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Mora-Camino, Félix (1951-....).

Overview
Works: 46 works in 68 publications in 2 languages and 177 library holdings
Genres: Academic theses 
Roles: Thesis advisor, Author, Opponent
Publication Timeline
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Most widely held works by Félix Mora-Camino
Introduction à la commande des systèmes linéaires multidimensionnels by Roger Marcelin Faye( Book )

2 editions published in 2015 in French and held by 56 WorldCat member libraries worldwide

Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes
La commande optimale : approche variationnelle by Roger Marcelin Faye( Book )

5 editions published in 2017 in French and Undetermined and held by 54 WorldCat member libraries worldwide

La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux... Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation
Contribution to fault tolerant flight control under actuator failures by Lunlong Zhong( Book )

2 editions published in 2014 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

L'objectif de cette thèse est d'optimiser l'utilisation d'actionneurs redondants pour un avion de transport lorsqu'une défaillance des actionneurs arrive en vol. La tolérance aux pannes résulte ici de la redondance des actionneurs présents sur l'avion. Différents concepts et méthodes classiques liés aux chaînes de commande de vol tolérantes aux pannes sont d'abord examinés et de nouveaux concepts utiles pour l'analyse requise sont introduits. Le problème qui est abordé ici est de développer une méthode de gestion des pannes des commandes de vol dans le cas d'une défaillance partielle des actionneurs, qui va permettre à l'avion de poursuivre en toute sécurité la manœuvre prévue. Une approche de commande en deux étapes est proposée et appliquée à la fois à l'évaluation de la manoeuvrabilité restante et à la conception de structures de commande tolérante aux pannes. Dans le premier cas, une méthode d'évaluation hors ligne des qualités de vol basée sur la commande prédictive est proposée. Dans le second cas, une structure de commande tolérante aux pannes basée sur la commande non linéaire inverse et la réaffectation des actionneurs en ligne est développée. Dans les deux cas, un problème de programmation linéaire quadratique (LQ) est formulé. Différents cas de pannes sont considérés lorsqu'un avion effectue une manoeuvre classique. Trois solveurs numériques sont appliqués aux solutions en ligne et hors ligne des problèmes LQ qui en résultent
Airport strategic planning under uncertainty : fuzzy dual dynamic programming approach by Elena Mihaela Capitanul( Book )

2 editions published in 2016 in English and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les aéroports sont des connecteurs critiques dans le système opérationnel de transport aérien. Afin de répondre à leurs obligations opérationnelles, économiques et sociales dans un environnement très volatil, ont besoin d'aéroports à embrasser le changement plutôt que d'y résister. Comme toute autre industrie, font face à des aéroports un large éventail de risques, dont certains spécifiques au transport aérien, les autres ayant seulement une influence indirecte mais assez puissant pour perturber les activités aéroportuaires. La planification longue terme de l'aéroport est devenue une question complexe en raison de la croissance constante de la demande de trafic aérien. Une nouvelle dimension de complexité est apparue lorsque l'incertitude a commencé à avoir un impact plus en plus perturbatrice, et significativement coûteuse sur le développement des infrastructures aéroportuaires. Historiquement, la capacité des outils traditionnels pour atténuer le risque et l'incertitude ont avérée inefficace. D'innombrables événements imprévus comme les attaques terroristes, la récession économique, les catastrophes naturelles, ont eu un impact dramatique sur les niveaux de trafic, certains avec une portée mondiale. Pour ce type hautement improbable d'événements peut être ajouté les progrès technologiques, de nouvelles modèles d'affaires des compagnies aériennes et aéroports, les changements de politique et de réglementation, préoccupation croissante pour l'impact environnemental. Dans ce contexte, la thèse met en avant une approche novatrice pour aborder l'évaluation des risques et de l'atténuation dans l'incertitude dans les projets de développement des infrastructures aéroportuaires à long terme. La thèse se développe sur le formalisme récemment développée de nombres flous comme un outil clé pour aborder l'incertitude. Après un examen approfondi de l'industrie aéroportuaire dans le contexte des environnements incertains, nombres double flous et double floue arithmétiques sont introduits. Comme le projet de développement des infrastructures aéroportuaires est un autre cas de problème de prise de décision en plusieurs étapes, la programmation dynamique est prise en compte afin d'optimiser le processus séquentiel de prise de décision. L'originalité de l'approche réside dans le fait que l'ensemble du processus sera floue et la composante double floue de la programmation dynamique sera introduite. Pour valider notre méthode, une étude de cas sera développée
Synthèse de travaux sur l'analyse, la planification et la commande de systèmes complexes de production et de transport by Félix Mora-Camino( Book )

