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Benrejeb, Mohamed

Overview
Works: 34 works in 58 publications in 2 languages and 115 library holdings
Roles: Thesis advisor, Author, Opponent, Other, Editor
Publication Timeline
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Most widely held works by Mohamed Benrejeb
Les réseaux de neurones : présentation et applications by Pierre Borne( Book )

4 editions published in 2007 in French and held by 51 WorldCat member libraries worldwide

Sur l'analyse et la synthèse de processus complexes hiérarchisés : application aux systèmes singulièrement perturbés by Mohamed Benrejeb( Book )

4 editions published in 1980 in French and held by 9 WorldCat member libraries worldwide

Synchronisation des systèmes continus non linéaires en régime forcé by Mohamed Benrejeb( Book )

2 editions published in 1976 in Undetermined and French and held by 5 WorldCat member libraries worldwide

Statique et dynamique des systèmes asservis non linéaires. Condition suffisante de validité de la méthode du premier harmonique. Extension aux circuits couplés. Etude de la stabilité de certains processus non linéaires
Modélisation et commande d'un système de transport de bande textile : application des concepts multimachines by Sébastien Charlemagne( Book )

3 editions published between 2003 and 2013 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les applications de type "transport de bande" sont omniprésentes dans la fabrication des produits textiles. Toutefois, la problématique commune à ces processus est simple : assurer la qualité du traitement et du rembobinage pour le produit. Dans cette optique, deux grandeurs sont capitales : la vitesse de défilement et la tension du produit. La commande d'un tel système est donc chargée de contrôler indépendamment ces deux grandeurs. Après une description de procédés textiles à base de déroulement-enroulement, c'est donc le comportement des matières élastiques en défilement qui est étudié. L'utilisation des concepts multimachines et de la répresentation énergétique macroscopique (REM), par ailleurs couramment employés pour l'étude des couplages dans les entraînements et systèmes électriques, débouche sur un modèle mathématique et sa représentation causale, pour un cas général, puis pour une application particulière : la broche de bobinoir. L'objectif poursuivi est la synthèse d'une commande rigoureuse et efficace pour cette application.Une structure maximale de commande est d'abord déduite du modèle. Le choix des correcteurs et des dynamiques associées est fait à partir de l'analyse rigoureuse des problèmes présentés par le transport de bande. Trois solutions sont proposées et testées : un placement des pôles global, un découplage des dynamiques et enfin une loi de commande fondée sur les propriétés de platitude du système. Les points faibles de cette structure de commande (pour les trois synthèses différentes) sont mis en évidence est servent de jalons vers l'élaboration d'une structure de commande plus adaptée à l'application envisagée. Cette dernière stratégie donne des résultats de simulation satisfaisants pour la qualité du découplage entre tension de fil et vitesse de bobinage. La validation expérimentale est effectuée sur un banc multimachine général et une structure d'émulateur de charge est donc proposée en vue de l'implantation. Les résultats expérimentaux montrent la faisabilité de la structure de commande innovante, ses performances en termes de respect du cahier des charges et de robustesse sont finalement mises en évidence dans différents tests
Automatique avancée et informatique appliquée by Pierre Borne( Book )

1 edition published in 2009 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Contribution à l'ordonnancement d'ateliers agroalimentaires utilisant des méthodes d'optimisation hybrides by Asma Karray( Book )

2 editions published in 2011 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The purpose of our works is the implementation of methodologies for the resolution of the agro-food industry scheduling problem. Three new approaches based on genetic algorithms are proposed to solve multi-objectives scheduling problems: sequential genetic algorithms (SGA), parallel genetic algorithms (PGA) and parallel sequential genetic algorithms (PSGA). Two high-level hybrid algorithms, SH_GA/TS et SH_GA/SA, are also proposed. The purpose in this hybridization is to benefit the exploration of the solution space by a population of individuals with the exploitation of solutions through a smart search of the local search algorithm
Commande de suivi de trajectoire pour les systèmes complexes et /ou incertains by Yosr Chamekh Hammami( Book )

2 editions published in 2012 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail présente une nouvelle approche basée sur l'étude de la stabilité du mouvement de systèmes continus, multivariables, non linéaires. Elle repose sur l'utilisation de la seconde méthode de Lyapunov pour le calcul d'une loi de commande de suivi de trajectoire d'un processus dont l'évolution est décrite par son équation d'état. Cette commande est réalisée à partir d'informations accessibles concernant le processus et son évolution désirée.Cette approche est étudiée dans le cas où cette commande n'est pas définie.Afin d'étudier la robustesse de cette commande, nous présentons une approche basée sur la stabilité des systèmes non linéaires par le calcul des systèmes majorants. Cette approche est appliquée sur les systèmes décrivant l'erreur entre le système perturbé réel présentant d'importantes imprécisions et/ou incertitudes et le modèle théorique
Performance Comparison of Neural Network Training Approaches in Indirect Adaptive Control by Ayachi Errachdi( )

