WorldCat Identities

Laboratoire Systèmes et Transports

Overview
Works: 25 works in 30 publications in 1 language and 30 library holdings
Roles: Other, Editor
Publication Timeline
.
Most widely held works by Laboratoire Systèmes et Transports
Modèle dynamique non linéaire de la pile à combustible du type PEM : application à la régulation de l'humidité dans la membrane électrolytique by Ahmad Haddad( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Bien que les piles à combustible de type PEM représentent de composantes majeures capables de provoquer l'évolution du domaine énergétique, il reste néanmoins de nombreux problèmes à résoudre avant d'envisager leur développement et leur commercialisation. Le caractère très fortement couplé des phénomènes physico-chimiques se produisant dans le coeur de piles rend ces systèmes très complexes et difficiles à maîtriser. Dans ce contexte, la modélisation mathématique se positionne comme un outil précieux pour la compréhension, la prédiction et l'amélioration du comportement de ces systèmes. Parmi les différentes approches de modélisation existantes, nous nous sommes intéressés à la représentation d'état qui présente des avantages vis-à-vis de l'analyse, de la commande et de la prédiction des processus internes. Ce travail de thèse propose une modélisation dynamique non linéaire qui prend en compte le couplage entre les différents phénomènes physiques internes afin de traduire aussi bien que possible le comportement réel du système. Nous élaborons des modèles sous forme de représentation d'état destinés aux applications stationnaires et de transport. Le circuit équivalent électrique proposé pour la cellule permet de coupler les différents phénomènes étudiés. Les modèles qui sont évalués par des simulations, sont ensuite validés expérimentalement sur une pile PEM de puissance 50 W. Le modèle de transport est exploité pour élaborer une stratégie de commande assurant une régulation de l'humidité en fonction de la demande de puissance. La régulation proposée a permis d'améliorer le rendement électrique du système
Nouveaux outils de communication pour le diagnostic partagé et la surveillance du patient : application au domaine de l'auscultation by Sandra Reichert( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This work is based in the study of new telemedecine tools. The emphasis will be put on the creation of an auscultation system. Three elements have been developed in this thesis: - the conception of an innovative platform for better patient monitoring and easiest exchanges between health providers. The proposed auscultation system allows, among others, to record and visualize previous auscultations, to perform tele-auscultations, to send auscultation data to an expert, to ask for a second opinion in real time, to provide education tools for auscultation teaching. - the study and the realisation of a digit stethoscope prototype. Indeed, our works enlightened the need of having an efficient sound capture tool, and that is adapted to automatic analysis. This tool must dispose of specific characteristics in terms of frequency response curve, frequency range, filtering... but also ergonomics. - the study of an exchange format for auscultation data. Today, a standard for transmitting such data doesn't exist. We enlightened the relevance of allowing such information exchange; we defined the type of data that must be transported (sound but also patient data, medico-legal information, semiology...) and the way to transmit them
Modèles multi-agents réactifs pour la navigation multi-véhicules : spécification formelle et vérification by Jean-Michel Contet( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The work presented in this thesis is concerned with providing reactive multi-agent models for the multi-vehicle navigation problem. The approach bases on formal specification and allows verification of the specification models, validation by simulation and implementation. Multi-vehicle navigation addresses several issues: environment perception, inter-vehicle communications, obstacle avoidance,... In this thesis, we focus on the following aspects: - Concerning multi-vehicle navigation, we address two specific problems: platooning and autonomous navigation. As for autonomous navigation, we focused on obstacle avoidance. - We propose a reactive multi agent system approach, with physics-inspired interaction models. Concerning platooning, the interaction model bases on classical physics. Concerning obstacle avoidance, the physical model bases on statistical physics. - Multi vehicle navigation requires compliance with safety properties. We put the emphasis on compositional verification aspects, as a method to verify the validity of those safety properties. The verification method is iterative and bases on a compositional verification rule that applies to distributed reactive systems. - We also address the issue of the validation of multi-agent system using simulation and experimentation: we have contributed to the development of a simulator of driving in convoy and autonomous navigation. The simulator takes into account vehicle's physical characteristics and is coupled to a 3D visualization tool. We also tested our models on real vehicles such as Cycab and GEM Car
Contribution à la modélisation et au contrôle de compresseurs : Application à la gestion de l'air dans les systèmes piles à combustible de type PEM by Jérémie M'Boua( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