3 editions published in 1987 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Avionique. cours pour navigants by Félix Mora-Camino( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

Les réseaux de neurones affinés et leur application à la commande automatique du vol by Tsurng-Jehng Shen( Book )

1 edition published in 1995 in French and held by 3 WorldCat member libraries worldwide

L'OBJECTIF DE CETTE THESE VISE A ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA THEORIE DE LA COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE PAR UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. DANS CE CADRE, ON S'INTERESSE PLUS PARTICULIEREMENT AU PILOTAGE ET AU SUIVI DE TRAJECTOIRES POUR LES AERONEFS. AINSI DANS UNE PREMIERE ETAPE, NOUS ETUDIONS LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE (COMMANDE NON-LINEAIRE INVERSE) APPLIQUEE A LA POURSUITE ASYMPTOTIQUE DE TRAJECTOIRES DE REFERENCE ET LES PRINCIPAUX RESULTATS THEORIQUES SONT MIS EN EVIDENCE PAR APPLICATION DE CETTE TECHNIQUE AU PILOTAGE AUTOMATIQUE D'UN AVION. COMPTE TENU DES LIMITATIONS PRATIQUES DE CETTE APPROCHE, L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS POUR LA MODELISATION DU SYSTEME A COMMANDER EST ETUDIEE. UNE NOUVELLE ARCHITECTURE, LES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, ET SON ALGORITHME D'APPRENTISSAGE ASSOCIE, SONT DEVELOPPES POUR ETENDRE L'APPLICABILITE DE LA TECHNIQUE DE LINEARISATION ENTREE-SORTIE AUX SYSTEMES POUR LESQUELS ON NE DISPOSE PAS D'UN MODELE ANALYTIQUE COMPLET. FINALEMENT UNE NOUVELLE TECHNIQUE DE COMMANDE, LA COMMANDE INVERSE NEURONALE QUI EST BASEE SUR LA COMMANDE INVERSE NON-LINEAIRE ET L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES AFFINES, EST APPLIQUEE A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DU VOL D'UN AVION POUR L'ATTERRISSAGE ET LE SUIVI DE TRAJECTOIRES EVOLUTIVES
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs by Thierry Miquel( Book )

2 editions published in 2004 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This thesis deals with automatic assistance of air traffic control. More specifically, the key idea is to strengthen the cooperation between flight crew and air traffic control in order to facilitate the regulation of air traffic flow. The current studies in the field of air traffic control automation are firstly presented, then a state of the art analysis dealing with aircraft relative guidance control law is provided. A synthesis model describing the guidance dynamics of a jetliner with autopilot functions is proposed. This model allows for a design of relative guidance control laws by using classical autopilot functions onboard airliners. After the presentation of a linear proportional and derivative control law, the goal of the design in terms of pole placement is specified, and two nonlinear techniques are then applied: backstepping and feedback linearization based on flatness. Those designs are finally evaluated on realistic scenarii from an air traffic control point of view
Contribution au guidage des avions en trafic à haute densité by Héctor Escamilla Núñez( Book )

