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El Moudni, Abdellah (19..-....; chercheur en automatique)

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Works: 65 works in 102 publications in 2 languages and 123 library holdings
Roles: Thesis advisor, Other, Author, Opponent
Publication Timeline
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Most widely held works by Abdellah El Moudni
Introduction de nouveaux outils mathématiques pour la description des systèmes discrets non linéaires de grande dimension by Abdellah El Moudni( Book )

4 editions published in 1981 in French and held by 10 WorldCat member libraries worldwide

Divers algorithmes sont développés permettant la mise en équation d'un processus sous la forme d'une relation de récurrence vectorielle mettant en oeuvre un minimum de variables. Les algorithmes proposés s'appliquent aux systèmes du type lur'e postnikov. L'équation obtenue est du type matriciel sans toutefois correspondre à une représentation d'état. Différentes représentations matricielles en sont alors déduites. On établit des méthodes d'étude de stabilité appropriées aux différentes représentations obtenues
Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples : application à la commande optimale by Abdellah El Moudni( Book )

3 editions published in 1985 in French and held by 7 WorldCat member libraries worldwide

On présente un contribution à l'étude des systèmes discrets dans les domaines de la modélisation et la réduction de dimensionnalité par des méthodes d'élimination d'une part, et par découplage des dynamiques lorsque les systèmes discrets sont multi-échelle de temps d'autre part. La détermination des lois de commande quasi-optimale est développée sous deux approches utilisant respectivement la matrice de Riccati perturbée et la décomposition temporelle du système global
Contribution à la résolution du problème du plus court chemin multiobjectif par algorithmes évolutionnistes : application aux systèmes de transport intermodal by Mounir Boussedjra( Book )

2 editions published in 2005 in French and held by 4 WorldCat member libraries worldwide

The main goal of our work is to estimate the performances of intermodal transportation systems. The latter, are characterized by the possibility of using various transportation means during the same travel. To reach this goal we find the best itinerary that will be used to connect two points, source and destination. This problem is represented by the study of the single source single destination multi-objective intermodal shortest path. The intermodality context and the number of treated objectives make the problem NP-Complete. This is why the polynomial approaches proposed for the bi-objective and multi-objective cases of the problem transform it, by using the lexicographic order and the weighted sum. Besides, these approaches use a bidirectional strategy to progress in the graph and they use the problem constraints to reduce the research space. The disadvantage of this simplification is that it provides a single solution, whereas the solution of a multi-objective problem is the set of the trade-off solutions. To eliminate this disadvantage different evolutionary algorithms (EA) are proposed. These algorithms employ the same genetic operators and they differ only by the evaluation process. Among the used process a particular contribution is brought to the weighted sum by using dynamic weights according to the quality of the solutions. In order to increase the diversity of the solutions provided by these algorithms, a new operator of diversification based on the concept of Taboo list is developed. The impact of this operator is compared with that of a classic operator based on the degree of similarity. The validation of the proposed approaches is performed, according to the cases, on real-life or random networks. The latter are obtained by a graph generator that we have developed
Modélisation de conflits dans l'algèbre des dioïdes : application à la régulation de trafic dans les carrefours by Aurélien Corréïa( Book )