La pile à combustible se présente comme l'une des sources sûres du temps post pétrole ; cependant elle a du mal à s'imposer du fait de la non-maîtrise de nombreux aspects, notamment du système auxiliaire tel que le groupe moto-compresseur assurant l'alimentation en air de la pile, et qui consomme près de 20% de son énergie. Une meilleure maîtrise du système groupe moto-compresseur permettra d'accroître le rendement énergétique. La thèse présentée a été mené dans la continuité du projet du laboratoire SET de l'UTBM de mise en place d'une plate-forme Hardware-in-The-Loop (HIL) de conception de moto-compresseurs pour l'alimentation en air de pile à combustible PEMFC dédiée aux véhicules. La thèse a donc porté sur la modélisation d'un compresseur volumétrique de type Roots tri-lobes et du développement d'un modèle et du contrôle d'un système assurant l'alimentation en air d'une pile à combustible. Dans la première phase du travail, des études sont menées sur les différentes technologies de compresseurs (turbocompresseurs, compresseurs volumétriques) afin de voir leurs possibles intégrations dans un système d'alimentation en air d'une pile à combustible. Ces études montrent que même si le compresseur centrifuge et le compresseur scroll semblent être plus adaptés, le compresseur Roots-tri-lobes reste un candidat potentiel du fait de ces nombreux avantages : efficacité volumétrique, rendement, compacité, peu d'émission sonore, etc. La seconde phase porte sur le développement d'un modèle du compresseur Roots tri-lobes basé sur la détermination analytique des volumes de contrôle et de toutes les sections de fuite en fonction de l'angle de rotation avec un minimum d'hypothèses simplificatrices. Un modèle thermodynamique est associé au modèle géométrique afin de déterminer les autres grandeurs tels que la pression (P), la température (T) et les débits massiques (q). Le modèle est implémenté en VHDL-AMS pour la simulation. La troisième phase permet de valider le modèle, en mettant en place un banc d'essais dimensionné, automatisé, équipé de capteurs et un système d'acquisition et de commande dSPACE. Les résultats simulés comparés à l'expérimentation montrent des résultats très satisfaisant. La dernière phase de ces travaux consiste à la modélisation d'un système d'alimentation en air à partir d'éléments constitutifs de base c'est-à-dire : le compresseur Roots tri-lobes, le collecteur, et une vanne. Le modèle ainsi conçu est validé à partir du même banc d'essais, mais cette fois avec l'ajout d'une vanne papillon pour le contrôle de la pression. Deux dispositifs de contrôle à savoir : proportionnel intégral et la logique floue sont proposés pour le contrôle du système. L'implémentation des contrôleurs sur le banc d'essais permet de valider les travaux de modélisation et de simulation
Dimensionnement et gestion d'énergie de systèmes d'entraînements électriques hybrides : application à un ascenseur avec récupération d'énergie by Damien Paire( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Given the current energy challenges, hybrid power systems present an interesting asset for better energy efficiency especially in the use of renewable energy sources. These kinds of systems combine several sources in order to supply correctly the load. With a proper control strategy, we can take advantage of each source according to their characteristics so as to manage the entire system. In addition, for traction systems, it is possible to recover energy during different operating phases thanks to power electronic, instead of dissipating this energy in heat. The present study was applied to an elevator system fed by several sources. The first part of this thesis outlines energy problems and focuses on the savings on lifts in European Union. Then, the general structure of hybrid power systems is introduced with application examples. In the second part, the design of the system was led to meet the specifications of real elevators in terms of performance. However, for this study, we have added to this system different energy sources and the possibility of recovering energy. The modeling of the overall system has been carried in order to develop a control strategy for this hybrid system. After encouraging simulation results, an experimental platform was built to validate the control strategy on a real system. Experimentations have been performed successfully. The control is implemented with the rapid prototyping tool, dSPACE that allows to modify easily the strategies. This platform is therefore a complete tool for controlling hybrid electric systems in order to apply different energy management strategies
JDIR '09 : [actes] des 10èmes Journées Doctorales Informatique et Réseaux, 2-4 février 2009, Belfort by Journées doctorales Informatique et réseaux( Book )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Approche dirigée par les modèles pour la spécification, la vérification formelle et la mise en oeuvre de services Web composés by Christophe Dumez( Book )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