2 editions published in 2018 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Ce travail est développé dans le contexte des projets SESAR et Next-Gen, où de nouvelles applications de la gestion du trafic aérien (ATM) comme le concept de gestion d'opérations en 4D, se sont focalisées sur les opérations basées sur la trajectoire (TBO - Trajectory Based Operations). Ces opérations sont en relation avec l'extension de la flexibilité de la séparation entre avions, et par conséquence, avec l'augmentation de la capacité du trafic aérien. En sachant qu'une évolution des routes fixes et autorisations émises par le contrôle du trafic aérien (ATC - Air Traffic Control) vers des trajectoires flexibles est imminente, en s'appuyant en même temps aux niveaux les plus élevés de l'automatique embarquée, ce travail de recherche s'intéresse aux sujets qui aideront à la transition des systèmes actuels vers les systèmes compatibles avec les nouveaux besoins des TBO. Les principaux axes de recherche de ce manuscrit s'articulent en trois points: La génération de trajectoires en 4D, le guidage en 4D, et l'estimation de la masse d'un avion pour l'optimisation des trajectoires. Concernant la génération des trajectoires, le besoin des utilisateurs d'espaces aériens de planifier leurs routes préférées à partir d'un point d'entrée dans l'espace aérien sans être limités par les configurations existantes est considéré. Une solution particulière pour la génération de trajectoires lisses en 4D à partir de points de contrôle prédéfinis est alors explorée. La méthode proposée s'appuie sur les courbes de Bézier, et elle permet de contrôler la distance euclidienne entre le point de contrôle donné et la trajectoire proposée. Ceci est fait en modifiant la trajectoire de telle façon qu'elle reste à l'intérieur des limites des facteurs de charge, en considérant un compromis entre la courbure de la trajectoire et la vitesse voulue de l'avion, ce qui représente une étape importante dans le chemin vers les TBO. Le guidage précis en 4D améliorera la sûreté en diminuant l'occurrence de quasi-collisions aériennes pour des trajectoires en 4D planifiées en avance. En conséquence, deux autopilotes et deux méthodes de guidage sont développées avec l'objectif de réduire la charge de travail des contrôleurs du trafic aérien associée à un vol. Les techniques de backstepping et feedback linearization sont utilisées pour le pilotage, alors que l'inversion non linéaire directe et indirecte sont adoptées pour le guidage. De plus, l'impact de la connaissance inexacte de la masse de l'avion dans le suivi de trajectoires, ses conséquences dans l'optimisation, la consommation de carburant, et la performance de l'avion, a conduit à l'implémentation d'une estimation embarquée de la masse de l'avion. L'approche créée est basée sur les moindres carrées, en fournissant des estimations de la masse initiale et la masse courante, toutes les deux avec une précision suffisante pour atteindre les objectifs liées aux TBO. Les méthodes proposées dans cette thèse sont examinées en utilisant un modèle à six degrés de liberté, dont les paramètres approchent un appareil du type B737-200 ou A320-200. La simulation est basée sur une modélisation complète et non linéaire de la dynamique des avions de transport incluant des perturbations liées au vent. Des réseaux de neurones sont utilisés pour obtenir les différents coefficients aérodynamiques correspondant aux forces et moments de l'avion
Analyse, représentation et optimisation de la circulation des avions sur une plate-forme aéroportuaire by Dragos Constantin Stoica( Book )

