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Mora-Camino, Félix (1951-....).

Overview
Works: 46 works in 68 publications in 2 languages and 170 library holdings
Genres: Academic theses 
Roles: Thesis advisor, Author, Opponent
Publication Timeline
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Most widely held works by Félix Mora-Camino
Introduction à la commande des systèmes linéaires multidimensionnels by Roger Marcelin Faye( Book )

2 editions published in 2015 in French and held by 52 WorldCat member libraries worldwide

Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes
La commande optimale : approche variationnelle by Roger Marcelin Faye( Book )

5 editions published in 2017 in French and Undetermined and held by 51 WorldCat member libraries worldwide

La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation
Contribution to fault tolerant flight control under actuator failures by Lunlong Zhong( Book )

2 editions published in 2014 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

The objective of this thesis is to optimize the use of redundant actuators for a transportation aircraft once some actuators failure occurs during the flight. Here, the fault tolerant ability resulting from the redundant actuators is mainly considered. Different classical concepts and methods related to a fault tolerant flight control channel are first reviewed and new concepts useful for the required analysis are introduced. The problem which is tackled here is to develop a design methodology for fault tolerant flight control in the case of a partial actuator failure which will allow the aircraft to continue safely the intended maneuver. A two stages control approach is proposed and applied to both the remaining maneuverability evaluation and a fault tolerant control structure design. In the first case, an offline handling qualities assessment method based on Model Predictive Control is proposed. In the second case, a fault tolerant control structure based on Nonlinear Inverse Control and online actuator reassignment is developed. In both cases, a Linear Quadratic (LQ) programming problem is formulated and different failure cases are considered when an aircraft performs a classical maneuver. Three numerical solvers are studied and applied to the offline and online solutions of the resulting LQ problems
Airport strategic planning under uncertainty : fuzzy dual dynamic programming approach by Elena Mihaela Capitanul( Book )

2 editions published in 2016 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les aéroports sont des connecteurs critiques dans le système opérationnel de transport aérien. Afin de répondre à leurs obligations opérationnelles, économiques et sociales dans un environnement très volatil, ont besoin d'aéroports à embrasser le changement plutôt que d'y résister. Comme toute autre industrie, font face à des aéroports un large éventail de risques, dont certains spécifiques au transport aérien, les autres ayant seulement une influence indirecte mais assez puissant pour perturber les activités aéroportuaires. La planification longue terme de l'aéroport est devenue une question complexe en raison de la croissance constante de la demande de trafic aérien. Une nouvelle dimension de complexité est apparue lorsque l'incertitude a commencé à avoir un impact plus en plus perturbatrice, et significativement coûteuse sur le développement des infrastructures aéroportuaires. Historiquement, la capacité des outils traditionnels pour atténuer le risque et l'incertitude ont avérée inefficace. D'innombrables événements imprévus comme les attaques terroristes, la récession économique, les catastrophes naturelles, ont eu un impact dramatique sur les niveaux de trafic, certains avec une portée mondiale. Pour ce type hautement improbable d'événements peut être ajouté les progrès technologiques, de nouvelles modèles d'affaires des compagnies aériennes et aéroports, les changements de politique et de réglementation, préoccupation croissante pour l'impact environnemental. Dans ce contexte, la thèse met en avant une approche novatrice pour aborder l'évaluation des risques et de l'atténuation dans l'incertitude dans les projets de développement des infrastructures aéroportuaires à long terme. La thèse se développe sur le formalisme récemment développée de nombres flous comme un outil clé pour aborder l'incertitude. Après un examen approfondi de l'industrie aéroportuaire dans le contexte des environnements incertains, nombres double flous et double floue arithmétiques sont introduits. Comme le projet de développement des infrastructures aéroportuaires est un autre cas de problème de prise de décision en plusieurs étapes, la programmation dynamique est prise en compte afin d'optimiser le processus séquentiel de prise de décision. L'originalité de l'approche réside dans le fait que l'ensemble du processus sera floue et la composante double floue de la programmation dynamique sera introduite. Pour valider notre méthode, une étude de cas sera développée
Synthèse de travaux sur l'analyse, la planification et la commande de systèmes complexes de production et de transport by Félix Mora-Camino( Book )

3 editions published in 1987 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Avionique. cours pour navigants by Félix Mora-Camino( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les réseaux de neurones affinés et leur application à la commande automatique du vol by Tsurng-Jehng Shen( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