In this work, an approach is proposed to specify, formally verify and implement composite Web services. This model-driven approach embraces the principles of the Model-Driven Architecture (MDA) as promoted by the OMG. It allows for the developer to work at a high level of abstraction by handling graphical models that are independent from programming concepts and implementation technologies. These models are described using the UML modeling language. Specifically, an extension to UML called UML-S is proposed to adapt the language to the specific needs of the Web service composition domain. UML-S models are expressive and precise enough to support direct transformation into low-level execution code while being easily readable. These models can also be transformed into formal descriptions in LOTOS to support the formal verification of the composition. The approach proposed contributes to reducing development time and costs while contributing to the robustness of the service composition
La recherche de systèmes nonlinéaires de contrôle de mode glissant à Ordre Supérieur et ses applications pour la MSAP by Yigeng Huangfu( Book )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Nonlinear system control has been widely concern of the research. At present, the nonlinear system decoupling control and static feedback linearization that based on the theory of differential geometry brought the research getting rid of limitation for local linearization and small scale motion. However, differential geometry control must depend on precise mathematical model. As a matter of fact, the control system usually is with parameters uncertainties and output disturbance. In this thesis, nonlinear system of control theory has been studied deeply. Considering sliding mode variable structure control with good robust, which was not sensitive for parameters perturbation and external disturbance, the combination idea of nonlinear system and sliding mode controls was obtained by reference to the large number of documents. Thus, it not only can improve system robustness but solve the difficulties problem of nonlinear sliding mode surface structure. As known to all, traditional sliding mode had a defect that is famous chattering phenomenon. A plenty of research papers focus on elimination/avoidance chattering by using different methods. By comparing, the document is concerned with novel design method for high order sliding mode control, which can eliminate chattering fundamentally. Especially, the approach and realization of nonlinear system high order sliding mode control is presented in this paper. High order sliding mode technique is the latest study. This thesis from the theory analysis to the simulation and experiment deeply study high order sliding mode control principle and its applications. By comparison, the second order sliding mode control law (also known as dynamic sliding mode control, DSM) may be effective to eliminate the chattering phenomenon. But it is still unable to shake off the requirement of system relative degree. Therefore, arbitrary order sliding mode controller is employed, whose relative degree can equal any values instead of one. The robot car model adopted high order sliding mode is taken as an example. The simulation results show that the tracking control is effective. In the control systems design, it is very often to differentiate the variables. Through the derivation of sliding mode, the expression of sliding mode differential value is obtained. The simulation results certificate sliding mode differentiator with robustness and precision. At the same time, the differentiator for arbitrary sliding mode is given to avoiding conventional complex numerical calculation. It not only remains the precision of variables differential value, but also obtains the robustness. A direct application is simplification for high order sliding mode controller. Due to its inherent advantages, the permanent magnet synchronous motor (PMSM) deserves attention and is the most used drive in machine tool servos and modern speed control applications. For improving performance, this paper will applied nonlinear high order sliding mode research achievement to MIMO permanent magnet synchronous motor. It changes the coupling nonlinear PMSM to single input single output (SISO) linear subsystem control problem instead of near equilibrium point linearization. Thereby, the problem of nonlinear and coupling for PMSM has been solved. In addition, Uncertainty nonlinear robust control system has been well-received study of attention. Because the robust control theory is essentially at the expense of certain performance. This kind of robust control strategy often limits bandwidth of closed loop, so that system tracking performance and robustness will be decreased. So, sliding mode control is an effective approach for improving system robust. This thesis first proposed a robust high order sliding mode controller for PMSM. The system has good position servo tracking precision in spite of parameters uncertainties and external torque disturbance. On this basis, According to the principle of high order sliding mode, as well as differentiator, the state variables of PMSM are identified online firstly and successfully. The results of simulation indicate observe value has high precision when sliding mode variable and its differentials are convergent into zero. The same theory is used in external unknown torque disturbance estimation online for PMSM. As if, load torque will no longer be unknown disturbance. System performance can be improved greatly. It establishes theoretical foundation for the future applications. At the end of paper, using advanced half-physical platform controller dSPACE to drive a PMSM, hardware experiment implement is structured completely. The experiment results illustrate that PMSM adopting precious feedback linearization decoupling and high order sliding mode controller can realize system servo tracking control with good dynamic and steady character
No Free Lunch et recherche de solutions structurantes en coloration by Jean-Noël Martin( )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Nous présentons d'abord les théorèmes du No Free Lunch en nous basant sur le papier de D.H. Wolpert et W.G. Macready (version IEEE 1997) mais aussi les multiples réactions que ces résultats ont provoquées dans la communauté de l'optimisation. Convaincus dès lors de l'intérêt d'une approche globale des problèmes et de la nécessité de la recherche de propriétés générales - et spécialement des invariances par symétries -, nous tentons ensuite de mettre en oeuvre cette méthode dans le cadre de la coloration de graphes simples et non orientés. Ce champ est retenu en raison de son intérêt propre, mais aussi pour son caractère de modèle fécond dans de multiples problèmes d'optimisation. Nous faisons émerger la notion de décomposition d'un graphe en cliques maximales et celle de suites constructives qui permettent de reconstruire un graphe à partir de ses composants élémentaires (primary cliques), véritables équivalents des nombres premiers pour les entiers naturels. Nous produisons un algorithme principal et en étudions deux cas singuliers; ensemble ils fournissent une partition de l'ensemble des colorations valides du graphe étudié. Par suite nous retrouvons le polynôme chromatique de manière formelle, indépendamment du nombre de couleurs disponibles. Nous établissons une correspondance de Galois entre colorations valides et sous-graphes engendrés par des familles emboîtées de cliques maximales pourvu qu'elles soient des décompositions complètes de sous-graphes croissants du graphe total
Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision by Sergio Nogueira( )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