1 edition published in 2018 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

New Approach for Stability Analysis of Interconnected Nonlinear Discrete-Time Systems Based on Vector Norms by Boutheina Sfaihi( )

1 edition published in 2017 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Sur l'ordonnancement d'ateliers job-shop flexibles et flow-shop en industries pharmaceutiques : optimisation par algorithmes génétiques et essaims particulaires by Hela Boukef( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Pour la résolution de problèmes d'ordonnancement d'ateliers de type flow-shop en industries pharmaceutiques et d'ateliers de type job-shop flexible, deux méthodes d'optimisation ont été développées : une méthode utilisant les algorithmes génétiques dotés d'un nouveau codage proposé et une méthode d'optimisation par essaim particulaire modifiée pour être exploitée dans le cas discret. Les critères retenus dans le cas de lignes de conditionnement considérées sont la minimisation des coûts de production ainsi que des coûts de non utilisation des machines pour les problèmes multi-objectifs relatifs aux industries pharmaceutiques et la minimisation du Makespan pour les problèmes mono-objectif des ateliers job-shop flexibles.Ces méthodes ont été appliquées à divers exemples d'ateliers de complexités distinctes pour illustrer leur mise en œuvre. L'étude comparative des résultats ainsi obtenus a montré que la méthode basée sur l'optimisation par essaim particulaire est plus efficace que celle des algorithmes génétiques, en termes de rapidité de la convergence et de l'approche de la solution optimale
Conception électromécanique d'une gamme d'actionneurs linéaires tubulaires à reluctance variable by Lilia El Amraoui( Book )

2 editions published in 2002 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail présente une méthodologie de conception optimisée développée pour les actionneurs pas à pas linéaires tubulaires à réluctance variable ainsi qu'une stratégie de commande assurant un positionnement précis en pas entier et en micropas. La démarche de conception optimisée permet de dimensionner des structures répondant à des cahiers de charges diversifiés et de trouver des solutions optimales et robustes pour des problèmes de positionnement linéaire. La robustesse de ces structures est étudiée par rapport aux bruits de modélisation et aux dispersions de fabrication. La stratégie de commande développée assure un couplage entre les équations mécanique et magnétique grâce à l'utilisation de surfaces de réponses donnant la force développée par l'actionneur en fonction de la position du mobile et des courants d'alimentation des phases. La force est calculée à partir d'un modèle éléments finis axi-symétrique. Une comparaison est faite sur un prototype construit dans ce but
Ordonnancement dynamique dans les industries agroalimentaires by Fatma Tangour( Book )

2 editions published in 2007 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Our work concerns the optimization problems resolution in scheduling production workshops, and more particularly those relating to dynamic scheduling in agroalimentary industries. The constraints and the criteria considered are specific to this type of industry which presents certain characteristics, due to the nature of the handled and manufactured products, of which rather short lifespan. They relate to also the respect of the validity dates of the primary components forming the operations, the semi-finished products and the finished products. The criteria selected are also related to these characteristics. One distinguished the cost of the out-of-date products, the cost of the discount of distribution and the completion time of scheduling, the makespan. An exact method and two approximate methods were adopted and implemented, successfully, for the one machine problems. The exact method, branch & bound, are applied for minimization of the total cost function. The genetic algorithms, equipped with a new coding and hydrides with the Pareto-optimal approach, are proposed for the search for the optimal solution and to help the decision maker to make a decision. The ant colony optimization algorithms, constituting the second approached method, is a stochastic process which, in spite of the difficulty of parameter setting of the algorithm corresponding, us made it possible to build solutions, by adding components to the temporary solutions
Identification en boucle fermée de la machine asynchrone : application à la détection de défaut by Imène Ben Ameur Bazine( Book )