2 editions published in 2007 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Road traffic leads to many issues including pollution, insecurity and congestion. In the management of the urban space allocated to vehicles, intersections with traffic lights are strategic locations. Although many studies suggest models and controls of traffic lights, the most popular tools currently reach their limits. In this thesis, we propose a new vision of traffic. We consider junctions with traffic signals as discrete systems in space and time. Specifically, we propose an analytical model of urban traffic in dioid algebra. In order to validate the model, we check, through its application to segments of a street, that it is capable of representing the two states of traffic, namely fluid and congested. In addition, it provides various macroscopic and microscopic traffic indicators. The generalization of the model to crossroads involves the problem of modeling conflicts in dioid algebra. Much worf proposed in the literature do not allow us to avoid this issue adequately to the studied problem. Thus, we define two analytical models. We prove that these format models describe any system that consists of an invariant number of resources to be shared between users. Thus, this new formalism leads us consider crossroads as problems of shared resources. By adapting scheduling algorithms to models, we propose several controls depending on cosidered assumptions. In order to validate our approach, we apply it to the problem of traffic management. Simulations on an elementary crossroad show that considering vehicles as individual entities significantly improves the traffic fluidity. This encouraged us to generalize the approach to two successiv intersections in order to compare it to green waves. Although our control optimizes traffic locally, it gives comparables results
Contribution à l'utilisation des réseaux de Petri pour la modélisation et la régulation du trafic urbain et interurbain by Chérif Tolba( Book )

2 editions published in 2004 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

La régulation du trafic routier constitue un défi majeur pour la communauté du transport. Malgré la mobilisation permanente et les avancées significatives dans ce domaine, force est de constater que les problèmes liés à la congestion du trafic demeurent importants. La plupart des outils de régulation mis en œuvre jusqu'à présent reposent sur l'estimation et la prévision à court terme des flux de trafic. En se basant sur le potentiel des réseaux de Petri, ce travail de thèse contribue à la régulation du trafic urbain et à l'intégration de deux modèles de représentation complémentaires du trafic interurbain : macroscopique et microscopique. Par un maillage du réseau de voiries, nous établissons, dans un premier temps, un modèle de trafic macroscopique basé sur le potentiel des réseaux de Petri continus à vitesses variables (RdPCV) dans lesquels les caractéristiques globales du trafic (débit, densité, vitesse) sont réinterprétées par les paramètres des RdPCV. Par une discrétisation spatiale adaptée du modèle RdPCV initial nous avons coexisté au sein d'une même représentation un modèle macroscopique et un modèle microscopique. Dans le but de mieux appréhender le comportement individuel des véhicules, nous avons représenté l'évolution du trafic par un réseau de Petri discret temporisé (RdPT). Dans cette nouvelle représentation, les grandeurs caractéristiques du mouvement des véhicules (position, vitesse, accélération) sont réinterprétées par les paramètres du modèle RdPT microscopique. Dans le but d'établir des méthodes de régulation adéquates aux fluctuations de la circulation dans les carrefours à feux, nous avons opté pour une modélisation par les réseaux de Petri hybrides (RdPH) dans lesquels les feux de signalisation sont modélisés par un RdPT et l'évolution des files d'attente par un RdPCV. Compte tenu de la non linéarité du modèle RdPCV, nous avons adopté une méthodologie de linéarisation par approche multi-modèles. Dans cette approche, la dynamique de la circulation est décrite par un ensemble de modèles linéaires activés séquentiellement et validés dans leurs domaines respectifs. A travers l'approche multi-modèles nous avons mis au point trois algorithmes de commande événementielles permettant d'assurer la synchronisation des feux de signalisation avec les fluctuations de la circulation. Ces algorithmes sont testés et comparés par rapport à des algorithmes de commandes usuelles (à cycle fixe et à intervalle véhicule)
Contribution à la sécurisation des échanges électroniques en environnement réparti objet by Nathanaël Cottin( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Nowadays information systems benefit from multiple autonomous and complementary processes that cooperate to provide end-users with elaborated services. Distributed object-oriented systems integrate the object concept in terms of services implementation. Although most of them make use of security protocols to achieve message transmission confidentiality, access control is reserved to a minority. We suggest a UML model of a distributed object-oriented system, based on the CORBA standard main principles such as interface and implementation abstraction, using an Interface Description Language (IDL), environments and programming languages heterogeneity handling, and common services usage. This model allows distributed objects strong authentication and access control. It also offers confidentiality, supervision and audit mechanisms. The proposed control scheme makes use of a new secured IDL contract (S-IDL) grammar. S-IDL extends common IDL definitions to express security requirements. Electronic signature takes an important part of the proposed model as it testifies messages integrity and provides means for non repudiation. This model comes along with a new signature structure proposal derived from existing standards, which takes into account legal recommendations. This format is integrated into an inter-object communication protocol described using Abstract Syntax Notation One (ASN.1) and UML languages. A prototype which contributes to a large-scaled "trust chain" implementation is designed according to the model. This chain is composed of a set of distributed third parties that interact with each other. Beyond distributed computing, our ultimate goal is to contribute to make electronic signature accessible to the general public, providing tools that connect with the proposed distributed trust chain
Modélisation, analyse et commande des systèmes à événements discrets par l'algèbre des dioides : application aux lignes de galvanoplastie by Pavel Spacek( Book )