The work presented in this thesis contribute to global localization systems for mobile robots using stereovision. This works are in line with the collaboration between LORIA-NANCY from Nancy and the SeT laboratory from UTBM. The proposed localization method is composed of two steps. The first one is a learning environment phase that allows a three-dimensional model generation of the navigation environment. The second step is devoted to the vehicle localization by the three-dimensional model. During the learning phase a three-dimensional model is build on features. These features can be match into geometric constraints (translation, rotation, scale) and/or illumination changes. Constraints are respected using an invariant approach to these variations that allow distant point of views matching. Features are described using several attributes which make them useful for robust localization. From extracted points, the three-dimensional model is build using an incremental method with position adjustment to remove deviations. The localization process computes an accurate vehicle position by matching the three-dimensional features extracted using stereovision and the three-dimensional model data. This matching is done through interest points obtained by a scale invariant feature transform (SIFT) method. The proposed localization method has been evaluated using a simulation platform that allows stereoscopic sensor simulation onto a vehicle navigating into virtual environment. Moreover, some experiments into real conditions have been made to evaluate the method performance
Articulation Ergonomie-Design-Conception Mécanique : approche méthodologique de la convergence multidisciplinaire by Gaël Guerlesquin( )

1 edition published in 2012 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

La situation industrielle actuelle, hautement concurrentielle, impose aux entreprises d'innover afin de pérenniser leur activité. Cette innovation peut se faire par le développement de produits intégrant de nouvelles disciplines, telles que l'ergonomie ou le design industriel, dans le cadre d'une conception multidisciplinaire.Cependant, les métiers associés à ces nouvelles disciplines sont régulièrement confrontés à des coopérations complexes avec d'autres faisant partie des métiers de la conception mécanique. Dans ce contexte, la problématique de recherche traitée concerne la définition et le développement d'une approche méthodologique multidisciplinaire du processus de conception de produits. Sont étudiées en particulier les articulations entre les métiers que sont l'ergonomie, le design industriel et la conception mécanique.Une méthodologie globale de conception multidisciplinaire, intégrant les spécificités de chacun des métiers ainsi que leurs interactions, est proposée. Elle est mise à l'épreuve dans le cadre d'expérimentations conduites sur des projets de conception de mobilier urbain. Une étude plus poussée des formalisations utilisées par chaque métier, ainsi que des interactions observées durant les projets, ont mis en évidence des problèmes liés aux phases de convergence.Sur ce constat, de nouveaux outils d'aide à la convergence basés en particulier sur les technologies de Réalité Virtuelle (RV) sont proposés pour une meilleure gestion de ces phases qui mettent en jeu des métiers différents. Deux expérimentations, conduites sur un projet de conception d'un véhicule urbain, et sur un poste de travail, ont permis de mettre en situation concrète les outils développés et de démontrer leur pertinence en phase de convergence multidisciplinaire. Cependant, les résultats ont aussi montré la nécessité de structurer les phases de convergences dans le cadre d'une méthodologie spécifique.Une formalisation de méthodologie de convergence multidisciplinaire est finalement proposée. Elle se traduit par une procédure générique de convergence, adaptée aux disciplines d'ergonomie, design industriel et conception mécanique. Elle permet de travailler selon les différentes phases du processus, les différents métiers concernés et les différents contextes de conception. Nous introduisons enfin une cartographie des outils d'aide à la convergence, classée selon une typologie adaptée. Ainsi, notre contribution permet aux équipes de conception de disposer de nouvelles solutions appropriées dans le but de favoriser les phases de convergences multidisciplinaires
Système d'information et d'assistance à la conduite pour la mise en oeuvre de la sécurité à bord d'un véhicule by Shichao Cai( )

1 edition published in 2011 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

In order to improve road safety conditions, the European Union has set itself the objective of reducing the number of road deaths. The European ASSET project aims to improve the safety and protection of drivers, rolling stock and road infrastructure. Our thesis work is fully in line with the ASSET project and aims to develop theoretical and practical tools integrating a lambda vehicle for improving road safety. The objective of the thesis is to develop or use field communication buses within the vehicle, allowing the vehicle to communicate with all its components and collect important information that will then be communicated wirelessly to other vehicles (or to a central office) to provide information on the condition of the vehicle or road. We propose an intelligent ubiquitous system called PCAN (Pervasif Controller Area Network), which aims to be an automatic and intelligent embedded system in a vehicle to improve road safety and driving comfort. In practical terms, this PCAN system makes it possible to collect contextual information on the vehicle's external and internal environment and also to communicate wirelessly with other external systems. The system consists of an open CAN bus, a wireless communication system and an embedded computer. The open CAN bus consists of nodes that allow the direct addition of different sensors or actuators. Two different embedded computers were used: The CompactRio and a laptop computer. Thanks to the latter, wireless communication modules were used to exchange data via Wi-Fi, ZigBee and GPRS. All the information collected can be displayed to the driver via a touch screen and the PCAN system is implemented in a Citroën C4 vehicle. On the basis of this intelligent vehicle, we have developed scenarios and applications to improve road safety and driving comfort. An application of the ABS warning is developed and tested experimentally for two scenarios: a direct V2V warning and a V2I or indirect V2V warning. Concerning the V2V warning in ZigBee communication, an application of vehicle location in distress is proposed thanks to a mathematical modeling of the distance as a function of the signal quality. In addition, an optimization algorithm is used to search for the optimal filling station (or charging point in the case of an electric vehicle) according to different criteria. PCAN can collect contextual information about the vehicle and its environment, it can also establish wireless communications. These functionalities are enhanced by the possibility of carrying out the control/command of certain vehicle components connected to PCAN. We use the PCAN system to remotely control and command a mechatronic actuator in the vehicle. The control method is based on an original association of a PID with a Fuzzy Logic (LF) controller.Translated with www.DeepL.com/Translator
Etude de développement d'un concept de locomotive hybride à chaîne de traction électrique autonome propre et durable by Nissrine Abdallah( )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

