocks corresponding to the constraint, to define relationships between some blocks, and finally to navigate on the questions/answers tree. Tests were performed on video databases from various sources such as videos from tele- vision shows, animated films, laboratory videos available on the net, or made by us. These tests show the satisfying performances but also the limitations of the approach and open interesting perspectives, particularly on the collaborative and adaptive aspects that would capitalize in the application expert knowledge and would make the system more efficient
Reconnaissance de la Langue Française Parlée Complété (LPC) : décodage phonétique des gestes main-lèvres by Noureddine Aboutabit( )

2 editions published in 2007 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

La Langue Française Parlée Complétée (LPC) héritée du Cued Speech (CS) a été conçue pour compléter la lecture labiale par nature ambigüe et ainsi améliorer la perception de la parole par les sourds profonds. Dans ce système, le locuteur pointe des positions précises sur le côté de son visage ou à la base du cou en présentant de dos des formes de main bien définies. La main et les lèvres portent chacune une partie complémentaire de l'information phonétique. Cette thèse présente tout d'abord une modélisation du flux manuel pour le codage automatique des positions de la main et de la configuration. Puis les travaux sont centrés sur le flux labial en discutant la classification des voyelles et des consonnes du Français. Le flux labial est composé des variations temporelles de paramètres caractéristiques issus du contour interne et externe des lèvres. Dans le cas des voyelles la méthode de classification utilise la modélisation gaussienne et les résultats montrent une performance moyenne de 89 % en fonction de la position de la main LPC. Le contexte vocalique est pris en compte dans le cas des consonnes par une modélisation HMM de la transition labiale de la consonne vers la voyelle avec un taux d'identification de 80 % en termes de visèmes CV. Un modèle de fusion « Maître-Esclave » piloté par le flux manuel est présenté et discuté dans le cadre de la reconnaissance des voyelles et des consonnes produites en contexte LPC. Le modèle de fusion prend en compte les contraintes temporelles de la production et la perception du LPC, ce qui constitue aussi une première contribution à la modélisation du système LPC du point de vue perceptif
Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant by Hala Rifai( )

2 editions published in 2008 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Combinant les avantages des voilures fixes et tournantes, le vol biomimétique présente un avenir prometteur pour les microdrones. Le mouvement de l'engin volant est assuré par les forces aérodynamiques de traction et de portance ainsi que les couples aérodynamiques créés par les ailes battantes. Un modèle simplifié basé sur les relations fondamentales de la dynamique a ainsi été établi. Des commandes non linéaires par retour d'état ou retour de mesure de capteurs d'attitude embarqués sont développées afin de stabiliser l'orientation du corps. La stabilisation de la position est assurée par un couplage entre l'angle de roulis et la force de portance. Les commandes proposées dans cette thèse sont à faible coût de calcul, tiennent compte des saturations induites par les amplitudes maximales des angles des ailes. Elles sont basées sur des techniques de moyennisation couplées à des résultats récents de stabilisation des corps rigides. La robustesse des commandes vis-à-vis d'erreurs de modèle, d'erreurs aérodynamiques, de perturbations externes, etc. a été testée
Détection d'hypovigilance chez le conducteur par fusion d'informations physiologiques et vidéo by Antoine Picot( )

2 editions published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Drowsiness is the transition between the awake state and sleep where one's abilities to observe and analyse are strongly reduced. So, drowsiness is responsible for a huge number of road accidents. A drowsiness detection system is presented in this PhD. This system uses both driver's brain activity (through electroencephalogram or EEG) and driver's video analysis to detect drowsiness. A non-supervised method using a single EEG channel is first proposed. Several techniques of diagnostic and signal processing are used in this method. The method obtains good results on a large number of different drivers without tuning any parameters. Drowsiness visual indicatiors have also been studied thanks to a video analysis. The proposed video analysis has been compared to the traditional electro-oculogram (EOG) approach to study the relevance of the video analysis. This comparison highlights the need of a high frame rate camera (which frame rate can reach 200fps) for blinks characterisation. This study leads to drowsiness detection system based on blinks video characterisation. Both EEG and video methods are at last been merged using fuzzy logic to obtain a 2-levels drowsiness detection system. All these methods have been tested and validated on a consistent database of twenty different drivers which was evaluated by a specialist doctor
Contribution à la modélisation et à la commande des microsystèmes capteurs non linéaires by Jonathan Soen( )