1 edition published in 1998 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail porte sur la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes à événements discrets par l'algèbre des dioides. Une application aux lignes de galvanoplastie est ensuite développée. Les systèmes à événements discrets sont des systèmes non-linéaires et complexes. Il existe peu d'outils mathématiques de modélisation et d'analyse systématique. Parmi ces outils, l'algèbre des dioides, avec entre autres les algèbres (max,+) et (min,+), peuvent nous donner des résultats importants. Une description sous forme d'une équation d'état et une autre sous forme d'une équation récurrente sont développées. A partir de ces descriptions, les propriétés structurelles et comportementales d'observabilité et de commandabilité, l'ordre minimal d'une équation récurrente et le réglage sous l'aspect d'une structure en boucle fermée sont étudiés. Nous développons ensuite une application choisie parmi les nombreux systèmes de production : ce sont les lignes de galvanoplastie. Le traitement de surface est souvent une étape obligatoire et critique dans la fabrication de produits manufacturiers. Dans ce domaine, nous voyons apparaître des problèmes d'ordonnancement de taches liés au contrôle d'un système de manutention dans une ligne de galvanoplastie. Nous avons analysé une ligne mono-produit. Des résultats encourageants sont obtenus. Ces résultats sont appliqués à un exemple industriel. Certains résultats et perspectives sont aussi donnés pour le cas multi-produits
Définition et mise en oeuvre d'un pilotage adapté à la réactivité industrielle : application à un atelier de fabrication de coiffes de sièges d'automobile by Ioana Filipas( Book )

2 editions published in 2001 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Nos travaux portent sur un besoin industriel formulé par PSA Peugeot-Citroën : mettre en oeuvre un pilotage adapté à la réactivité industrielle dans un atelier de fabrication de coiffes (housse de siège automobile). L'atelier existant n'a jamais connu, depuis sa création en 1965, de réorganisation majeure. Pour répondre à ce besoin nous décrivons au départ le fonctionnement et la problématique de cet atelier. Puis nous proposons un certain nombre de concepts, de méthodes et d'outils innovants, associés à la définition, à la mesure et à la mise en place de la réactivité dans un système de production travaillistique. Tout d'abord nous définissons la réactivité comme la capacité d'un système de production à percevoir des modifications de son environnement (acuité), à améliorer et à utiliser au mieux sa flexibilité (ici, la polyvalence du personnel) et à assurer la fluidité dans la circulation des matières et des informations
Modélisation et évalution des pôles d'échanges multimodaux : une approche hybride multiéchelle basée sur les réseaux Pétri Lots by Fateh Kaakai( Book )

2 editions published in 2007 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

