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Cinquin, Philippe (1956-....).

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Works: 81 works in 113 publications in 2 languages and 188 library holdings
Roles: Thesis advisor, Other, Opponent, Author, Interviewee, Collector
Publication Timeline
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Most widely held works by Philippe Cinquin
Fusion d'images morphologiques et fonctionnelles par l'utilisation d'un capteur intermédiaire by Olivier Peria( )

3 editions published between 1996 and 2008 in French and held by 7 WorldCat member libraries worldwide

Modélisation de la dynamique du carpe by Alain François Perez( )

2 editions published in 1994 in French and held by 7 WorldCat member libraries worldwide

Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur : application à la neurochirurgie stéréotaxique by S Lavallée( )

2 editions published between 1989 and 2008 in French and held by 6 WorldCat member libraries worldwide

Application des fonctions-spline au traitement d'images numériques by Philippe Cinquin( )

5 editions published in 1987 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Étude portant sur la modélisation d'images a traiter. Application des fonctions spline. Diverses techniques d'approximation sont mises en œuvre et des algorithmes spécifiques sont développés pour s'adapter au volume important des données. L'intérêt de cette représentation confirmée est illustré sur trois exemples d'origine médicale
Cahiers du Cercle Nicolas Andry, hors série 2014 : philosophie, épistémologie, art, chirurgie by René Amalberti( Book )

1 edition published in 2014 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Utilisation de fonctions splines pour la mise au point d'un capteur tridimensionnel sans contact : quelques applications médicales by Guillaume Champleboux( )

2 editions published in 1991 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse est relative au calibrage d'un capteur tridimensionnel, constitué d'une caméra et d'un plan laser, en vue d'une utilisation en robotique chirurgicale. Le calibrage est défini comme la détermination de la fonction de transfert des données d'entrée en données de sortie du capteur. Ce calibrage est primordial compte tenu de la précision désirée qui doit être inférieure au millimètre dans un cube de 250 mm de côté. Après avoir étudié et testé les techniques de calibrage existantes, nous montrons leur insuffisance par rapport au critère de précision, insuffisance due aux distorsions optique et électronique de la caméra. Pour résoudre ce problème, nous utilisons des fonctions splines pour la détermination de la fonction de transfert. Ceci nous amène à établir une méthode d'approximation de fonction de type Z=F(X, Y), par des fonctions splines bicubiques pseudo plaque mince. Cette méthode d'approximation présente l'avantage de pouvoir être utilisée dans le cas de données réparties irrégulièrement. Elle est utilisée avec succès pour le calibrage, et permet d'atteindre la précision requise. Quelques applications médicales du capteur sont proposées
Mise en correspondance d'images multimodales appliquée à la visée pédiculaire assistée par ordinateur by Bruno Mazier( )

2 editions published in 1992 in French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Optimisation quadratique et géométrique de problèmes de dosimétrie inverse by Yann Menguy( )

2 editions published in 1996 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

La radiothérapie utilise les densités massiques d'énergie (appelées doses) que délivrent les rayonnements ionisants, afin de détruire des tumeurs : cette technique présente l'énorme avantage d'être non invasive. Elle nécessite cependant une grande prudence car lors d'une irradiation, toutes les parties du corps reçoivent une certaine dose. Le travail de dosimétrie est confié aux radiophysiciens qui, par essais successifs, déterminent une balistique de traitement permettant de concentrer la dose sur la tumeur en épargnant autant que possible les tissus sains. Le but de notre travail, qui se limite à la radiothérapie de la prostate, est d'automatiser cette étape. Le problème de dosimétrie directe consiste, pour une balistique donnée, à calculer la dose en un point du corps. Nous rappelons les principales méthodes déjà existantes, et détaillons l'une d'elles, la méthode de Clarkson. Nous construisons ensuite, pour un faisceau circulaire, un modèle basé sur le lissage par fonctions spline de données expérimentales tridimensionnelles et le comparons à une interpolation multilinéaire sur les données. Nous traitons, afin de cibler au mieux la prostate, le problème posé par la recherche de la plus petite boule englobant un ensemble de points. Nous développons ainsi un algorithme basé sur des notions géométriques, généralisation au cas multidimensionnel de l'algorithme de Chrystal-Peirce. Nous montrons que cet algorithme converge en un nombre fini d'itérations et effectuons de nombreux tests numériques afin de prouver son efficacité. Nous exposons enfin son côté analytique et montrons qu'il s'agit d'un algorithme de sous-gradient. La dernière partie de cette thèse est consacrée à l'optimisation dosimétrique. En nous plaçant dans le cadre d'un protocole multi-faisceaux, nous définissons ce problème comme minimisation d'une fonctionnelle sur un ensemble de contraintes et comparons les résultats pour différentes géométries de faisceaux. De manière générale, nous notons une réelle amélioration par rapport aux traitements actuels
Endoscopie virtuelle des bronches : études pré-cliniques et cliniques by Gilbert Ferretti( )

2 editions published in 1999 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Modèles déformables surfaciques, implicites et volumiques, pour l'imagerie médicale by Eric Bittar( )