2 editions published in 2008 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This thesis presents the application of a closed loop identification technique to induction machines, including explicitly the control algorithm. Basically, direct identification is asymptotically biased by output disturbances and noises which are feedback to the control input via the control algorithm. In order to get rid of this bias problem, an indirect identification technique with explicit use of the controller is proposed. Moreover, a prior knowledge of the control algorithm is replaced by its identification with the help of an overparametrized least squares techniques, which avoids knowledge of the structure and the parameters of the controller. An equivalent minimal structure controller is estimated thanks to an original criterion based on discrete moments. The identification of induction machines is performed with this equivalent controller using an output error technique. Comparative studies performed by Monte Carlo simulations have exhibited bias rejection and better precision of indirect identification, while necessary excitation is only provided by torque variations of the machine load. Finally, this new closed loop identification technique has been applied to the diagnosis of induction machines, with the benefit of better detection of stator and rotor faults, thanks to better rejection of false alarms
Sur la stabilisation de systèmes dynamiques continus non linéaires exploitant les matrices de formes en flèche : application à la synchronisation de systèmes chaotiques by Sonia Hammami( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les travaux effectués, dans le cadre de cette thèse, concernent l'analyse et la synthèse de systèmes dynamiques continus complexes de grande dimension. Pour la classe des systèmes étudiés, est mise en exergue en particulier l'importance du choix de la description des systèmes sur l'étendue des résultats pouvant être obtenus lorsque la méthode d'étude de la stabilité est fixée.L'utilisation des normes vectorielles comme fonction d'agrégation et du critère pratique de Borne et Gentina pour l'étude de la stabilité, associée à la description des systèmes par des matrices caractéristiques de forme en flèche, a permis l'élaboration de nouvelles conditions suffisantes de stabilisabilité de systèmes dynamiques continus non linéaires, monovariables et multivariables, formulées en théorèmes et corollaires.Ces résultats obtenus, pour une classe de processus, pouvant être caractérisés par des matrices instantanées de forme en flèche mince, ont été généralisés au cas des matrices quelconques, pouvant être mises sous forme en flèche mince généralisée ou en flèche épaisse.Les critères élaborés, soit pour l'analyse de la stabilité soit pour la synthèse d'une loi de commande stabilisante, sont ensuite exploités, avec succès, pour la formulation de nouvelles conditions suffisantes de vérification des propriétés de synchronisation, d'anti-synchronisation et de synchronisation hybride de systèmes chaotiques du type maître-esclave, d'un grand intérêt, en particulier, pour garantir une transmission sécurisée
Contribution à la gestion des perturbations dans les systèmes manufacturiers à contraintes de temps by Anis M'halla( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The works proposed in this thesis are interested in controlling and monitoring of a particular class of production system : manufacturing job-shops with time constraints. We suppose in the study that the resources are allocated and the operations order is fixed by the module of planning/scheduling. The assumptions of repetitive functioning mode with and without assembling tasks are adopted. For this type of problems, the formalism of P-time Petri nets is used in order to study the operations time constraints.A study of the robustness of the manufacturing workshop to time constraints, has been developed. The robustness is approached with and without control reaction qualified as active robustness and passive robustness respectively, towards time disturbances. A computing algorithm of the upper bound of the passive robustness is presented. In addition, three robust control strategies facing time disturbances were developed.Furthermore, uncertainty in manufacturing systems has been studied. Our contribution in this context is by integration of the analytical knowledge of the robustness in the filtering mechanism of sensors signals that are associated to operations, by using fuzzy logic.Starting from a controlled system, we have presented in detail, a method to be followed for the implementation of a monitoring model based on the chronicles and fuzzy fault tree analysis. This approach is applied to a milk production unit
Commande multimodèle optimale des éoliennes : application à la participation des éoliennes au réglage de la fréquence by Nadhira Khezami( Book )

2 editions published in 2011 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

La forte et rapide croissance de l'énergie éolienne à travers le monde a nécessité la mise en vigueur de nouveaux critères normalisés permettant de l'intégrer dans les réseaux électriques sans affecter la qualité et la stabilité du système, et qui peuvent demander aux éoliennes de participer au réglage de la fréquence dans les réseaux en cas de besoin. Ainsi, les travaux présentés dans cette thèse visent à proposer une solution de loi de commande qui permette aux éoliennes de participer au réglage de la fréquence du réseau. En analysant les limites des correcteurs classiques de types P, PI et PID, nous avons opté pour la commande LQ munie d'une approche multimodèle et qui a montré de bonnes performances aux résultats de simulation. Certaines améliorations ont été ajoutées à cette loi de commande du genre modèle de référence, action intégrale, ... afin de permettre une poursuite de puissance autour d'une référence donnée qui change selon la fréquence du réseau
Reconfiguration de lois de commande et accommodation active des modes de fonctionnement pour les systèmes plats by Hajer Gharsallaoui( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The work presented in this memory concerns the control reconfiguration of dynamical systems with variation of operating modes in order to ensure the desired performances. For the control of dynamic systems, two approaches of accommodation have been proposed. The passive approach presents a controller with fixed parameters that doesn't ensure the same performance for different operating modes and an active approach in which the controller settings can be updated according to the variation of the detected operating mode. Our work has therefore focused on this second approach based on multi-models system representation. The modelling errors corresponding to the variations of operating conditions are detected in this case by detection and localization algorithm, consequently, a reconfiguration strategy based on flatness-based switching control is proposed. This approach guarantees the control and the tracking of a reference trajectory. In fact, we have synthesised a discrete flatness-based multi-controllers associated for each operating model obtained from different operating points. Detection of operating modes is done by a residual generation by using Luenberger observers which gains are calculated using the LMI tool. Study of the stability as well as the use of anti-windup devices related to switching between controllers; have been considered in the proposed approach
Modélisation et commande d'un moteur pas à pas tubulaire à reluctance variable et à quatre phases : approches conventionnelles par logique floue et par réseaux de neurones artificiels by Kamel Ben Saad( Book )