A Multimodal Hub is a complex transportation system which has the role to interconnect several public and private transportation modes in order to promote intermodality practice. Because of many observed problems (such as recurrent congestion phenomena inside stations, high transfer times, long queues in front of services, etc.) which contribute to deteriorate the image of public transport in general, it becomes more and more important for transit authorities to be able to perform many performance measures for identifying the causes of these problems and trying to find solutions. The main goal of the PhD thesis is to propose a simulation model for evaluating the main performance factors of multimodal transportation hubs. Among the most important quantitative factors, we can mention occupancy rates, queue lengths, mean service times, evacuation times, and measures related to intermodality practice such as connection times and waiting times. The suggested simulation model is based on Batches Petri nets which are an extension of Hybrid Petri nets. This paradigm is suitable for our study because it offers a multiscale modular modeling approach which allows mastering the complexity of the studied system. Besides, it offers formal analysis techniques for checking and design (control) purposes. This simulation model can be successfully used for (i) evaluating existing multimodal hubs, (ii) validating design projects of new multimodal hubs, and (iii) assisting designers during sizing and planning procedures
Contribution à la modélisation et à la commande par les réseaux de Pétri VOD : application à la minimisation des temps de correspondances des systèmes de transport public by Abdel Jalil Abbas-Turki( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Pour des raisons stratégiques et économiques, la maîtrise de la planification et de l'exploitation des réseaux de transport collectif est le défi actuel que les compagnies de ce domaine doivent relever. Le point névralgique de la phase de planification qui est la minimisation des temps de correspondance, suscite de nombreux travaux de recherche. Les modèles actuels, issus de la théorie des graphes, supposent que les horaires d'arrivée et de départ des moyens de transport aux stations sont respectés. Or dans la réalité, le fonctionnement du système est perturbé par des aléas quotidiens, ce qui entraîne des retards sur les horaires planifiés. Ce travail de thèse propose une approche stochastique pour l'amélioration des conditions de correspondance dans le contexte de la planification d'un réseau de transport collectif urbain. Nous introduisons formellement une classe particulière de réseau de Petri adaptée à ces systèmes : Réseau de Petri Véhicule Origine-Destination (RdPVOD). Cet outil est constitué de deux parties qui représentent de manière concise la dynamique des véhicules et des passagers au sein du système. L'utilisation de temporisation stochastique permet d'obtenir un modèle sous forme de processus markovien, semi-markovien ou markovien régénératif. Nous démontrons que les processus sous-jacents peuvent être simplifiés par regroupement d'états, afin de permettre l'analyse des performances du système, notamment pour l'obtention des temps de correspondance. Le modèle RdPVOD est ensuite appliqué pour la minimisation des temps d'attente dans les problèmes de planification des lignes et des horaires. Dans le premier cas, les chaînes de Markov à temps continu sont utilisées pour formuler le temps de correspondance en fonction des fréquences des lignes et des temps d'arrêt des moyens de transport. Des techniques de résolution du problème de planification des lignes sont alors proposées grâce à l'utilisation des chaînes de Markov à revenu. Dans le deuxième cas, nous résolvons le problème de planification des horaires en prenant en considération les aléas à travers les états du processus markovien régénératif
Surveillance du trafic urbain et interurbain à base de modèles neuronaux by Nadhir Messai( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

The minimization of the effects of the nonrecurring congestions is a capital challenge that the management traffic centres try to raise using traffic monitoring tools. However, the algorithms employed are generally based on some heuristics and they are incompatible with the operational constraints of exploitation. This work presents a monitoring approach based on neural networks models and gives some arguments in favour of the use of neural networks (NN) for traffic modelling and monitoring. In the context of traffic modelling, NN are used in a simple and systematic way to extract fundamental diagrams (DF) which do not require any calibration effort. In addition, we formulate initialization algorithms which avoid the convergence towards local minima which are very far away from the global minimum. NN are also employed as models that predict the traffic flow. This modelling approach, which is based on a systematic validation procedure, has the advantage to keep away from the theoretical and the experimental difficulties related to the validation of the existing models. Once the modelling phase is achieved, we were interested in the monitoring problems. In this context, we propose, in a first stage, an algorithm based on the static model (DF). The incidents detection results from a segmentation of the space debit/density in four areas and the classification of the measured data in one of these areas. In order to take the edge off the limitations of this static algorithm, we were interested in a monitoring approach, which is based on the analysis of residues resulting from the comparison of real data with those obtained from the prediction model. Furthermore, we develop an alternative procedure which mixes four recurring networks. Lastly, the problem of traffic supervision on a network is tackled. Modular and hierarchical schemas which deal with this difficulty are proposed. These schemas are based on Petri nets and they have the potential to allow a temporal and a spatial observation of incidents and congestions propagations. The modeling and monitoring proposed approaches are tested and compared on two real systems: an urban crossroads of the town of Nancy and a portion of the Californian freeway I-880
Contribution à l'ordonnancement d'ateliers agroalimentaires utilisant des méthodes d'optimisation hybrides by Asma Karray( Book )