2 editions published in 2004 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Cette thèse propose une approche à deux niveaux pour l'analyse et l'optimisation du trafic avion au sol sur les aéroports. Elle est divisée en trois parties. La première partie introduit la problématique générale et son environnement. La deuxième partie traite la gestion à moyen terme du trafic au sol des avions. Une approche globale pour estimer la capacité théorique et la capacité pratique du trafic avion est proposée. Celle-ci met en oeuvre une approche d'optimisation du flux dans un réseau qui conduit à la formulation de différents problèmes de programmation mathématique. La troisième partie traite du niveau tactique et une approche adaptative est développée pour définir les routes et horaires associés aux mouvements d'arrivée ou de départ des avions. Une approche de résolution opérationnelle est alors proposée
Contribution à la conception de systèmes réactifs d'aide à la décision pour la maximisation de la recette des compagnies aériennes by Ioana Bilegan( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Dans ce travail de recherche, le problème de la synthèse d'un système d'aide à la décision pour l'optimisation des recettes résultant de l'offre de biens périssables sur un marché est étudié. Le cas spécifique étudié concerne le "Revenue management" mis en place par les compagnies aériennes pour traiter leurs demandes de réservation. Une approche réactive, basée sur la réactualisation des prévisions de demande et sur la prise de décision en ligne, est développée. La prévision de demandes de réservation est obtenue par un processus d'estimation en ligne de distributions de probabilité à partir de l'information la pllus récente disponible, réactualisée sur une base journalière. Pour ce faire, le principe de maximisation de l'entropie relative est mis à profit pour la formulation mathématique du problème et une stratégie de résolution numérique à base d'algorithmes génétiques. Pour optimiser la recette attendue, les distributions de probabilité estimées sont utilisées pour la mise en oeuvre de la programmation dynamique inverse. Celle-ci est développée pour deux cas rencontrés fréquemment dans le transport aérien : des classes tarifaires imbriquées dans un même espace physique et des classes tarifaires imbriquées dans deux espaces physiques différents. Les résultats de simulation obtenus montrent des performances prometteuses, ce qui permet d'espérer une mise en pratique effective de cette méthodologie par les compagnies aériennes, mais aussi par des entreprises d'autres secteurs d'activité
Commande prédictive multidimensionnelle : application à la poursuite de trajectoire avion by RAHMAT ASEP( Book )

2 editions published in 1996 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

CETTE THESE CONCERNE LE DEVELOPPEMENT ET LA MISE EN UVRE DE LOIS DE COMMANDE DE TYPE PREDICTIF POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRES 4D. L'APPLICATION VISEE CONCERNE LE PILOTAGE ET LE GUIDAGE DES AVIONS DE TRANSPORT AU COURS DE MANUVRES RAPIDES. ON S'INTERESSE DONC A LA COMMANDE D'UN SYSTEME MULTI-VARIABLE FORTEMENT NONLINEAIRE AU COURS DE PHASES EVOLUTIVES. DANS CETTE SITUATION LES HYPOTHESES NECESSAIRES A LA MISE EN UVRE DES METHODES CLASSIQUES D'ELABORATION DE LOIS DE PILOTAGE AUTOMATIQUE N'ETANT PAS SATISFAITES, IL A SEMBLE INTERESSANT DE SE TOURNER VERS UNE APPROCHE PREDICTIVE A CARACTERE FORTEMENT ADAPTATIF DE LA COMMANDE AUTOMATIQUE QUI PUISSE INTEGRER EN LIGNE DES INFORMATIONS SUR LA TRAJECTOIRE A SUIVRE. L'ANALYSE DE LA DYNAMIQUE DU VOL A CONDUIT A DISTINGUER DEUX NIVEAUX POUR CELLE-CI. UNE DYNAMIQUE INTERNE TRES RAPIDE ET LIEE AUX PARAMETRES DE PILOTAGE, ET UNE DYNAMIQUE EXTERNE LENTE ET LIEE AUX PARAMETRES DE GUIDAGE. CECI CONDUIT ALORS A LA DEFINITION D'UNE FORME NORMALE LIMITEE POUR LA REPRESENTATION DE LA DYNAMIQUE DU VOL. UN ALGORITHME D'ESTIMATION PARAMETRIQUE ET DEUX STRUCTURES DE COMMANDE PREDICTIVE SONT ALORS DEVELOPPEES DANS LE CADRE DE CE FORMALISME. CONSTATANT QUE CEUX-CI METTENT EN UVRE DES PARAMETRES MULTIPLES DE DIFFICILE REGLAGE, UNE COUCHE DE SUPERVISION, BASEE SUR LES TECHNIQUES DE LA LOGIQUE FLOUE, EST ALORS PROPOSEE. L'ENSEMBLE DE CES TRAVAUX EST ILLUSTRE DANS LE CADRE DE MANUVRES D'ANTICOLLISION AERIENNES POUR DES AVIONS DE TRANSPORT
Flight guidance along 3D+T trajectories and space indexed traffic management by Mastura Ab. Wahid( Book )