L'OBJECTIF DE CETTE THESE VISE A ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA THEORIE DE LA COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE PAR UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. DANS CE CADRE, ON S'INTERESSE PLUS PARTICULIEREMENT AU PILOTAGE ET AU SUIVI DE TRAJECTOIRES POUR LES AERONEFS. AINSI DANS UNE PREMIERE ETAPE, NOUS ETUDIONS LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE (COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE) APPLIQUEE A LA POURSUITE ASYMPTOTIQUE DE TRAJECTOIRES DE REFERENCE ET LES PRINCIPAUX RESULTATS THEORIQUES SONT MIS EN EVIDENCE PAR APPLICATION DE CETTE TECHNIQUE AU PILOTAGE AUTOMATIQUE D'UN AVION. COMPTE TENU DES LIMITATIONS PRATIQUES DE CETTE APPROCHE, L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS POUR LA MODELISATION DU SYSTEME A COMMANDER EST ETUDIEE. UNE NOUVELLE ARCHITECTURE, LES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, ET SON ALGORITHME D'APPRENTISSAGE ASSOCIE, SONT DEVELOPPES POUR ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE AUX SYSTEMES POUR LESQUELS ON NE DISPOSE PAS D'UN MODELE ANALYTIQUE COMPLET. FINALEMENT UNE NOUVELLE TECHNIQUE DE COMMANDE, LA COMMANDE INVERSE NEURONALE QUI EST BASEE SUR LA COMMANDE INVERSE NON-LINEAIRE ET L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, EST APPLIQUEE A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DU VOL D'UN AVION POUR L'ATTERRISSAGE ET LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EVOLUTIVES
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs by Thierry Miquel( Book )

2 editions published in 2004 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse concerne l'assistance automatisée au contrôle du trafic aérien. Il s'agit plus particulièrement de renforcer la coopération entre l'équipage et le contrôleur aérien en vue de faciliter la régulation des flux de trafic. Les voies actuelles d'investigation dans le domaine de l'automatisation du contrôle du trafic aérien sont d'abord présentées, puis un état de l'art sur les lois de guidage relatif entre aéronefs est réalisé. Un modèle de synthèse décrivant la dynamique de guidage d'un avion de transport commercial est ensuite proposé. Ce modèle permet une synthèse de lois de guidage relatif en s'appuyant sur les fonctions de pilotage de l'avion. Après avoir envisagé l'utilisation de lois linéaires de type proportionnelle et dérivée et précisé les objectifs de commande, deux techniques de commande non linéaire sont alors mises en œuvre : le backstepping et le bouclage linéarisant basé sur la propriété de platitude. Ces approches sont enfin évaluées de façon exhaustive
Contribution au diagnostic, à la supervision et à la conduite du trafic urbain by Sergio Gonzalez-Rojo( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Contribution au guidage des avions en trafic à haute densité by Héctor Escamilla Núñez( Book )

2 editions published in 2018 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This work is developed with the perspective of SESAR and Next-Gen projects, where new applications of Air Traffic Management (ATM) such as the Full 4D Management concept, are centered on Trajectory-Based Operations (TBO), deeply related with the extension of the flexibility in separation between aircraft, and hence, with the augmentation of air traffic capacity. Therefore, since a shift from fixed routes and Air Traffic Control (ATC) clearances to flexible trajectories is imminent, while relying on higher levels of onboard automation, the thesis hinges around topics that should enable or ease the transition from current systems to systems compliant with the new expectancies of Trajectory-Based Operations. The main axes of the manuscript can be summarized in three topics: 4D trajectory generation, 4D guidance, and mass estimation for trajectory optimization. Regarding the trajectory generation, the need of airspace users to plan their preferred route from an entry to an exit point of the airspace without being constrained by the existent configurations is considered. Thus, a particular solution for 4D smooth path generation from preexisting control points is explored. The method is based on Bezier curves, and is able to control the Euclidian distance between the given control points and the proposed trajectory. This is done by reshaping the path to remain within load factor limits, taking into account a tradeoff between path curvature and aircraft intended speed, representing a milestone in the road towards Trajectory-Based Operations. It is considered that accurate 4D guidance will improve safety by decreasing the occurrence of near mid-air collisions for planned conflict free 4D trajectories. In consequence, two autopilots and two guidance approaches are developed with the objective of diminishing the workload for air traffic controllers associated to a single flight. The backstepping and feedback linearization techniques are used for attitude control, while direct and indirect nonlinear inversion are adopted for guidance. Furthermore, the impact of inaccurate mass knowledge in trajectory guidance, with consequences in optimization, fuel consumption, and aircraft performance, has led to the implementation of an on-board aircraft mass estimation. The created approach is based on least squares, providing an initial mass estimation, and online computations of the current mass, both with enough accuracy to meet the objectives related to TBO. The methods proposed in this thesis are tested in a six degrees of freedom Matlab model with its parameters chosen similar to an aircraft type B737-200 or A320-200. The simulation is based on a full nonlinear modelling of transport aircraft dynamics under wind disturbances. Trained neural networks are used to obtain the aerodynamic coefficients corresponding the aircraft forces and moments
Aircraft ground operations: steps towards automation by Diego Alonso Tabares( )