2 editions published in 2011 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The purpose of our works is the implementation of methodologies for the resolution of the agro-food industry scheduling problem. Three new approaches based on genetic algorithms are proposed to solve multi-objectives scheduling problems: sequential genetic algorithms (SGA), parallel genetic algorithms (PGA) and parallel sequential genetic algorithms (PSGA). Two high-level hybrid algorithms, SH_GA/TS et SH_GA/SA, are also proposed. The purpose in this hybridization is to benefit the exploration of the solution space by a population of individuals with the exploitation of solutions through a smart search of the local search algorithm
Approche algébrique pour l'analyse de systèmes modélisés par bond graph by Dapeng Yang( Book )

2 editions published in 2012 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

The control synthesis of physical systems is a complex task because it requires the knowledge of a "good model" and according to the choice of a model some specific tools must be developed. These tools, mainly developed from a mathematical and theoretical point of view, must be used from the analysis step (analysis of model properties) to the control synthesis step. It is well-known that in many approaches, the properties of the controlled systems can be analyzed from the initial model. If the system is described with an input-output representation or with a state space representation, two kinds of information are often pointed out: the external structure (infinite structure) and the internal structure (finite structure). The first one is often related to the existence of some control strategies (input-output decoupling, disturbance decoupling...) and the second one gives some focus on the stability property of the controlled system.In this report, the focus has been on the study of invariant zeros of bond graph models in the context of LTV models. The algebraic approach was essential because, even if the problem is already solved for LTI bond graph models, the extension to LTV models is not so easy. The simultaneous use of algebraic and graphical approaches has been proven to be effective and convenient to solve this problem. First, some tools from the algebraic approach have been recalled in chapter one and results for the study of invariant zeros of LTI bond graph models recalled in chapter two. Some new developments are proposed in chapter three and some applications for the unknown input observer problem with some physical applications conclude this work
Modèle dynamique non linéaire de la pile à combustible du type PEM : application à la régulation de l'humidité dans la membrane électrolytique by Ahmad Haddad( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Bien que les piles à combustible de type PEM représentent de composantes majeures capables de provoquer l'évolution du domaine énergétique, il reste néanmoins de nombreux problèmes à résoudre avant d'envisager leur développement et leur commercialisation. Le caractère très fortement couplé des phénomènes physico-chimiques se produisant dans le coeur de piles rend ces systèmes très complexes et difficiles à maîtriser. Dans ce contexte, la modélisation mathématique se positionne comme un outil précieux pour la compréhension, la prédiction et l'amélioration du comportement de ces systèmes. Parmi les différentes approches de modélisation existantes, nous nous sommes intéressés à la représentation d'état qui présente des avantages vis-à-vis de l'analyse, de la commande et de la prédiction des processus internes. Ce travail de thèse propose une modélisation dynamique non linéaire qui prend en compte le couplage entre les différents phénomènes physiques internes afin de traduire aussi bien que possible le comportement réel du système. Nous élaborons des modèles sous forme de représentation d'état destinés aux applications stationnaires et de transport. Le circuit équivalent électrique proposé pour la cellule permet de coupler les différents phénomènes étudiés. Les modèles qui sont évalués par des simulations, sont ensuite validés expérimentalement sur une pile PEM de puissance 50 W. Le modèle de transport est exploité pour élaborer une stratégie de commande assurant une régulation de l'humidité en fonction de la demande de puissance. La régulation proposée a permis d'améliorer le rendement électrique du système
Architecture distribuée à base d'agents pour optimiser la prise en charge des patients dans les services d'urgence en milieu hospitalier by Amani Daknou( Book )