2 editions published in 1998 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Les progrès des dispositifs d'imagerie médicale permettent l'obtention d'images volumiques, qui contiennent une grande quantité d'information. Une approche efficace de traitement de ces images consiste à utiliser la connaissance a priori de la forme des objets à analyser, et à employer des méthodes intrinsèquement tridimensionnelles. Les modèles déformables répondent à ces deux critères. Nous proposons de formaliser les modèles déformables et leur évolution dans une image dite de données, en distinguant cinq composantes : caractéristiques de liaison, représentation géométrique, déformation, déformabilité, et contrôle. Nous décrivons trois modèles déformables. Nous employons le modèle surfacique des delta-snakes pour reconstruire des objets à partir de points répartis sur leur surface. Nous approximons cette surface par une carte de distance octree-spline. Nous avons mis au point des outils interactifs pour compléter des données manquantes ou déformer directement la surface. Nous proposons ensuite pour ce même type d'application un modèle implicite à base de primitives générant un champ potentiel local. Les primitives sont placées interactivement, ou automatiquement sélectionnées dans l'axe médian discret des données. L'optimisation des paramètres des primitives mène à une représentation compacte des objets. Nous reconstruisons par ces deux modèles des objets numérisés par des capteurs de distance ou segmentés dans des images volumiques. Notre dernier modèle est volumique. Sa déformation hiérarchique par un octree-spline minimise la distance généralisée entre ses caractéristiques et celles des données, sous le contrôle de l'algorithme de Levenberg-Marquardt, et dans les limites imposées par une fonction de régularisation. Nous avons établi un algorithme de calcul de distance généralisée itérée dans un arbre k-d. Nous appliquons ce modèle à la segmentation d'images volumiques. D'autres types d'applications ont également été réalisées
Programmation dynamique et traitement d'images sur machines parallèles à mémoire distribuée : [thèse soutenue sur un ensemble de travaux] by Serge Miguet( Book )

1 edition published in 1990 in English and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Nous étudions la mise en œuvre d'algorithmes parallèles sur des ordinateurs a mémoire distribuée. A travers plusieurs exemples issus de la programmation dynamique, de l'algèbre linéaire et du traitement d'images, nous exposons les problèmes lies a la programmation de ces machines: topologie d'interconnexion, stratégie d'allocation des données, équilibrage des calculs et minimisation du volume de communication inter-processeurs. Les exemples étudiés sont pour la plupart des algorithmes séquentiels couteux en temps de calcul et en place mémoire, et pour lesquels il est très interessant d'avoir une parallélisation efficace. Nous avons choisi des problèmes dont l'implémentation sur des machines a mémoire distribuée n'est pas aisée, essentiellement a cause de la grande interdépendance entre les différentes taches composant les algorithmes
La chirurgie orthognathique assistée par ordinateur : de la planification à la réalisation by Georges Bettega( )

2 editions published in 1997 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Reconstruction en tomographie locale : introduction d'information à priori basse résolution by Sandrine Rouault-Pic( )

2 editions published in 1996 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

Un des objectifs actuel en tomographie est de réduire la dose injectée au patient. Les nouveaux systèmes d'imagerie, intégrant des détecteurs haute résolution de petites tailles ou des sources fortement collimatées permettent ainsi de réduire la dose. Ces dispositifs mettent en avant le problème de reconstruction d'image à partir d'informations locales. Un moyen d'aborder le problème de tomographie locale est d'introduire une information à priori, afin de lever la non-unicité de la solution. Nous proposons donc de compléter les projections locales haute résolution (provenant de systèmes décrits précédemment) par des projections complètes basse résolution, provenant par exemple d'un examen scanner standard. Nous supposons que la mise en correspondance des données a été effectuée, cette partie ne faisant pas l'objet de notre travail. Nous avons dans un premier temps, adapté des méthodes de reconstruction classiques (ART, Gradient conjugué régularisé et Rétroprojection filtrée) au problème local, en introduisant dans le processus de reconstruction l'information à priori. Puis, dans un second temps, nous abordons les méthodes de reconstruction par ondelettes et nous proposons également une adaptation à notre problème. Dans tous les cas, la double résolution apparait également dans l'image reconstruite, avec une résolution plus fine dans la région d'intérêt. Enfin, étant donné le coût élevé des méthodes mises en oeuvre, nous proposons une parallélisation des algorithmes implémentés
Etude expérimentale des anastomoses vasculaires sans suture by Lulzim Vokrri( )

2 editions published in 2017 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

L'auteur n'a pas fourni de résumé en français
Endoscopie bronchique assistée par ordinateur : résolution multi-niveaux d'un problème d'optimisation scène/modèle by Ivan Bricault( )