In a comprehensive approach for controlling the energy balance and climate of their pack gear train, and acquire the know-how in the specification of future multi-voltage electric locomotives dependent on a standalone hybrid kit, ALSTOM Transport is very interested in the hybridization of their railway electric locomotives with multi-voltage power source incorporating a hybrid energy source onboard. It is in this spirit that the project fits "Survey and development of a Standalone embarked hybrid energy source clean and sustainable to be integrated in an electrical or diesel electrical locomotives". This project was realized as part of a thesis CIFRE launched by the National Association for Technical Research (ANRT) and leaded by ALSTOM Transport and lab-SET UTBM. It aims to study and develop a standalone hybrid kit respecting the environment, to integrate into multi-voltage electric locomotives, taking into account the space available aboard; This is intended for locomotives pulling up to 1800 tons and traveling in Europe, thereby replacing the shunting locomotives in certain pieces of non-electrified lines to avoid train traffic and wait times thereby reducing operating costs, and greatly minimizing fuel consumption and emissions of CO2. Which brings the novelty in the project to integrate a hybrid group in an independent multi-voltage electric locomotive without making changes in its architecture. The framework consisted at first to define the different profiles missions in railway traffic with private operators on the end of non-electrified lines responding to our problem, and thus achieving a sizing of a standalone hybrid energy source, respecting the specifications study related mainly to the space available. Then, we have identified two sources "voltage (Power source) and current (Energy Source)" of the hybrid energy source onboard after evaluating several potential technologies. In a second step of this study, and after defining the technical traction architecture of the electrical multi-voltage locomotive with option hybrid kit, we presented the approach of design and modeling of these two sources in energy and power. The structure is defined; we finally tackled the last phase of study about the development of control-command systems, and implementation of energy management between the two sources present in the vehicle, taking into account the limitations energy storage system and its sizing. The goal of these strategies is to maximize the efficiency of the electric traction chain. The size and choice in terms of management strategy from this thesis will be directly exploited in the project at the time of its construction
Caractérisation du comportement non linéaire en dynamique du véhicule by Boualem Badji( Book )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

En industrie automobile la créativité et l'innovation technologique sont les principaux atouts de développement et croissance économique. Le potentiel des constructeurs à innover et à rester compétitive font que la concurrence soit intense et durable. Ces évolutions technologiques des moyens de conception ont permit l'émergence de solutions orientées vers un perfectionnement continu du confort et de la sécurité active. Concevoir de tels systèmes requière une bonne connaissance du comportement du véhicule. Ceci peut être fait par une modélisation rigoureuse des différents organes afin de constituer un modèle dont la représentativité soit la plus proche possible du véhicule réel. A ce jour, il existe une multitude de modèles analytiques généralement issus d'une linéarisation individuelle du comportement de chaque composante du véhicule (surtout au niveau le comportement du pneumatique) autour d'une gamme d'excitation définie, comme le modèle bicyclette linéaire ou le modèle linéaire 4 roues. La maniabilité et la simplicité des méthodes d'analyses linéaires font que ces modèles soient largement utilisés dans l'industrie automobile pour l'analyse des réponses du véhicule. Cependant, ces modèles linéarisés sont très limités en termes de domaine de validité. En effet, pour les grandes sollicitations, le véhicule est généralement soumis à de fortes accélérations latérales (supérieurs à ) qui provoquent un fonctionnement non linéaire saturé des pneumatiques. Dans ce cas les modèles non linéaires deviennent obsolètes et ne permettent pas de prédire correctement les réponses d'un véhicule. Afin d'obtenir des modèles représentative dans le domaine non linéaire, l'approche principale est de considérer la totalité du modèle de pneumatique dans le modèle du véhicule à savoir la formule de Pacejka. De cette procédure résulte un modèle non linéaire complexe dont la résolution analytique pour extraire les caractéristiques des réponses est quasi-impossible. Dans ce cas la résolution numérique reste préférable. Afin d'éviter l'utilisation de la formule de Pacejka nous proposons d'utiliser un modèle bicyclette non linéaire basé sur une approximation polynomiale. L'idée principale est l'utilisation de méthodes non linéaires avancées dans le but d'obtenir les caractéristiques statiques et dynamiques des réponses du véhicule. Notre travail est orienté principalement dans l'analyse des non linéarités causées par de forts glissements latéraux des pneumatiques. Trois méthodes ont été retenues : La première est la méthode des séries des séries de Volterra et qui permet d'étudier l'impact des non linéarités sur les réponses d'un système dans le domaine temporel et fréquentiel. La deuxième méthode est l'équilibrage harmonique qui permet de déterminer analytiquement les fonctions réponses fréquentielles et des paramètres modaux non linéaires et leurs dépendances à l'amplitude d'excitation. La dernière technique est la méthode de Krylov-Bogoliubov qui permet l'analyse des réponses transitoire harmonique du véhicule pour excitations sinusoïdales. A l'issu de notre travail de recherche, nous avons réussi à répondre aux besoins de la problématique et nous avons abouti à des résultats innovants et très concluants concernant la dynamique non linéaire du véhicule. Ces résultats n'ont jamais été obtenus auparavant et ont donné lieu à deux publications internationales. Une première publication dans le journal de la dynamique de véhicule et une deuxième publication au congrès international de la dynamique de véhicule de la SIA (Société des Ingénieurs de l'Automobiles) à Lyon
Caractérisation du comportement non linéaire en dynamique du véhicule by Boualem Badji( )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