2 editions published in 2015 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

With the increase in air traffic, surely a question of flight efficiency (delays), environment impact and safety arise. This calls for improvements in accuracy of spatial and temporal trajectory tracking. The first main objective of this thesis is to contribute to the synthesis of a space-indexed nonlinear guidance control law for transportation aircraft presenting enhanced tracking performances and to explore the performances and feasibility of a flight guidance control law which is developed based on a space-indexed reference to track a 3D+T reference trajectory using nonlinear dynamic inversion control. The proposed guidance control law present reduced tracking errors and able to meet more easily overfly time constraints. Before presenting the main approaches for the design of the 3D+T guidance control laws; the modern flight guidance and flight dynamics of transportation aircraft, including explicitly wind components are first introduced. Then, a description of the current and modern air traffic organization including the organization of air traffic in high density flow will be shown and this will lead to a description of the Airstreams concept. This proposed concept is to organize main traffic flows in congested airspace along airstreams which are characterized by a three dimensional (3D) common reference track (ASRT). Finally, a scenario to perform basic maneuvers inside the airstream following a 3D+T trajectory using a common space-indexed will be developed and will be used to illustrate the traffic management along an airstream
Approches bi-niveaux de la tarification des services de la navigation aérienne by Aïcha Alou Oumarou( Book )

2 editions published in 2009 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Along the last decades, many studies in the fields of Operations Research, Systems Management and Applied Economics have been devoted to air transportation planning, tariffs and operations related issues. In general the analysis performed have been limited to direct effects so that the scope of the adopted models remained quitly too limited. This implies that feedback phenomena between the different actors and involved air transportation activities cannot be fully taken into account to perform a comprehensive analysis and to design efficient policies. Furthermore, the greating place of privatized organizations in air transport activities fosters reflexion on better collaborative decision making process that take into account both performance and the need of reducing environnmental nuisances. In this study, a global framework, based on multi-level programming and networks modelling is proposed to analyze the ATC/ATM charges definition problem and to study charging schemes implying airlines and the ATM authorities. This framework is composed of a set of network models associated to the different perceptions each interacting organization inside the air transportation system has of its own environment. The pricing issue is then described from different point of view, both when the services provider is a private organization or a public entity. The resulting analysis is then illustrated in the case of the ASECNA region
Aircraft ground operations: steps towards automation by Diego Alonso Tabares( )

1 edition published in 2019 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Contribution to engine-out aircraft trajectory management and control by Hongying Wu( Book )

2 editions published in 2013 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Engine-out is an undoubted critical situation for flight safety. The objective of this thesis is to improve the management of emergency manoeuvres for transportation aircraft once all engines go out at a given point during the flight. Here we consider the evolution of the gliding aircraft along a vertical plane possibly leading directly to a safe landing place. The gliding qualities of standard transportation aircraft are first analyzed and reachable areas from given initial situations are established. Once a safe reachable area exists the problem which is tackled here is to develop design principles for a guidance system which makes the aircraft perform a feasible glide trajectory towards such landing area. Reverse dynamic programming is used to build backwards sets of feasible trajectories leading to final conditions compatible with engine-out landing. To get an on-line device to produce efficient directives for the autopilot or the human pilot (through a flight director), a neural network is built from the generated database. Then simulation results are analyzed for validation and further improvements of the proposed approach are considered
Contribution à l'analyse, l'évaluation et la mise en œuvre des nouveaux moyens de contrôle du trafic aérien : application à l'Afrique occidentale by Baba Ouinténi Ouattara( Book )