2 editions published in 2011 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les établissements de santé sont confrontés à de nouveaux défis tels que le vieillissement de la population, la hausse des coûts des soins et les progrès rapides des technologies médicales. Les nouvelles politiques de contrôle du budget des soins ont été introduites pour augmenter l'efficacité, réduire les déchets et remodeler le système de santé.Ces établissements cibles présentent des réseaux complexes incluant de ressources humaines,financières, structurelles et technologiques visant à garantir les meilleurs soins. Ces enjeux concernent d'autant plus les services d'urgence engorgés par l'afflux massif des passages, qui doivent fournir des décisions rapides et assurer le dimensionnement de ses ressources afin de réduire les délais d'attente des patients sans compromettre la qualité de soin.L'objectif de cette thèse est de proposer des solutions appropriées aux services d'urgences permettant d'améliorer la prise en charge des patients en termes de temps d'attente. Nous avons commencé par analyser les problématiques de la filière des urgences afin d'engager une démarche d'amélioration. Par la suite, nous avons modélisé le processus de prise en charge des patients au service d'accueil des urgences à l'aide d'un système multi-agent ouvert et dynamique. Le système proposé permet de fournir une aide à la décision sur la planification de l'activité médicale et l'affectation des ressources humaines dans une unité où on se trouve souvent face à une situation d'urgence nécessitant une prise en charge rapide et efficace. Dans ce contexte, nous abordons le problème réactif d'optimisation de l'ordonnancement des opérations de soin et le problème de coordination du personnel médical. Nous nous intéressons au dimensionnement des ressources humaines au SU en adoptant une approche de prise en compte des compétences maîtrisées dans le but de trouver une adéquation avec celles requises par l'activité médicale afin avant tout d'accroitre la qualité, réduire les délais d'attente et permettre de dégager des gains de gestion
Conception & développement d'une plateforme en réalité virtuelle de pilotage de véhicules intelligents by Minzhi Luo( Book )

2 editions published in 2012 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse est consacrée au domaine interdisciplinaire des Systèmes de Transport Intelligents et des technologies de Réalité Virtuelle. Elle se concentre sur l'amélioration des stratégies de commande des véhicules intelligents en tenant compte des impacts de l'environnement naturel ainsi que sur l'analyse de performance, la visualisation et la vérification de la validité des algorithmes de commande sur la plateforme de véhicules intelligents réalité virtuelle (IVVR).La plateforme IVVR comprend trois sous-systèmes : un sous-système de commande de véhicules intelligents, un sous-système de visualisation et un sous-système virtuel sans fil. Le synthétique environnement naturel a été modélisé et simulé pour la simulation et l'analyse de performance des stratégies de commande sous conditions environnementales complexes. Ensuite, les expérimentations concernant le trafic équipé du régulateur de vitesses adaptatives (ou coopérative) sont exécutés et ils montrent que les systèmes existants ont échoué à maintenir une espace inter-véhiculaire de sécurité lorsque les conditions d'environnement naturel sont défavorables. Dans ce cas, nous proposons un nouvel algorithme de commande appelé NECACC pour le contrôle longitudinal du véhicule en maintenant une espace inter-véhiculaire de sécurité et garantissant une capacité de circulation optimisée même dans des conditions environnementales complexes. Cet algorithme est ensuite simulé, vérifié et validé sur la plateforme IVVR. Enfin, les démonstrations de trafic virtuel effectuant des manœuvres communes de circulation contrôlés par les systèmes de commande intégrés proposées sont présentées sous diverse conditions environnementales
Techniques avancées d'optimisation pour la résolution du problème de stockage de conteneurs dans un port by Imen Ayachi Hajjem( Book )