2 editions published in 1997 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse décrit des travaux relevant du domaine de la vision par ordinateur, motivés par une application médicale novatrice : l'endoscopie bronchique assistée par ordinateur. Ce projet consiste en une fusion de deux types de données médicales : d'une part, un examen scanner pré-opératoire de la cage thoracique (mettant en évidence une lésion suspecte à ponctionner), et d'autre part des images endoscopiques per-opératoires, acquises lors d'une exploration de l'intérieur de l'arbre bronchique. Ceci permet de fournir une assistance pour une ponction à travers la paroi bronchique. Les problèmes posés par cette application de réalité augmentée se situent dans le cadre classique d'une analyse scène/modèle : il s'agit de mettre en correspondance une scène (une vue endoscopique 2D) avec un modèle (les coupes scanner 3D), sans utiliser de localisateur externe. Pour cela, des méthodes originales de traitement d'images sont proposées ; elles permettent de résoudre les problèmes posés par la segmentation, le recalage et la reconstruction 3D des images à analyser. Ces méthodes utilisent, en particulier, des outils de morphologie mathématique, un algorithme de recalage sans fonctionnelle (par « demons ») et un « model-based shape-from-shading ». De plus, face aux difficultés spécifiques soulevées par les données à traiter, une approche multi-niveaux est introduite dans cette thèse. Cette stratégie tire profit, pour chaque niveau d'analyse, du maximum d'informations a priori disponibles. Finalement, les résultats présentés montrent qu'il est possible de localiser précisément la position de l'endoscope par rapport aux données scanner. Ainsi, l'ordinateur est capable de calculer, quasiment en temps réel, la vue endoscopique virtuelle qui correspond a la vue réelle du moment
Modélisation géométrique de bifurcations : application à des données 2.5D échographiques de l'artère carotide by Alexandre Moreau-Gaudry( Book )

2 editions published in 2000 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les objets bifurcation, du fait de leur topologie non homotopique aux classiques surfaces sphériques, cylindriques ou toriques, sont des entités difficilement paramétrables de façon naturelle. Relevant du domaine de la modélisation et de l'imagerie, ce travail de thèse présente, dans un premier temps, de possibles paramétrages planaires univoques de cette entité, dont un particulier, d'inspiration physique, a permis la génération d'une surface c1 de topologie compatible : bâtie comme une enveloppe de superquadriques reposant sur un squelette déformable, elle est entièrement définie par la donnée de 24 paramètres. Dans un second temps, motivé par l'amélioration de l'étude d'un marqueur indirect des maladies cardiovasculaires, première cause de mortalité dans les pays industrialisés, cette surface est déformée à partir de données échographiques 2.5d de la bifurcation de l'artère carotide : pour obtenir ces données, un système d'acquisition, intégrant un localisateur optique à marqueurs actifs, a été développé et évalué. Enrichi successivement par des informations a priori complémentaires de différents types, ce modèle est alors mis en correspondance par deux méthodes distinctes (extraction puis ajustement, contours actifs) avec les données échographiques précédemment acquises. Les premiers résultats obtenus sont présentés dans ce travail
Vissage pédiculaire assisté par ordinateur by Pascal Philippe Sautot( Book )

2 editions published in 1994 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Modélisation et correction de l'effet Compton dans la reconstruction d'images tomoscintigraphiques by Véronique Bouchard-Gilanton( Book )

2 editions published in 1997 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

L'imagerie nucleaire apporte des informations fonctionnelles, complementaires des informations anatomiques provenant d'images scanner, irm ou echographiques. Afin d'ameliorer et de faciliter le diagnostic, il semble important d'avoir acces a des images de haute resolution, et donc d'ameliorer la mauvaise resolution des images tomoscintigraphiques due principalement a l'attenuation et la diffusion. Nous nous interessons plus particulierement a l'effet compton, phenomene physique majoritairement perturbateur et diffusant. Differentes techniques de correction de cette diffusion ont d'ores et deja ete proposees, mais la plupart d'entre elles ne tiennent pas compte du fait que l'effet compton depend de la densite electronique du milieu. Grace a la mise en correspondance images anatomiques / images fonctionnelles developpee au laboratoire, nous avons acces, en tout point de la zone a reconstruire, a cette information de densite. Nous pouvons donc modeliser physiquement le processus d'acquisition d'une image, depuis l'injection du radiopharmaceutique jusqu'a la detection par la gamma-camera. Apres avoir donne quelques rappels sur l'imagerie spect et quelques techniques de reconstruction usuelles, nous presentons une modelisation physique de l'effet compton grace a la formule de klein et nishina, et l'importance de sa prise en compte dans la reconstruction. Nous rappelons les principales methodes de correction actuellement developpees pour pallier a ce phenomene, avant d'introduire notre propre modelisation. Une etude rapide de sa complexite algorithmique nous amene a considerer differentes simplifications de notre modele et a paralleliser notre algorithme de modelisation. Enfin, une validation est effectuee sur des simulations et des donnees cliniques
Réflexions préliminaires sur le developpement d'un système d'information hospitalier intégré by Philippe Cinquin( )

1 edition published in 1984 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Modélisation géométrique et dynamique d'un geste chirurgical by Eric Bainville( )

2 editions published in 1996 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Enfin, nous étudions quelques outils mathématiques et algorithmiques utilisés dans les deux systèmes précédents : la représentation des rotations, la mécanique des milieux continus, la mise en correspondance rigide de nuages de points appariés, et la détection d'objets circulaires et elliptiques et de grilles dans des images en niveaux de gris
 
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