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Wu, Yongxin (1985-....).

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Works: 4 works in 7 publications in 2 languages and 7 library holdings
Roles: Thesis advisor, Opponent, Author
Publication Timeline
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Most widely held works by Yongxin Wu
Synthèse de lois de commande à base d'observateurs pour les systèmes à paramètres distribués : une approche Hamiltonienne à ports by Jesús Pablo Toledo Zucco( )

2 editions published in 2021 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

L'approche Hamiltonienne à ports s'est avérée être particulièrement bien adaptée à la modélisation et la commande des systèmes à paramètres distribués (SPD). A titre d'exemples de systèmes entrant dans cette classe de systèmes nous pouvons citer les ondes, les poutres vibrantes, les canaux ouverts, la dynamique des fluides, les structures piézoélectriques et les réacteurs chimiques. Dans cette thèse, nous proposons de nouveaux outils pour la synthèse de lois de commandes basées observateurs d'état (CBOE) pour une classe de SPD. Plus précisément la classe de SPD étudiée dans cette thèse est la classe des systèmes Hamiltoniens à ports linéaires contrôlés à la frontière (SHP-CF). Ce sont des systèmes décrits par des équations différentielles partielles dont les actionneurs et les capteurs sont situés à la frontière de leur domaine spatial. Pour la synthèse, nous utilisons deux approches : early-lumping et late-lumping. Pour la première approche, le système est dans un premier temps discrétisé et la commande basée observateurs est ensuite synthétisé en dimension finie. Pour cela nous proposons deux méthodes, l'une privilégiant la commande, l'autre l'observation. Dans les deux cas, nous combinons des outils de contrôle classiques comme le régulateur quadratique linéaire ou le placement de pôles avec l'approche Hamiltonienne pour garantir la stabilité du système en boucle fermée lorsque le correcteur CBOE d'ordre réduit est appliqué au SHP-CF. Pour la deuxième approche, nous proposons différents observateurs de dimension infinie pour les SHP-CF en fonction des mesures disponibles. Selon le cas considéré, la convergence asymptotique ou exponentielle de l'observateur est prouvée. Enfin, nous proposons quelques résultats préliminaires sur la commande par injection de dissipation ou modelage d'énergie en utilisant les observateurs précédemment étudiés et la corde vibrante comme exemple illustratif
Modelling and stability analysis of flexible robots : a distributed parameter port-Hamiltonian approach by Andrea Mattioni( )

2 editions published in 2021 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

L'objectif de cette thèse est de fournir un cadre mathématique permettant d'expliciter les modèles dynamiques d'une classe de mécanismes flexibles, de concevoir des lois de commandes adaptée et d'analyser le comportement asymptotique en boucle fermée qui en résulte. D'un point de vue mathématique, les parties flexibles sont décrites par des équations aux dérivée partielles (EDP), alors que la dynamique des parties rigides est décrite par des équations aux dérivée ordinaires (EDO). Par conséquent, le modèle global est décrit par un ensemble mixte de EDO-EDP (m-EDO-EDP), que en cette thèse est etudié en utilisant l'approche hamiltonienne à ports combinée à la théorie des semi-groupes.Tout d'abord, nous définissons une procédure rigoureuse basée sur le principe de moindre action afin d'établir le modèle des mécanismes avec d'éventuels composants flexibles, en fournissant plusieurs exemples illustratifs. Les parties à paramètres distribuées sont modélisées comme des systèmes de contrôle frontière unidimensionnels.Dans un second temps, différentes lois de commande stabilisantes sont synthétisées sur une classe de systèmes m-EDP-EDO linéaires. Les lois de commande proposées permettent d'atteindre une stabilité asymptotique ou exponentielle.Enfin, nous nous intéressons au problème de contact entre un bras rotatif et son environnement dans le cas où le système en rotation est considéré comme étant rigide ou flexible. Puisque ce système présente des changements instantanés dans les temps d'impact, nous étudions ce problème à l'aide de la théorie de commutation appliquée à des systèmes de dimensions infinie
Modélisation Hamiltonienne à ports et commande distribuée de structures flexibles : application aux endoscopes biomédicaux à actionneurs à base de polymère électro-actif by Ning Liu( )

2 editions published in 2020 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This thesis deals with the multiphysical modeling and the distributed control of flexible structures actuated by Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) actuators. We firstly propose a model for the IPMC actuator using infinite dimensional port-Hamiltonian formulations in order to tackle the multiphysical and multiscale couplings. Lagrange multipliers are used to handle the mechanical constraints appearing in the actuator. The mechanical structure of the flexible structure is then modeled in 1D with beam models and in 2D with a thin shell model. Secondly, two structure preserving discretization methods are presented and extended to infinite dimensional dissipative port-Hamiltonian system with distributed input. The proposed IPMC actuator model is then discretized using the structure preserving finite differences method on staggered grids and validated on experimental data. Thirdly, we propose an in-domain distributed control law on a simplified model i.e. the vibrating string actuated with patches, that allows to shape the total energy of the system and to inject damping in order to stabilize the overall system with predefined performances
Passivity preserving balanced reduction for the finite and infinite dimensional port Hamiltonian systems by Yongxin Wu( )

1 edition published in 2015 in English and held by 1 WorldCat member library worldwide

In this thesis we have developed different structure preserving reduction methods for finite and infinite dimensional port Hamiltonian systems by using a balanced model reduction approach. In the first part we have defined a descriptor representation of port Hamiltonian systems with constraints. The balanced realization of the descriptor system has been used for reducing the port Hamiltonian descriptor system and conserving explicitly the constraint equations. In the second part, conditions have been derived on the weighting matrices of the LQG control problem such that the dynamical LQG controller is passive and has a port Hamiltonian realization. Two passive LQG control design methods have been suggested and one of them allows us to define a LQG balanced realization. Based on this realization, the effort constraint method has been used to reduce the LQG balanced port Hamiltonian system and obtain a reduced order passive LQG controller. In this way the closed-loop system is derived from the interconnection of 2 port Hamiltonian systems, hence the Hamiltonian structure has been preserved. In the third part, the proceeding results have been extended to a class of infinite dimensional port Hamiltonian system with bounded input operator. A passive LQG control design method for infinite dimensional port Hamiltonian system has been derived as by Control by Interconnection (CbI). Based on the balanced realization associated with this passive LQG control design, a finite dimensional approximation has been achieved and a reduced order passive LQG controller has been derived. As a consequence, the system in closed-loop with this reduced order LQG controller again admits a port Hamiltonian structure and satisfies the passivity
 
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