2 editions published in 2012 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Le chargement/déchargement des conteneurs et leurs stockages provisoires dans le port est la plus importante et complexe tâche dans les terminaux portuaires. Elle est fortement liée au routage des grues de quai et son coût augmente considérablement surtout en absence d'une gestion efficace du terminal. Dans ce travail, nous étudions le problème de stockage des conteneurs (PSC). Il appartient à la catégorie des problèmes NP-difficiles et NP-complets. PSC consiste à déterminer un plan d'arrangement des conteneurs destinés à l'import et à l'export dans le port qui minimise les remaniements ultérieurs lors de leur transfert vers le bateau, camion ou train. En effet, le temps d'attente des camions des clients, le temps de transfert des grues de quai et le temps nécessaire au chargement/déchargement du navire sont avantageusement réduits. PSC est généralement étudié en considérant un seul type de conteneur. Cependant, plusieurs types de conteneurs sont utilisés dans les ports maritimes (dry, réfrigérés, toit ouvert,...). En outre, le problème de stockage de conteneurs peut être traité de façon statique ou dynamique (date d'arrivée et de départ des conteneurs incertains).L'objectif de cette thèse est de résoudre le PSC statique et le PSC dynamique pour un seul et plusieurs types de conteneurs en utilisant deux métaheuristiques : l'algorithme génétique, la recherche harmoniquePour vérifier la performance de chacune des approches proposées, une étude comparative des résultats générés par chaque méthode ainsi que celle de l'algorithme LIFO est établie
Commande de suivi de trajectoire pour les systèmes complexes et /ou incertains by Yosr Chamekh Hammami( Book )

2 editions published in 2012 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This work presents a new approach based on the study of the stability of motion of continuous, multivariable, nonlinear systems. It relies on the use of the second Lyapunov method for computing a control law trajectory tracking of a process whose evolution is described by the equation of state. This control is made from accessible information about the process and its desired evolution. This approach is studied in the case where the command is not defined. To investigate the robustness of this control, we present an approach based on the stability of nonlinear systems by calculating the overvaluing systems. This approach is applied to the systems describing the error between the actual perturbed system with significant inaccuracies and / or uncertainties and the theoretical model
CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A L'ANALYSE DES CHAINES DE MARKOV A ECHELLES DE TEMPS ET ECHELLES DE PONDERATIONS MULTIPLES. APPLICATION A LA GESTION D'UN SYSTEME HYDRO-ENERGETIQUE by Daniel Racoceanu( Book )