2 editions published in 2005 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail propose des stratégies de commande développées pour l'amélioration de la qualité de mouvement des moteurs pas à pas modulaires à réluctance variable, ainsi qu'une méthodologie d'affinement de son modèle mathématique. Les commandes proposées ont pour but : l'élimination des oscillations et des dépassements de positionnement du moteur d'étude, la correction de l'erreur statique due à la charge, un fonctionnement convenable du moteur avec une charge variable ou de valeur inconnue. Pour le Cas du fonctionnement avec une charge constante, des Commandes conventionnelles ont été proposées. La commande Bang-Bang est mise en oeuvre en pratique et par simulation. Vu les limitations constatées, une solution de lissage, basée sur une commande en mlcropas et en boucle ouverte a été développée et implémentée. Une autre commande en boucle fermée ne nécessitant pas l'utililation d'un capteur de position jugé encombrant et coûteux, mais exploitant la tension induite de mouvement, a été proposée. Pour le cas d'une charge fluctuante ou de valeur inconnue, des commandes non conventionneiles, basées sur les concepts de la logique floue et des réseaux de neurones artificiels, sont développées. Une première commande permet la correction de l'erreur statique par estimation de la valeur de la force de charge. La deuxième commande, de type floue. est robuste vu qu'elle a permis le lissage du mouvement pour une charge Inertielle fluctuante. La méthodologie d'affinement du modèle mathématique de l'actionneur pas à pas tubulaire visle à prendre en considération les spécificités de ce moteur. Les caractéristiques réelles des inductances statoriques et de la force de poussée,.supposées sinusoïdales dans le modèle mathématique classique, sont ainsi prises en compte dans un nouveau .modèle affiné. utilisant les réseaux de neurones artificiels, dont le comportement est très proche de celui du moteur d'étude
Apports et intégration de la robustesse pour la supervision de systèmes manufacturiers by Nabil Jerbi( Book )

2 editions published in 2006 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The work proposed in this thesis is interested in manufacturing job-shops with time constraints. We suppose in the study that the resources are allocated and the operations order is fixed by the module of planning/scheduling. The assumptions of repetitive functioning mode without assembling tasks are adopted. For this type of problems, the formalism of p-time petri nets is known to be used in order to study the operations time constraints.A rigorous axiomatic is developed aiming to characterize several properties analytically. More precisely, we approach the workshop robustness with or without control reaction (respectively called passive robustness and active robustness), towards time disturbances. A computing algorithm of a lower bound of the passive robustness is presented. Moreover, a sufficient condition for the active robustness existence is provided. Furthermore, the observability of time disturbances is studied and particularly their localization. In the logic of product quality monitoring, we give results about the detection and the localization of constraints violation. The positioning of our works, regarding a general workshop control architecture, provides the integration of the analytical knowledge of the robustness in the filtering mechanism of sensors signals that are associated to operations. This contribution, placed in the module of monitoring/supervision, constitutes one of the robustness advantages to be considered
Approche neuronale de la représentation et de la commande multimodèles de processus complexes by Nesrine Elfelly( Book )

2 editions published in 2010 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This contribution deals with a new approach for complex processes modeling and control. It is essentially based on neuro-fuzzy classification methods and aims to derive a base of models describing the system in the whole operating domain by using only input/output measurements. The implementation of this approach requires three main steps:(1) determination of the multimodel stucture, for which the number of models are firstly worked out by using a neural network with a rival penalized competitive learning. The different operating clusters are then selected referring to an adequate classification algorithm (Kohonen card, K-means or fuzzy K-means),(2) parametric model identification using the classification results and a validation procedure to confirm the efficiency of the proposed multimodel structure through an appropriate decision mechanism which allows the estimation of the contribution (or validity) of each model.(3) determination of the global system control parameters deduced through a fusion of models control parameters.The suggested approach seems to be interessent since it's easy to apply, doesn't require any a priori knowledge and propose to adapt the processing by choosing the adequate methods of data classification and validity computation referring to some aspects of the operating domain of the considered process
 
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