1 edition published in 2019 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Approches bi-niveaux de la tarification des services de la navigation aérienne by Aïcha Alou Oumarou( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Along the last decades, many studies in the fields of Operations Research, Systems Management and Applied Economics have been devoted to air transportation planning, tariffs and operations related issues. In general the analysis performed have been limited to direct effects so that the scope of the adopted models remained quitly too limited. This implies that feedback phenomena between the different actors and involved air transportation activities cannot be fully taken into account to perform a comprehensive analysis and to design efficient policies. Furthermore, the greating place of privatized organizations in air transport activities fosters reflexion on better collaborative decision making process that take into account both performance and the need of reducing environnmental nuisances. In this study, a global framework, based on multi-level programming and networks modelling is proposed to analyze the ATC/ATM charges definition problem and to study charging schemes implying airlines and the ATM authorities. This framework is composed of a set of network models associated to the different perceptions each interacting organization inside the air transportation system has of its own environment. The pricing issue is then described from different point of view, both when the services provider is a private organization or a public entity. The resulting analysis is then illustrated in the case of the ASECNA region
Contribution to engine-out aircraft trajectory management and control by Hongying Wu( Book )

2 editions published in 2013 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

La panne de moteur est une situation critique pour la sécurité du vol. L'objectif de cette thèse est d'améliorer la gestion de la trajectoire avion d'urgence dans le cas d'une panne totale de moteur en un certain point de vol alors que l'avion a déjà pris une certaine vitesse et une certaine altitude après le décollage. Dans cette étude, on considère que la trajectoire de vol plané le long d'un plan vertical peut conduire directement à un lieu atterrissage sûr. Les performances d'un avion de transport sont d'abord analysées, et les lieus atteignables sont établis à partir d'une situation donnée initiale. Une fois une zone de sécurité accessible existe le problème qui est abordée ici est de développer un système de guidage qui permet à l'avion d'effectuer une trajectoire faisable vers la zone d'atterrissage. La programmation dynamique inverse est utilisée pour construire en arrière des ensembles de trajectoires faisables vers conditions finales compatibles avec panne de moteur. Afin d'obtenir un dispositif en ligne pour générer des directives efficaces pour le pilote automatique ou le pilote humain (par un directeur de vol), un réseau de neurones est construit à partir de la base de données générée. Ensuite, les résultats de simulation sont analysés pour validation, et d'autres améliorations de l'approche proposée sont prises en considération
Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking by Hakim Bouadi( Book )

2 editions published in 2013 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Safety and environmental considerations in air transportation urge today for the development of new guidance systems with improved accuracy for spatial and temporal trajectory tracking.The main objectives of this thesis dissertation is to contribute to the synthesis of a new generation of nonlinear guidance control laws for transportation aircraft presenting enhanced trajectory tracking performances and to explore the feasibility and performances of a flight guidance system developed within a space-indexed reference with the aim of reducing tracking errors and ensuring the satisfaction of overfly time constraints as well as final arrival time constraint. Before presenting the main approaches for the design of control laws for autopilots and auto-guidance systems devoted to transport aircraft and the way current Flight Management Systems generates guidance directives, flight dynamics of transportation aircraft, including explicitly the wind components, are presented. Then, the interest for adaptive flight control is discussed and a self contained adaptive flight path tracking control for various flight conditions taking into account automatically the possible aerodynamic and thrust parametric changes is proposed. Then, the main recognized nonlinear control approaches suitable for trajectory tracking are analyzed. Finally an original vertical space-indexed guidance control law devoted to aircraft trajectory tracking is developed and compared with the classical time-indexed approach
Analyse, représentation et optimisation de la circulation des avions sur une plate-forme aéroportuaire by Dragos Constantin Stoica( Book )