2 editions published in 1997 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE CONSTITUENT UNE CONTRIBUTION A LA SIMPLIFICATION DES SYSTEMES STOCHASTIQUES REPRESENTES PAR DES CHAINES DE MARKOV IRREDUCTIBLES ERGODIQUES DE GRANDE DIMENSION. L'EQUATION FONDAMENTALE D'UN TEL SYSTEME PRESENTE UNE STRUCTURE SIMILAIRE A CELLE DE L'EQUATION D'ETAT D'UN SYSTEME DYNAMIQUE DISCRET. CECI NOUS A PERMIS D'ADAPTER LES TECHNIQUES DE PERTURBATIONS SINGULIERES POUR SIMPLIFIER LES CHAINES DE MARKOV DE GRANDE DIMENSION. LA RESOLUTION DE LA CHAINE DE MARKOV INITIALE EST AINSI RAMENEE A LA RESOLUTION DE SA PARTIE LENTE QUI CONSERVE LES CARACTERISTIQUES PROBABILISTES DU SYSTEME INITIAL. LORSQUE LES PROBABILITES LIMITES D'UNE CHAINE DE MARKOV ERGODIQUE PEUVENT ETRE SEPAREES EN DEUX GROUPES DE GRANDEURS DIFFERENTES, NOUS INTRODUISONS UNE TECHNIQUE DE DECOUPLAGE EN REGIME PERMANENT, BASEE SUR LA NOTION DE PONDERATION DES PROBABILITES. NOUS OBTENONS AINSI UN SOUS SYSTEME FORT ET UN SOUS-SYSTEME FAIBLE QUI PRESENTENT LA PROPRIETE DE STOCHASTICITE. L'UTILISATION CONJOINTE DE L'ECHELLE DE TEMPS ET DE L'ECHELLE DE PONDERATION PERMET LE DEVELOPPEMENT D'UNE NOUVELLE METHODE DE REDUCTION DE LA CHAINE DE MARKOV QUI CONSISTE A ELIMINER LES ETATS FAIBLES ET RAPIDES DU SYSTEME. LA DETERMINATION DES LOIS DE COMMANDE DE LA CLASSE DE CHAINES DE MARKOV DE TYPE BILINEAIRES EST ENSUITE DEVELOPPEE SOUS DEUX APPROCHES. DANS LA PREMIERE, LA DEFINITION DE LA DOUBLE ECHELLE DE TEMPS DES CHAINES DE MARKOV A COMMANDE CONDUIT A L'APPLICATION DES PERTURBATIONS SINGULIERES. DANS LA SECONDE, LA PROPRIETE DE DOUBLE ECHELLE DE PONDERATION PERMET DE GENERALISER LE DECOUPLAGE EN REGIME PERMANENT. POUR UTILISER L'EFFICACITE DES TECHNIQUES DEVELOPPEES, NOUS PRESENTONS L'ETUDE D'UN SYSTEME HYDRO-ENERGETIQUE SITUE SUR LE COURS DU DOUBS EN FRANCHE-COMTE. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS IDENTIFIONS ET MODELISONS LE SYSTEME DU POINT DE VUE ENERGETIQUE ET DES RESSOURCES D'EAU. LE MODELE RETENU POUR REPRESENTER LA GESTION DES RESSOURCES D'EAU EST SOUS LA FORME D'UNE CHAINE DE MARKOV A COMMANDE. VU L'EVOLUTION ASYMPTOTIQUE DIFFERENTE DES VARIABLES RETROUVEES, NOUS EFFECTUONS UNE MISE EN EVIDENCE DE LA DOUBLE ECHELLE DE PONDERATION DU MODELE DE CHAQUE BARRAGE, EN RETENANT UNIQUEMENT LES SOUS-SYSTEMES FORTS. AVEC CES SOUS-SYSTEMES D'ORDRE REDUIT, NOUS CONSTRUISONS LE MODELE GLOBAL SUR LEQUEL NOUS EFFECTUONS LE CALCUL DE LA COMMANDE OPTIMALE
Contribution à l'analyse mécano-fiabiliste des problèmes de contact entre solides déformables : application aux moteurs piézo-électriques by Tanguy Moro( Book )

2 editions published in 2000 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Les contacts mécaniques entre solides déformables existent dans de nombreuses structures. Ils constituent des singularités qu'il est impératif de considérer dès le dimensionnement et tout au long de la durée de vie des structures. Les modélisations théoriques du contact unilatéral conduisent à des problèmes complexes d'équations non-linéaires nécessitant une résolution numérique. Plusieurs méthodes numériques développées récemment apportent une solution efficace à ces problèmes. Toutefois, ces approches restent déterministes et négligent les aléas présents dans tout calcul de structures. Or, l'expérience montre que ces incertitudes sont à l'origine de nombreuses défaillances. dans ce travail, nous proposons donc une application de la théorie de la fiabilité aux problèmes de contact entre solides déformables. En suivant la démarche de l'analyse de fiabilité, nous identifions les paramètres aléatoires, définissons les modes de défaillance potentiels dans un problème de contact entre solides déformables
 
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