En industrie automobile la créativité et l'innovation technologique sont les principaux atouts de développement et croissance économique. Le potentiel des constructeurs à innover et à rester compétitive font que la concurrence soit intense et durable. Ces évolutions technologiques des moyens de conception ont permit l'émergence de solutions orientées vers un perfectionnement continu du confort et de la sécurité active. Concevoir de tels systèmes requière une bonne connaissance du comportement du véhicule. Ceci peut être fait par une modélisation rigoureuse des différents organes afin de constituer un modèle dont la représentativité soit la plus proche possible du véhicule réel. A ce jour, il existe une multitude de modèles analytiques généralement issus d'une linéarisation individuelle du comportement de chaque composante du véhicule (surtout au niveau le comportement du pneumatique) autour d'une gamme d'excitation définie, comme le modèle bicyclette linéaire ou le modèle linéaire 4 roues. La maniabilité et la simplicité des méthodes d'analyses linéaires font que ces modèles soient largement utilisés dans l'industrie automobile pour l'analyse des réponses du véhicule. Cependant, ces modèles linéarisés sont très limités en termes de domaine de validité. En effet, pour les grandes sollicitations, le véhicule est généralement soumis à de fortes accélérations latérales (supérieurs à ) qui provoquent un fonctionnement non linéaire saturé des pneumatiques. Dans ce cas les modèles non linéaires deviennent obsolètes et ne permettent pas de prédire correctement les réponses d'un véhicule. Afin d'obtenir des modèles représentative dans le domaine non linéaire, l'approche principale est de considérer la totalité du modèle de pneumatique dans le modèle du véhicule à savoir la formule de Pacejka. De cette procédure résulte un modèle non linéaire complexe dont la résolution analytique pour extraire les caractéristiques des réponses est quasi-impossible. Dans ce cas la résolution numérique reste préférable. Afin d'éviter l'utilisation de la formule de Pacejka nous proposons d'utiliser un modèle bicyclette non linéaire basé sur une approximation polynomiale. L'idée principale est l'utilisation de méthodes non linéaires avancées dans le but d'obtenir les caractéristiques statiques et dynamiques des réponses du véhicule. Notre travail est orienté principalement dans l'analyse des non linéarités causées par de forts glissements latéraux des pneumatiques. Trois méthodes ont été retenues : La première est la méthode des séries des séries de Volterra et qui permet d'étudier l'impact des non linéarités sur les réponses d'un système dans le domaine temporel et fréquentiel. La deuxième méthode est l'équilibrage harmonique qui permet de déterminer analytiquement les fonctions réponses fréquentielles et des paramètres modaux non linéaires et leurs dépendances à l'amplitude d'excitation. La dernière technique est la méthode de Krylov-Bogoliubov qui permet l'analyse des réponses transitoire harmonique du véhicule pour excitations sinusoïdales. A l'issu de notre travail de recherche, nous avons réussi à répondre aux besoins de la problématique et nous avons abouti à des résultats innovants et très concluants concernant la dynamique non linéaire du véhicule. Ces résultats n'ont jamais été obtenus auparavant et ont donné lieu à deux publications internationales. Une première publication dans le journal de la dynamique de véhicule et une deuxième publication au congrès international de la dynamique de véhicule de la SIA (Société des Ingénieurs de l'Automobiles) à Lyon
Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision by Sergio Nogueira( Book )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