2 editions published in 2004 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse propose une approche à deux niveaux pour l'analyse et l'optimisation du trafic avion au sol sur les aéroports. Elle est divisée en trois parties. La première partie introduit la problématique générale et son environnement. La deuxième partie traite la gestion à moyen terme du trafic au sol des avions. Une approche globale pour estimer la capacité théorique et la capacité pratique du trafic avion est proposée. Celle-ci met en oeuvre une approche d'optimisation du flux dans un réseau qui conduit à la formulation de différents problèmes de programmation mathématique. La troisième partie traite du niveau tactique et une approche adaptative est développée pour définir les routes et horaires associés aux mouvements d'arrivée ou de départ des avions. Une approche de résolution opérationnelle est alors proposée
Contribution à l'analyse, l'évaluation et la mise en œuvre des nouveaux moyens de contrôle du trafic aérien : application à l'Afrique occidentale by Baba Ouinténi Ouattara( Book )

2 editions published in 2005 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Dans ce mémoire de thèse, un état de l'art sur les moyens et les méthodes de contrôle du trafic aérien, notamment dans le cadre des nouveaux moyens de navigation, est tout d'abord présenté. Puis le concept central de conflit potentiel est introduit et caractérisé sur le plan géométrique. Une approche stochastique puis une approche floue sont alors développées pour évaluer la criticité des conflits potentiels. L'analyse des différentes méthodes proposées pour la résolution des conflits conduit alors à proposer une approche de résolution dite stratégique compatible avec le transfert à bord d'une partie de la responsabilité de la gestion des conflits. La dernière partie de cette thèse, évalue sur le plan pratique les conséquences de la mise en œuvre du free flight, dans le cadre d'une délégation partielle, dans un espace aérien caractérisé par une couverture radar partielle et un trafic peu dense, démontrant son intérêt par rapport aux pratiques actuelles
Contribution à la conception de systèmes réactifs d'aide à la décision pour la maximisation de la recette des compagnies aériennes by Ioana Bilegan( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Dans ce travail de recherche, le problème de la synthèse d'un système d'aide à la décision pour l'optimisation des recettes résultant de l'offre de biens périssables sur un marché est étudié. Le cas spécifique étudié concerne le "Revenue management" mis en place par les compagnies aériennes pour traiter leurs demandes de réservation. Une approche réactive, basée sur la réactualisation des prévisions de demande et sur la prise de décision en ligne, est développée. La prévision de demandes de réservation est obtenue par un processus d'estimation en ligne de distributions de probabilité à partir de l'information la pllus récente disponible, réactualisée sur une base journalière. Pour ce faire, le principe de maximisation de l'entropie relative est mis à profit pour la formulation mathématique du problème et une stratégie de résolution numérique à base d'algorithmes génétiques. Pour optimiser la recette attendue, les distributions de probabilité estimées sont utilisées pour la mise en oeuvre de la programmation dynamique inverse. Celle-ci est développée pour deux cas rencontrés fréquemment dans le transport aérien : des classes tarifaires imbriquées dans un même espace physique et des classes tarifaires imbriquées dans deux espaces physiques différents. Les résultats de simulation obtenus montrent des performances prometteuses, ce qui permet d'espérer une mise en pratique effective de cette méthodologie par les compagnies aériennes, mais aussi par des entreprises d'autres secteurs d'activité
Commande prédictive multidimensionnelle : application à la poursuite de trajectoire avion by Rahmat Asep( Book )

2 editions published in 1996 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