2 editions published in 2005 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

In the first part of this study, a state of the art about the current means and methods devoted to Air Traffic Control, specially considering the new navigation systems, is presented. Then the central concept of potential conflict is introduced and characterized geometrically. A probabilistic and a fuzzy logic approach are introduced to evaluate the criticity of a potential conflict. Then the analysis of different proposals to cope with the resolution of conflicts leads to develop a strategic resolution approach which seems more compatible with the on board delegation to solve conflicts. In the last part of this thesis, the consequences of the adoption of a partial delegation within an airspace characterized by a low density traffic with partial radar coverage, are upraised, showing by comparison with the current practice the clear interest for their adoption
Contribution au diagnostic, à la supervision et à la conduite du trafic urbain by Sergio Gonzalez-Rojo( Book )

2 editions published in 2003 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking by Hakim Bouadi( Book )

2 editions published in 2013 in English and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

Compte tenu de la forte croissance du trafic aérien aussi bien dans les pays émergents que dans les pays développés soutenue durant ces dernières décennies, la satisfaction des exigences relatives à la sécurité et à l'environnement nécessite le développement de nouveaux systèmes de guidage. L'objectif principal de cette thèse est de contribuer à la synthèse d'une nouvelle génération de lois de guidage pour les avions de transport présentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s'agit en particulier d'évaluer la faisabilité et les performances d'un système de guidage utilisant un référentiel spatial. Avant de présenter les principales approches utilisées pour le développement de lois de commande pour les systèmes de pilotage et de guidage automatiques et la génération de directives de guidage par le système de gestion du vol, la dynamique du vol d'un avion de transport est modélisée en prenant en compte d'une manière explicite les composantes du vent. Ensuite, l'intérêt de l'application de la commande adaptative dans le domaine de la conduite automatique du vol est discuté et une loi de commande adaptative pour le suivi de pente est proposée. Les principales techniques de commande non linéaires reconnues d'intérêt pour le suivi de trajectoire sont alors analysées. Finalement, une loi de commande référencée dans l'espace pour le guidage vertical d'un avion de transport est développée et est comparée avec l'approche temporelle classique. L'objectif est de réduire les erreurs de poursuite et mieux répondre aux contraintes de temps de passage en certains points de l'espace ainsi qu'à une possible contrainte de temps d'arrivée
Contribution au diagnostic de pannes pour les systèmes différentiellement plats by Rabah Fellouah( Book )

2 editions published in 2007 in French and held by 2 WorldCat member libraries worldwide

This thesis is devoted to the diagnostic of faults in differentially flat systems, where differentially flat systems constitute a rather large class of non linear systems. The flatness property is characterized by relations allowing to express states and input as functions of the outputs and their derivatives up to a finite order. These relations are the basis for the synthesis of flat control laws and are, is it displayed here, useful to perform an efficient diagnostic of additional redundancy degree. Then a global fault detection method based on the flatness property is proposed. It is shown that many differentially flat subsystems so that the proposed fault detection method can be applied within the corresponding structure allowing then the identification of faulty subsystems. Then the frequent case of implicitly differentially flat systems is considered and it is shown through an aeronautical application that neural networks can provide a numerical solution approach to this fault detection problem. Since with this approach the one line availability of successive derivatives of the outputs is imperative, the performance of a derivative filter is studied. To eliminate the effect of the resulting estimation errors, some improvements are introduced to the current flat control law. In the last section of the report the diagnostic of differentially flat chaotic systems is considered. In different cases it is shown how the differential flatness property can be used to detect and identify variations of the parameters of the chaotic system. Simulation results are displayed. Finally some complementary fields of research are pointed out
 
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Associated Subjects
Alternative Names
Camino, Félix Mora-

Camino Félix Mora- 1951-....

Mora-Camino, Felix Antonio Claudio

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French (27)

English (13)