The work presented in this thesis contribute to global localization systems for mobile robots using stereovision. This works are in line with the collaboration between LORIA-NANCY from Nancy and the SeT laboratory from UTBM. The proposed localization method is composed of two steps. The first one is a learning environment phase that allows a three-dimensional model generation of the navigation environment. The second step is devoted to the vehicle localization by the three-dimensional model. During the learning phase a three-dimensional model is build on features. These features can be match into geometric constraints (translation, rotation, scale) and/or illumination changes. Constraints are respected using an invariant approach to these variations that allow distant point of views matching. Features are described using several attributes which make them useful for robust localization. From extracted points, the three-dimensional model is build using an incremental method with position adjustment to remove deviations. The localization process computes an accurate vehicle position by matching the three-dimensional features extracted using stereovision and the three-dimensional model data. This matching is done through interest points obtained by a scale invariant feature transform (SIFT) method. The proposed localization method has been evaluated using a simulation platform that allows stereoscopic sensor simulation onto a vehicle navigating into virtual environment. Moreover, some experiments into real conditions have been made to evaluate the method performance
Vers un système de réutilisation ds connaissances en ingénierie de conception by Achraf Ben Miled( )

1 edition published in 2011 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Pour arriver à gérer les changements fréquents des exigences des clients, des produits de plus en plus complexes et faire face à une concurrence de plus en plus dure, les organisations cherchent sans cesse à améliorer l'utilisation de leur portefeuille de connaissances.On remarque ainsi, que depuis une quinzaine d'années, bon nombre d'entre elles ont commencé à structurer leur démarche de gestion des connaissances. Ces démarches ont pour but de résoudre un ou plusieurs des problèmes suivants : le départ en retraite de cadres qui détiennent une connaissance critique, le partage de bonnes pratiques développées par une unité de production, la stimulation de l'innovation d'un centre de recherche, etc. Dans la réalité, la mise en place effective de ces initiatives soulève de nombreux problèmes liés tantôt à la nature tacite de la connaissance, à l'existence de barrières culturelles qu'à l'adoption d'un système logiciel de gestion des connaissances. Cette thèse se situe dans le cadre général de la gestion des connaissances lors du processus de conception de produits. Nous nous intéressons en particulier aux problématiques de la capitalisation et de la réutilisation des connaissances dans le processus de conception collaborative et routinière à l'aide d'un système logiciel de gestion des connaissances. L'objectif principal de cette thèse est de proposer un Système de Gestion des Connaissances (SGC) pour la capitalisation et la réutilisation des connaissances, fondé sur une approche organisationnelle et le paradigme des Systèmes Multi-Agents (SMA). Le choix des SMA est naturel car il permet la modélisation et l'implémentation des SGC comme des systèmes distribués où des acteurs différents (les acteurs métiers), agissent de manière autonome pour atteindre un but précis et interagissent afin de réaliser un but commun. Nous proposons une modélisation de système de gestion des connaissances (SGC) qui s'appuie sur la méthodologie ASPECS dédiée à l'analyse, la conception et le déploiement de systèmes complexes. Cette démarche d'analyse et de conception permet de mettre en évidence les objectifs d'un SGC et les principaux mécanismes de son fonctionnement. Parmi les activités d'ASPECS, l'identification des besoins se fait par une approche orientée buts qui permet la modélisation des objectifs du SGC ainsi que les acteurs impliqués et leurs dépendances.La contribution de cette thèse est composée de deux parties. La première consiste en l'analyse du domaine de la gestion des connaissances en ayant à l'esprit l'objectif de développer un SGC basé sur une approche organisationnelle qui met l'accent sur les aspects sociaux et coopératifs du processus de conception et qui gère la réutilisation des connaissances. La deuxième partie vise à la conception d'un SMA sous la forme d'un collecticiel mettant en œuvre notre approche de réutilisation des connaissances au fil de l'eau
Tabu-NG : hybridation de programmation par contraintes et recherche locale pour la résolution de CSP by Mohammad Dib( Book )