CETTE THESE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT ET LA MISE EN UVRE DE LOIS DE COMMANDE DE TYPE PREDICTIF POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRES 4D. L'APPLICATION VISEE CONCERNE LE PILOTAGE ET LE GUIDAGE DES AVIONS DE TRANSPORT AU COURS DE MANUVRES RAPIDES. ON S'INTERESSE DONC A LA COMMANDE D'UN SYSTEME MULTI-VARIABLE FORTEMENT NONLINEAIRE AU COURS DE PHASES EVOLUTIVES. DANS CETTE SITUATION LES HYPOTHESES NECESSAIRES A LA MISE EN UVRE DES METHODES CLASSIQUES D'ELABORATION DE LOIS DE PILOTAGE AUTOMATIQUE N'ETANT PAS SATISFAITES, IL A SEMBLE INTERESSANT DE SE TOURNER VERS UNE APPROCHE PREDICTIVE A CARACTERE FORTEMENT ADAPTATIF DE LA COMMANDE AUTOMATIQUE QUI PUISSE INTEGRER EN LIGNE DES INFORMATIONS SUR LA TRAJECTOIRE A SUIVRE. L'ANALYSE DE LA DYNAMIQUE DU VOL A CONDUIT A DISTINGUER DEUX NIVEAUX POUR CELLE-CI. UNE DYNAMIQUE INTERNE TRES RAPIDE ET LIEE AUX PARAMETRES DE PILOTAGE, ET UNE DYNAMIQUE EXTERNE LENTE ET LIEE AUX PARAMETRES DE GUIDAGE. CECI CONDUIT ALORS A LA DEFINITION D'UNE FORME NORMALE LIMITEE POUR LA REPRESENTATION DE LA DYNAMIQUE DU VOL. UN ALGORITHME D'ESTIMATION PARAMETRIQUE ET DEUX STRUCTURES DE COMMANDE PREDICTIVE SONT ALORS DEVELOPPEES DANS LE CADRE DE CE FORMALISME. CONSTATANT QUE CEUX-CI METTENT EN UVRE DES PARAMETRES MULTIPLES DE DIFFICILE REGLAGE, UNE COUCHE DE SUPERVISION, BASEE SUR LES TECHNIQUES DE LA LOGIQUE FLOUE, EST ALORS PROPOSEE. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX EST ILLUSTRE DANS LE CADRE DE MANUVRES D'ANTICOLLISION AERIENNES POUR DES AVIONS DE TRANSPORT
Contribution au diagnostic de pannes pour les systèmes différentiellement plats by Rabah Fellouah( Book )

2 editions published in 2007 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This thesis is devoted to the diagnostic of faults in differentially flat systems, where differentially flat systems constitute a rather large class of non linear systems. The flatness property is characterized by relations allowing to express states and input as functions of the outputs and their derivatives up to a finite order. These relations are the basis for the synthesis of flat control laws and are, is it displayed here, useful to perform an efficient diagnostic of additional redundancy degree. Then a global fault detection method based on the flatness property is proposed. It is shown that many differentially flat subsystems so that the proposed fault detection method can be applied within the corresponding structure allowing then the identification of faulty subsystems. Then the frequent case of implicitly differentially flat systems is considered and it is shown through an aeronautical application that neural networks can provide a numerical solution approach to this fault detection problem. Since with this approach the one line availability of successive derivatives of the outputs is imperative, the performance of a derivative filter is studied. To eliminate the effect of the resulting estimation errors, some improvements are introduced to the current flat control law. In the last section of the report the diagnostic of differentially flat chaotic systems is considered. In different cases it is shown how the differential flatness property can be used to detect and identify variations of the parameters of the chaotic system. Simulation results are displayed. Finally some complementary fields of research are pointed out
Flight guidance along 3D+T trajectories and space indexed traffic management by Mastura Ab. Wahid( Book )

2 editions published in 2015 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

With the increase in air traffic, surely a question of flight efficiency (delays), environment impact and safety arise. This calls for improvements in accuracy of spatial and temporal trajectory tracking. The first main objective of this thesis is to contribute to the synthesis of a space-indexed nonlinear guidance control law for transportation aircraft presenting enhanced tracking performances and to explore the performances and feasibility of a flight guidance control law which is developed based on a space-indexed reference to track a 3D+T reference trajectory using nonlinear dynamic inversion control. The proposed guidance control law present reduced tracking errors and able to meet more easily overfly time constraints. Before presenting the main approaches for the design of the 3D+T guidance control laws; the modern flight guidance and flight dynamics of transportation aircraft, including explicitly wind components are first introduced. Then, a description of the current and modern air traffic organization including the organization of air traffic in high density flow will be shown and this will lead to a description of the Airstreams concept. This proposed concept is to organize main traffic flows in congested airspace along airstreams which are characterized by a three dimensional (3D) common reference track (ASRT). Finally, a scenario to perform basic maneuvers inside the airstream following a 3D+T trajectory using a common space-indexed will be developed and will be used to illustrate the traffic management along an airstream
 
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Alternative Names
Camino, Félix Mora-

Camino Félix Mora- 1951-....

Mora-Camino, Felix Antonio Claudio

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English (13)