2 editions published in 2007 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Microsystems are multi-physic and dynamic systems. Their specific characteristics, related to their small size and the associated physical phenomena, require deep studies. The methodologies related to control theories could bring interesting solutions for the optimization of this kind of systems. ln this fi'amework, this thesis focuses more particularly on microsensors nonlinearities.The first part of this thesis is devoted to the design of a closed-loop micromachined accelerometer with digital output. The main goal of the feedback is here to enhance the sensor's linearity. This study focuses on the modelling of the MEMS dynamics, including the effects of the nonlinearities (capacitive readout and electrostatic force feedback), and on the analysis of the sensor's performance (dynamic aspect, noise transfer and linearity). The integrated circuit ensuring the force feedback is designed in order to allow the use of advanced control tools such as identification for control and robust controller synthesis. The proposed architecture is validated on the simulation model and on a first prototype.The second part ofthis thesis introduces a novel sensing princip le based on Dutfmg's nonlinearity. This type of nonlinearity, which is observed in many mechanical microstructures, is here tumed into an advantage. First simulations display interesting perspective for the use ofnanometre-scale mechanical structures
Analyse structurelle de la localisation et de la classification de capteurs by Do Hieu Trinh( )

2 editions published in 2008 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

In this work, we study the problem of the localization and the classification of sensors for generic properties - properties which are true for almost all values of the parameters. When a property is not satisfied with the existing sensors, we seek for implementing additional sensors to make the property true. When a property is satisfied with the existing sensors, we provide a classification of sensors with respect to their importance concerning property. The thesis characterizes the essential sensors, those which must be without failure. The failure of one of these essential sensors lead to property loss. The useless sensors which can fail without impact on the property are also characterized. This generic approach was applied to two properties: the observability and the disturbance rejection by measurement feedback. All results were obtained by a graphical approach and are implementable numerically very simply
Rejet adaptatif de perturbations en contrôle actif de vibrations by Marouane Alma( )

2 editions published in 2011 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

This thesis work is a part of adaptive disturbances rejection on some flexible structures in active vibration control (AVC). The objective was to develop adaptive control strategies for the active disturbances rejection, and to implement them on real process located in the Automatic Control Department of GIPSA-Lab in Grenoble. In the first part, the rejection of unknown narrow-band disturbances (Sinusoidal and multi-sinusoidal) was treated using adaptive control laws in « feedback » based on the internal model principle. These control laws have been validated experimentally on an active suspension platform. In the second part, adaptive algorithms for the minimization of the effects of "broadband" disturbances in "feedforward" have been proposed, analyzed and tested in practice on a flexible structure of active vibration control
Conception de réseaux de capteurs chimiques intelligents : une approche fondée sur les méthodes de séparation de sources by Leonardo Tomazeli Duarte( )

2 editions published in 2009 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Ln this thesis, we study the problem of quantitative chemical analysis through sensor arrays. However, unlike the majority of the works in this line, we consider an unsupervised approach in which the adjustment of the signal processing method does not require a set of training (or calibration) points. This situation can be formulated as a Blind Source Separation (BSS) problem. The difficulty here lies in the fact that the chemical sensors considered in this research are dearly nonlinear devices, thus resulting in nonlinear mixing models.The main contributions of this research are related to the development of nonlinear BSS methods tailor-made for arrays of ion-selective electrodes. We consider a paradigm based upon the Independent Component Analysis but also upon other strategies that allow us to incorporate some information typical of the application considered in this research, like positivity of chemical activities
Contributions à l'observation par commande d'observabilité et à la surveillance de pipelines par observateurs by Ignacio Eduardo Rubio Scola( )

2 editions published in 2015 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

This work consists of two parts, in the first one, two types of methods are proposed to ensure the observability of non-uniformly observable systems. Firstly methods based on the observability gramian are presented, and then some methods based directly on the equation of the observer. In the second part, various techniques are detailed for the detection of defaults (leaks and obstructions) in a pipeline under pressure. For that, we built several models by discretizing the water hammer equations using finite differences explicit and implicit in time. Then some techniques are developed using observers and optimization algorithms. Discrete models and some observers were validated by a series of experiments in pipelines. Convergence, experimental and simulation results are presented in this manuscript
Synthèse de contrôleurs discrets par simplification de contraintes et de conditions by Abbas Dideban( )

2 editions published in 2007 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

In this work, we propose a systematic method for controller synthesis in discrete events systems. We model the process and the specification by safe Petri Nets (PN). Two distinct ideas are used: 1) adding the control places to prevent the reachability of forbidden states, and 2) adding conditions with the controllable transitions. The uncontrollability asks the problem of optimatlity and the large number of control places the problem of complexity. In the first idea, we use the theorem introduced by Guia, which makes it possible to pass from the set of forbidden states to the set of linear constraints. We propose original methods of simplification of the constraints. It is then possible to reduce the number and the bound of the constraints and thus to build a simple controller model. The methods of simplification presented are applicable on safe PN. We determine the necessary and sufficient conditions to have a maximal permissive controller. The principal advantage of these methods is that the controlled PN model is very close to the PN initial model. The second idea for controller synthesis is the using of conditions for controllable transitions. The methods which use this technique generally need a long calculation in real time. While applying our method of simplification, we arrive to a simple controller
 
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GIPSA-Lab

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UMR5216

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