1 edition published in 2010 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Un très grand nombre de problèmes combinatoires appartient à la famille des problèmes de satisfaction de contraintes (Constraint Satisfaction Problem ou CSP) : configuration, ordonnancement, affectation de ressources... Ces problèmes partagent une description commune qui autorise en général une modélisation claire et intuitive. Dans cette thèse, nous avons proposé et étudié une nouvelle méthode de résolution hybride pour les CSPs. Nous avons nommé cette méthode Tabu-NG pour Tabu Search based on NoGood. Le nom est un peu réducteur car il s'agit d'une hybridation d'algorithme de filtrage, de propagation de contraintes, de Recherche Tabou et de gestion de nogoods. La méthode a été appliquée sur deux types de problèmes. Le premier est l'affectation des fréquences (FAP) dans les réseaux de radiocommunications militaires, en particulier les problèmes proposés de 1993 (instances du projet européen CALMA) jusqu'à 2010 (instances d'un projet DGA). Le deuxième est le problème académique de k-coloration de graphes sur les instances DIMACS. La méthode a amélioré quelques meilleurs scores connus actuellement. Dans les deux problèmes nous avons traité des contraintes unaires et binaires, ainsi que des contraintes n-aires et de l'optimisation de fonction sous contraintes pour le FAP. Les principes de Tabu-NG sont généraux et elle peut s'appliquer sur d'autres CSP. Elle peut par ailleurs accueillir des heuristiques spécifiques aux problèmes, nous l'avons pratiqué sur les problèmes cités, et en ce sens nous pensons pouvoir qualifier la méthode de métaheuristique sans abuser de cette définition
Fusion multi-capteurs pour la représentation et le suivi des objets dynamiques by Pawel Kmiotek( Book )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

Le sujet de la thèse s'inscrit dans le cadre du projet "Véhicule intelligent et son intégration dans la ville du futur" mené au laboratoire Systèmes et Transports de l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard. L'objectif de ce projet est d'assurer la navigation autonome d'un véhicule dans un environnement urbain. Cette thèse s'intéresse plus particulièrement au problème de la perceptioon de l'environnement du véhicule en combinant plusieurs capteurs. Le but est de détecter et suivre des objets dynamiques et de les situer par rapport au véhicule instrumenté. La contribution de la thèse commence par la proposition d'une nouvelle technique de représentation des objets. Cette technique est basée sur l'utilisation des boîtes englobantes orientée (OBB) et exploite deux paradigmes qui sont l'incertitude Inter-Rays (IR) et l'hypothèse de la taille fixe des objets (FS). Pour augmenter la qualité de l'estimation d'état des objets et du suivi, l'algorithme de fusion de deux télémètres laser est présenté. Enfin, deux méthodes d'association de données sont décrites. La première, appelée NNF, est une adaptation de la technique du plus proche voisin à la nouvelle technique de représentation. La deuxième méthode permet de résoudre le problème de clustering des données télémétrique par une fusion d'un télémètre laser et d'un capteur stéréoscopique. Les algorithmes proposés sont testés et évalués à l'aide d'un simulateur développé dans le cadre de la thèse et sur un prototype de véhicule électrique
Etude de développement d'un concept de locomotive hybride à chaîne de traction électrique autonome propre et durable by Nissrine Abdallah( Book )

1 edition published in 2009 in French and held by 1 WorldCat member library worldwide

In a comprehensive approach for controlling the energy balance and climate of their pack gear train, and acquire the know-how in the specification of future multi-voltage electric locomotives dependent on a standalone hybrid kit, ALSTOM Transport is very interested in the hybridization of their railway electric locomotives with multi-voltage power source incorporating a hybrid energy source onboard. It is in this spirit that the project fits "Survey and development of a Standalone embarked hybrid energy source clean and sustainable to be integrated in an electrical or diesel electrical locomotives". This project was realized as part of a thesis CIFRE launched by the National Association for Technical Research (ANRT) and leaded by ALSTOM Transport and lab-SET UTBM. It aims to study and develop a standalone hybrid kit respecting the environment, to integrate into multi-voltage electric locomotives, taking into account the space available aboard; This is intended for locomotives pulling up to 1800 tons and traveling in Europe, thereby replacing the shunting locomotives in certain pieces of non-electrified lines to avoid train traffic and wait times thereby reducing operating costs, and greatly minimizing fuel consumption and emissions of CO2. Which brings the novelty in the project to integrate a hybrid group in an independent multi-voltage electric locomotive without making changes in its architecture. The framework consisted at first to define the different profiles missions in railway traffic with private operators on the end of non-electrified lines responding to our problem, and thus achieving a sizing of a standalone hybrid energy source, respecting the specifications study related mainly to the space available. Then, we have identified two sources "voltage (Power source) and current (Energy Source)" of the hybrid energy source onboard after evaluating several potential technologies. In a second step of this study, and after defining the technical traction architecture of the electrical multi-voltage locomotive with option hybrid kit, we presented the approach of design and modeling of these two sources in energy and power. The structure is defined; we finally tackled the last phase of study about the development of control-command systems, and implementation of energy management between the two sources present in the vehicle, taking into account the limitations energy storage system and its sizing. The goal of these strategies is to maximize the efficiency of the electric traction chain. The size and choice in terms of management strategy from this thesis will be directly exploited in the project at the time of its construction
 
moreShow More Titles
fewerShow Fewer Titles
Audience Level
0
Audience Level
1
  General Special  
Audience level: 0.94 (from 0.89 for Dimensionn ... to 1.00 for Localisati ...)

Alternative Names
SET

Université de technologie de Belfort-Montbéliard. Laboratoire Systèmes et Transports

UTBM. Laboratoire Systèmes et Transports

Languages
French (25)